DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.71 of 150.00 AH used of 24V (79.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.14 of 100.00 AH used of 10V (85.86% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 59 VBD -1.00 - - 337 - - - 2236 - -146.0 -39.60 - 2547 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -1.7 7 111 roll -1.00 8.52 0.247 2446 247.5 2.45 0.077 813 -580.8 -146.0 -33.53 - 3343 -23.7 - - - - - - - - - -
128 7.1 -9.7 18 135 done -0.50 0.38 0.143 2547 265.8 2.38 0.061 2243 600.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
474 37.5 -6.4 79 480 roll -0.62 0.10 0.085 2494 -530.0 2.25 0.074 3601 603.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
531 42.3 -8.7 89 538 done -0.62 0.12 0.146 2527 275.0 2.22 0.052 2221 -621.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
876 64.4 -5.9 150 882 done -0.68 - - 2527 - - - 2221 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1220 85.5 -6.8 211 1227 roll -0.75 0.12 0.085 2476 -425.0 2.30 0.065 812 -612.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1317 94.8 -10.1 228 1324 done -0.60 0.22 0.139 2531 250.0 2.35 0.063 2231 603.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1642 117.0 -6.7 253 1646 roll -0.71 0.12 0.081 2480 -425.0 2.33 0.064 824 -603.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1681 120.5 -9.5 255 1686 done -0.57 0.22 0.141 2535 250.0 2.33 0.064 2238 606.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2007 141.2 -5.9 271 2009 done -0.71 0.12 0.082 2483 -433.3 - - 2238 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2316 165.5 -8.2 286 2321 roll -0.65 0.12 0.153 2516 275.0 2.35 0.067 811 -607.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2388 170.7 -6.9 289 2392 done -0.65 - - 2508 - 2.33 0.064 2234 610.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2710 190.6 -5.9 305 2714 roll -0.70 - - 2508 - 2.30 0.067 819 -615.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2742 192.6 -6.2 306 2746 done -0.70 - - 2498 - 2.33 0.064 2245 612.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3063 212.4 -6.6 322 3064 done -0.70 - - 2498 - - - 2245 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3372 234.7 -7.2 337 3376 roll -0.70 - - 2498 - 2.35 0.067 817 -607.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3427 238.8 -7.2 339 3432 done -0.70 - - 2488 - 2.35 0.065 2233 602.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3748 260.7 -6.7 355 3750 done -0.70 - - 2488 - - - 2233 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4058 281.7 -6.9 370 4059 done -0.70 - - 2488 - - - 2233 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4367 302.8 -6.8 385 4368 done -0.70 - - 2488 - - - 2233 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4676 323.8 -6.7 400 4677 done -0.70 - - 2488 - - - 2233 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4986 344.7 -6.6 415 4987 done -0.70 - - 2488 - - - 2233 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5295 363.7 -5.8 430 5299 roll -0.70 - - 2488 - 2.35 0.067 814 -603.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5344 366.9 -6.3 432 5349 done -0.70 0.10 0.146 2505 170.0 2.35 0.064 2234 604.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5671 383.1 -4.8 448 5676 roll -0.81 0.10 0.089 2462 -430.0 2.35 0.064 818 -602.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5704 385.1 -6.7 449 5711 done -0.70 0.20 0.139 2510 240.0 2.35 0.062 2235 603.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6020 398.5 -4.0 465 6022 done -0.83 0.12 0.084 2459 -425.0 - - 2235 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6345 417.2 -5.8 474 6350 roll -0.77 0.12 0.150 2497 316.7 2.33 0.064 823 -606.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6384 419.3 -5.3 475 6388 done -0.82 - - 2489 - 2.28 0.063 2241 621.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6715 435.1 -4.7 483 6716 done -0.87 0.08 0.101 2451 -475.0 - - 2241 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7039 456.0 -6.6 491 7041 done -0.78 0.15 0.152 2492 273.3 - - 2241 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7364 473.1 -5.3 499 7368 roll -0.85 - - 2491 - 2.33 0.064 811 -613.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7413 476.0 -6.1 500 7417 done -0.85 - - 2484 - 2.33 0.061 2242 614.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7739 495.6 -6.2 508 7743 roll -0.85 - - 2483 - 2.33 0.063 814 -612.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7771 497.8 -6.7 508 7777 done -0.85 - - 2474 - 2.35 0.061 2245 608.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8103 520.0 -6.7 517 8107 roll -0.85 - - 2474 - 2.33 0.063 819 -612.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8136 522.3 -6.7 517 8140 done -0.80 - - 2464 - 2.30 0.060 2233 614.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8472 544.2 -6.3 526 8474 done -0.75 0.12 0.150 2497 275.0 - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8798 561.3 -5.3 534 8802 roll -0.85 0.10 0.088 2455 -420.0 2.30 0.064 818 -615.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8847 564.6 -6.5 535 8852 done -0.74 0.17 0.140 2495 235.3 2.30 0.061 2233 615.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9165 580.8 -5.0 543 9167 done -0.84 - - 2495 - - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9491 596.4 -4.7 551 9493 done -0.94 0.15 0.078 2435 -400.0 - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9816 616.7 -6.2 559 9820 roll -0.80 0.17 0.152 2487 305.9 2.33 0.064 813 -609.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9865 619.5 -5.1 560 9869 done -0.80 - - 2479 - 2.35 0.061 2234 604.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10183 635.5 -5.1 568 10184 done -0.80 - - 2479 - - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10508 651.8 -4.9 576 10511 roll -0.80 - - 2479 - 2.30 0.064 816 -616.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10535 653.4 -6.5 576 10539 done -0.80 - - 2469 - 2.35 0.061 2239 605.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10877 673.0 -5.8 585 10879 done -0.80 - - 2469 - - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11202 692.4 -6.0 593 11203 done -0.80 - - 2469 - - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11527 711.8 -5.9 601 11531 roll -0.80 - - 2469 - 2.35 0.065 813 -606.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11548 713.1 -6.0 601 11553 done -0.80 0.10 0.146 2485 160.0 2.38 0.061 2244 601.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11897 731.4 -5.2 610 11898 done -0.86 - - 2485 - - - 2244 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12221 748.1 -5.1 618 12226 roll -0.93 0.12 0.084 2434 -425.0 2.33 0.064 816 -612.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12261 750.7 -7.0 619 12266 done -0.74 0.25 0.140 2498 256.0 2.35 0.061 2241 606.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12585 765.2 -4.4 627 12587 done -0.87 0.12 0.082 2447 -425.0 - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12909 784.5 -6.1 635 12911 done -0.78 0.15 0.153 2488 273.3 - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13234 799.9 -4.7 643 13239 roll -0.87 - - 2480 - 2.22 0.077 3600 612.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13301 803.7 -5.5 644 13306 done -0.95 0.12 0.087 2428 -433.3 2.20 0.052 2223 -625.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13649 826.4 -7.0 653 13654 roll -0.79 0.20 0.147 2487 295.0 2.28 0.064 814 -618.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13721 830.2 -5.9 654 13725 done -0.79 - - 2479 - 2.30 0.062 2237 618.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14064 838.7 - 663 14069 roll -1.13 0.20 0.076 2395 -420.0 2.33 0.062 814 -610.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14139 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
14139 begin apogee
14146 838.7 - 664 14278 done -0.31 0.57 0.098 2595 350.9 - - 1752 - - 126.43 1.394 2745 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
14279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14279 begin climb
14281 837.3 - 668 14419 roll 1.00 0.85 0.089 2886 342.4 2.72 0.067 334 -521.3 146.0 130.65 1.315 2148 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
14584 806.3 13.6 675 14589 done 0.72 0.28 0.133 2810 -271.4 2.42 0.056 1742 581.8 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14907 781.8 7.2 683 14911 roll 0.72 - - 2810 - 2.35 0.067 3161 603.8 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14990 774.5 9.0 684 14997 done 0.54 0.17 0.139 2771 -229.4 2.35 0.055 1738 -605.5 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15321 755.8 5.6 693 15365 roll 0.75 0.17 0.071 2842 417.6 2.53 0.068 3156 560.5 189.1 36.62 1.306 1972 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
15387 749.8 10.2 694 15391 done 0.54 0.30 0.138 2769 -243.3 2.40 0.054 1728 -595.0 189.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15734 726.1 7.5 703 15739 roll 1.07 0.35 0.077 2896 362.9 2.40 0.068 3165 598.8 189.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15807 717.8 13.2 704 15812 done 0.59 0.43 0.146 2783 -262.8 2.35 0.055 1727 -611.9 189.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16138 695.3 6.4 712 16160 roll 0.76 0.15 0.074 2846 420.0 2.40 0.068 3154 594.6 207.3 15.98 1.239 1898 -4.1 0.250 - - - - - - - - -
16177 691.9 9.4 713 16182 done 0.60 0.25 0.135 2785 -244.0 2.35 0.054 1726 -607.7 207.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16501 670.1 6.6 721 16520 roll 0.77 0.15 0.072 2850 433.3 2.40 0.068 3162 598.3 219.4 11.50 1.182 1850 -4.1 0.250 - - - - - - - - -
16531 667.3 10.1 721 16536 done 0.64 0.25 0.136 2789 -244.0 2.35 0.054 1734 -607.7 219.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16862 644.0 6.9 729 16869 done 0.81 0.15 0.072 2852 420.0 - - 1734 - 223.7 4.65 0.905 1833 -3.2 0.248 - - - - - - - - -
17187 607.9 11.4 737 17192 roll 0.65 0.20 0.130 2789 -315.0 2.38 0.070 3157 597.9 223.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
17230 603.7 9.3 738 17234 done 0.65 - - 2796 - 2.33 0.054 1727 -613.7 223.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17555 580.9 6.9 746 17557 done 0.78 0.10 0.086 2842 460.0 - - 1727 - 226.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17880 550.2 9.5 754 17889 roll 0.67 0.15 0.130 2799 -286.7 2.40 0.071 3155 595.0 226.2 3.83 0.779 1822 -2.3 0.179 - - - - - - - - -
17945 544.5 7.9 755 17949 done 0.67 - - 2807 - 2.30 0.056 1741 -614.8 226.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18293 518.8 7.5 764 18294 done 0.75 - - 2807 - - - 1741 - 226.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18618 494.0 7.7 772 18623 roll 0.82 0.10 0.085 2852 450.0 2.30 0.069 3165 619.1 226.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18673 487.9 11.1 773 18678 done 0.58 0.28 0.135 2780 -257.1 2.30 0.055 1731 -623.5 226.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19020 460.9 8.5 782 19025 roll 1.16 0.38 0.087 2917 360.5 2.35 0.069 3162 608.9 226.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19053 457.2 12.3 782 19060 done 1.04 0.17 0.154 2879 -223.5 2.30 0.055 1726 -624.3 226.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19384 414.8 13.0 791 19388 roll 0.81 0.17 0.140 2834 -264.7 2.28 0.070 323 -615.4 226.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19416 411.3 11.4 791 19420 done 0.81 - - 2834 - 2.35 0.058 1770 615.7 226.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19736 381.8 9.3 804 19740 roll 0.76 - - 2834 - 2.22 0.071 3153 623.0 226.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19808 374.2 10.1 807 19813 done 0.60 0.20 0.130 2786 -240.0 2.25 0.056 1736 -629.8 226.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20129 353.0 7.2 823 20131 done 1.20 0.40 0.079 2931 362.5 - - 1736 - 226.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20440 311.6 15.3 838 20445 roll 0.80 0.30 0.137 2834 -323.3 2.35 0.070 3163 607.2 226.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20483 306.0 10.9 840 20488 done 0.69 0.15 0.130 2798 -240.0 2.28 0.054 1726 -630.3 226.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20812 285.2 6.3 856 20836 done 0.91 0.20 0.067 2882 420.0 - - 1726 - 249.7 21.35 1.030 1727 -4.4 0.130 - - - - - - - - -
21139 248.5 11.8 872 21144 roll 0.75 0.20 0.125 2816 -330.0 2.38 0.068 3153 599.6 249.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
21177 244.5 8.2 874 21182 done 0.75 - - 2825 - 2.28 0.054 1737 -621.1 249.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21504 219.8 7.1 890 21506 done 0.88 0.08 0.099 2868 537.5 - - 1737 - 249.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21813 192.5 8.6 905 21818 roll 0.82 0.12 0.126 2830 -316.7 2.33 0.070 3166 613.3 249.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21834 190.7 7.7 906 21838 done 0.82 - - 2839 - 2.28 0.054 1736 -627.2 249.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22161 167.5 7.9 922 22162 done 0.91 - - 2839 - - - 1736 - 249.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22471 141.3 8.3 937 22476 roll 1.02 0.12 0.081 2892 441.7 2.35 0.071 3166 608.5 249.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22504 137.5 12.7 938 22511 done 0.80 0.25 0.139 2829 -252.0 2.30 0.056 1729 -624.8 249.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22819 117.6 5.1 954 22873 done 1.04 0.17 0.071 2901 423.5 - - 1729 - 309.0 51.03 0.966 1485 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
23182 81.9 9.6 995 23188 done 0.94 0.15 0.128 2858 -286.7 - - 1729 - 309.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
23526 57.0 6.9 1056 23533 roll 1.10 0.12 0.078 2909 425.0 2.38 0.072 3153 598.3 312.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
23556 54.2 7.9 1061 23563 done 1.10 0.10 0.159 2894 -150.0 2.30 0.058 1733 -617.4 312.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
23899 23.2 9.4 1122 23905 roll 1.10 - - 2902 - 2.30 0.074 330 -610.0 312.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
23973 16.3 9.4 1135 23980 done 1.19 - - 2902 - 2.30 0.060 1748 616.5 312.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
24135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24137 begin surface coast
24175 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24176 begin surface
SM 2.54 - - - - -10.59 6.97 0.059 333 -368.6 - - 2240 - 313.98 - - 1464 - - - - - - - -