DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.05 of 350.00 AH used of 24V (80.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 91 VBD -0.89 - - 109 - - - 2505 - -146.0 -69.47 - 2465 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -3.4 12 143 roll -0.89 10.10 0.432 2205 207.5 2.60 0.162 3877 527.7 -146.0 -22.85 - 3339 -38.2 - - - - - - - 14.23 14.40 14.66
160 15.2 -21.5 21 168 done -0.75 0.25 0.307 2261 224.0 2.40 0.094 2495 -575.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.31 14.45 -
479 81.3 -17.8 82 487 done -0.67 0.12 0.309 2293 266.7 - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.38 - -
799 131.0 -15.4 124 807 roll -0.61 - - 2285 - 2.53 0.150 3873 544.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
817 133.2 -16.1 125 825 done -0.56 0.17 0.275 2325 235.3 2.38 0.096 2493 -579.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.47 14.58 -
1127 174.8 -12.9 156 1135 roll -0.54 - - 2326 - 2.45 0.118 1095 -570.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.56 -
1225 186.6 -11.8 165 1232 done -0.54 - - 2319 - 2.55 0.132 2500 551.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1533 224.7 -12.0 196 1542 roll -0.52 - - 2309 - 2.50 0.148 3871 548.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
1580 230.2 -11.9 200 1589 done -0.50 0.12 0.254 2344 291.7 2.35 0.096 2495 -585.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.50 14.61 -
1891 261.9 -10.1 231 1900 roll -0.50 - - 2344 - 2.45 0.116 1096 -571.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
1938 266.6 -10.2 235 1946 done -0.50 - - 2338 - 2.53 0.133 2499 554.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
2248 298.3 -10.2 266 2258 roll -0.50 - - 2328 - 2.50 0.151 3866 546.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
2287 301.8 -9.6 269 2294 done -0.50 - - 2328 - 2.35 0.095 2494 -583.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.66 -
2595 334.5 -10.0 300 2603 roll -0.50 - - 2328 - 2.42 0.114 1097 -577.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.61 -
2642 339.1 -10.2 304 2650 done -0.50 - - 2321 - 2.50 0.132 2491 557.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
2952 369.2 -9.6 335 2962 roll -0.50 - - 2311 - 2.50 0.146 3866 550.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
3028 377.1 -10.7 342 3039 done -0.50 0.12 0.287 2341 250.0 2.35 0.093 2498 -582.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.52 14.67 -
3341 403.2 -8.0 373 3347 done -0.50 - - 2341 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3657 428.9 -8.3 404 3663 done -0.51 - - 2341 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3970 454.9 -8.3 435 3979 roll -0.52 - - 2341 - 2.45 0.112 1093 -573.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.63 -
3999 457.6 -8.9 437 4006 done -0.54 - - 2338 - 2.55 0.130 2505 553.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
4308 484.4 -8.4 468 4317 roll -0.55 - - 2328 - 2.45 0.144 3869 556.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.61 -
4354 488.5 -8.8 472 4362 done -0.55 - - 2329 - 2.33 0.093 2499 -588.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
4664 515.4 -8.5 503 4670 done -0.55 - - 2328 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4981 541.9 -8.6 534 4990 roll -0.55 - - 2319 - 2.50 0.150 3873 549.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.61 -
5049 548.7 -9.7 540 5056 done -0.55 - - 2319 - 2.35 0.094 2495 -586.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
5357 577.7 -9.6 571 5363 done -0.55 - - 2319 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5677 608.6 -9.4 597 5679 done -0.55 - - 2319 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5978 638.4 -10.3 607 5984 roll -0.55 - - 2309 - 2.50 0.149 3873 551.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
6003 638.4 -10.3 607 6010 done -0.55 - - 2309 - 2.35 0.094 2492 -587.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
6310 673.4 -10.4 618 6316 roll -0.55 - - 2308 - 2.40 0.110 1097 -581.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.68 -
6387 679.9 -10.5 620 6393 done -0.55 0.10 0.243 2329 210.0 2.50 0.130 2501 561.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
6706 709.5 -8.8 631 6711 roll -0.56 - - 2321 - 2.45 0.145 3874 560.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.65 -
6761 712.8 -9.2 632 6768 done -0.57 - - 2321 - 2.35 0.093 2495 -586.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
6972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6972 begin apogee
6985 735.3 -9.0 640 7153 done -0.22 0.40 0.230 2434 282.5 - - 2495 - - 157.62 2.678 2741 -3.8 0.210 - - - - - - 14.61 - 12.76
7154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7154 begin climb
7160 743.1 - 645 7339 done 0.89 1.25 0.169 2790 284.8 - - 2494 - 146.0 174.80 2.619 2145 -3.4 0.195 - - - - - - 13.55 - 12.25
7639 702.4 11.5 661 7644 roll 0.83 - - 2790 - 2.65 0.145 3874 520.8 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 13.93 -
7684 697.7 11.6 662 7690 done 0.76 0.15 0.239 2760 -200.0 2.42 0.096 2517 -560.7 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 13.94 14.02 -
8002 665.6 9.2 673 8003 done 0.71 - - 2760 - - - 2517 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8302 636.6 9.9 683 8308 roll 0.67 0.12 0.274 2736 -200.0 2.53 0.115 1100 -560.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.36 14.42 -
8340 633.2 9.6 684 8345 done 0.64 - - 2735 - 2.58 0.129 2515 548.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.42 -
8673 603.7 8.8 695 8677 roll 0.61 - - 2736 - 2.50 0.148 3874 543.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.49 -
8709 600.0 9.0 696 8718 done 0.59 0.15 0.232 2702 -226.7 2.38 0.096 2502 -576.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.44 14.53 -
9021 575.6 7.6 727 9046 roll 0.61 - - 2711 - 2.58 0.117 1097 -544.6 162.3 16.55 2.476 2079 -3.4 0.161 - - - - - - - 14.38 13.58
9073 571.5 8.0 732 9090 done 0.63 - - 2711 - 2.58 0.127 2510 547.7 169.7 9.77 2.202 2048 -3.2 0.166 - - - - - - - 14.38 13.48
9394 545.3 8.2 764 9402 roll 0.64 - - 2711 - 2.47 0.146 3871 551.0 171.8 - - 2047 - - - - - - - - - 14.42 -
9452 540.2 9.7 769 9459 done 0.62 - - 2721 - 2.38 0.095 2501 -575.6 171.8 - - 2047 - - - - - - - - - 14.50 -
9760 513.9 8.4 800 9769 roll 0.62 - - 2731 - 2.45 0.116 1105 -569.8 171.8 - - 2046 - - - - - - - - - 14.51 -
9796 511.1 8.5 803 9804 done 0.62 - - 2730 - 2.53 0.128 2508 554.5 171.8 - - 2046 - - - - - - - - - 14.51 -
10107 484.2 8.6 834 10116 roll 0.61 - - 2731 - 2.45 0.145 3866 554.3 171.8 - - 2046 - - - - - - - - - 14.52 -
10153 479.9 9.7 838 10164 done 0.59 0.12 0.226 2704 -225.0 2.30 0.096 2513 -588.3 171.8 - - 2046 - - - - - - - - 14.50 14.58 -
10466 457.1 7.3 869 10502 roll 0.65 - - 2712 - 2.62 0.116 1096 -540.8 198.0 30.83 2.393 1933 -3.7 0.141 - - - - - - - 14.27 13.49
10540 451.8 7.6 876 10566 done 0.70 - - 2712 - 2.58 0.126 2504 545.7 215.6 20.42 2.303 1861 -3.5 0.139 - - - - - - - 14.29 13.34
10869 425.1 8.1 909 10877 done 0.72 - - 2712 - - - 2504 - 220.3 5.82 1.883 1841 -3.4 0.156 - - - - - - - - 13.51
11180 399.4 7.9 940 11196 done 0.75 0.12 0.161 2763 425.0 - - 2504 - 228.7 10.55 2.144 1808 -3.1 0.117 - - - - - - 14.50 - 13.56
11500 366.4 10.5 972 11506 done 0.73 - - 2763 - - - 2504 - 228.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11817 334.9 10.1 1003 11826 roll 0.72 - - 2763 - 2.47 0.146 3873 554.3 228.7 - - 1806 - - - - - - - - - 14.52 -
11853 330.4 10.5 1006 11863 done 0.69 0.12 0.234 2738 -208.3 2.33 0.097 2514 -583.3 228.7 - - 1805 - - - - - - - - 14.48 14.56 -
12165 302.8 8.9 1037 12174 roll 0.69 - - 2747 - 2.47 0.116 1103 -571.3 228.7 - - 1805 - - - - - - - - - 14.57 -
12201 299.7 8.6 1040 12210 done 0.69 - - 2746 - 2.53 0.129 2510 556.1 228.7 - - 1805 - - - - - - - - - 14.57 -
12512 270.5 9.6 1071 12518 done 0.69 - - 2747 - - - 2509 - 228.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12827 241.6 9.1 1102 12837 roll 0.69 - - 2747 - 2.45 0.147 3868 554.7 228.7 - - 1805 - - - - - - - - - 14.58 -
12873 236.4 10.3 1106 12883 done 0.69 - - 2757 - 2.33 0.097 2508 -583.7 228.7 - - 1805 - - - - - - - - - 14.64 -
13184 207.6 8.8 1137 13193 roll 0.69 - - 2757 - 2.47 0.149 3873 552.6 228.7 - - 1805 - - - - - - - - - 14.59 -
13220 204.2 9.6 1140 13229 done 0.68 0.10 0.234 2738 -190.0 2.33 0.097 2505 -587.1 228.7 - - 1804 - - - - - - - - 14.57 14.65 -
13532 181.8 6.7 1171 13581 roll 0.77 - - 2746 - 2.55 0.116 1101 -550.6 270.0 42.95 2.164 1642 -3.8 0.064 - - - - - - - 14.23 13.51
13638 175.1 7.5 1180 13670 done 0.84 - - 2746 - 2.60 0.127 2509 541.5 290.9 23.65 2.079 1554 -3.7 0.063 - - - - - - - 14.29 13.40
13972 148.2 7.9 1214 13991 roll 0.88 0.12 0.165 2794 400.0 2.53 0.145 3877 540.7 299.2 9.23 1.910 1523 -3.4 0.052 - - - - - - 14.44 14.31 13.58
14041 141.0 12.1 1220 14048 done 0.86 - - 2805 - 2.40 0.097 2509 -570.0 299.2 - - 1522 - - - - - - - - - 14.38 -
14350 106.5 10.8 1251 14359 roll 0.86 - - 2805 - 2.50 0.149 3867 543.2 299.2 - - 1520 - - - - - - - - - 14.43 -
14389 102.2 11.5 1254 14398 done 0.84 0.12 0.273 2787 -150.0 2.38 0.099 2503 -573.1 299.2 - - 1520 - - - - - - - - 14.43 14.52 -
14709 71.6 9.7 1314 14717 roll 0.84 - - 2795 - 2.50 0.119 1094 -563.6 299.2 - - 1519 - - - - - - - - - 14.54 -
14759 66.4 9.3 1322 14766 done 0.86 - - 2796 - 2.58 0.129 2515 550.8 299.2 - - 1518 - - - - - - - - - 14.54 -
15079 37.0 9.5 1383 15086 roll 0.86 - - 2795 - 2.50 0.151 3877 544.8 299.2 - - 1518 - - - - - - - - - 14.54 -
15122 32.9 9.8 1390 15130 done 0.85 - - 2806 - 2.38 0.099 2502 -577.7 299.2 - - 1518 - - - - - - - - - 14.59 -
15442 9.6 12.0 1451 15449 roll 0.85 - - 2815 - 2.47 0.119 1098 -568.4 299.2 - - 1517 - - - - - - - - - 14.59 -
15482 6.2 6.9 1457 15508 done 0.94 - - 2815 - 2.55 0.129 2508 552.9 335.8 19.30 0.193 1369 -7.7 0.050 - - - - - - - 14.57 14.52
15533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15533 begin surface coast
15580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15580 begin surface
SM 2.06 - - - - -7.36 8.02 0.108 140 17.4 - - 2510 - 400.08 33.70 0.174 1108 32.9 -0.040 - - - - - -