DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.69 of 150.00 AH used of 24V (80.87% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 12.48 of 80.00 AH used of 10V (84.40% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.57, SM_CC=250) • surface range 19.3 m at 19.7 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 68.0 m at 901.3 m, depth 969 m (937 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 230
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 73 VBD -0.77 - - 1288 - - - 2045 - -146.0 -50.08 - 2675 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -4.8 10 122 roll -0.77 14.02 0.308 2571 91.5 2.97 0.064 3456 475.1 -146.0 -22.58 - 3392 -31.8 - - - - - - - - - -
250 23.8 -14.5 42 255 done -0.77 - - 2571 - 2.80 0.049 2075 -493.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
591 60.1 -9.0 103 596 roll -0.77 - - 2572 - 3.05 0.087 656 -465.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
653 65.9 -9.6 114 658 done -0.77 - - 2571 - 2.75 0.041 2062 511.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
995 92.6 -6.4 175 999 done -0.77 - - 2571 - - - 2063 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1320 115.4 -7.5 206 1328 roll -0.77 - - 2571 - 3.00 0.086 657 -468.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1363 119.3 -8.9 208 1367 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2074 521.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1694 148.3 -8.6 224 1714 done -0.77 - - 2572 - - - 2075 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2024 175.1 -8.0 240 2043 done -0.77 - - 2572 - - - 2076 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2353 203.3 -8.3 256 2362 roll -0.77 - - 2571 - 3.03 0.084 652 -470.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2391 206.7 -9.4 257 2396 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.040 2068 520.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2707 234.0 -8.9 273 2725 done -0.77 - - 2571 - - - 2074 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3035 262.4 -8.7 289 3044 roll -0.77 - - 2571 - 3.00 0.084 654 -473.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3095 267.9 -9.1 291 3101 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.039 2066 523.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3410 294.4 -8.2 307 3419 roll -0.77 - - 2571 - 3.00 0.083 652 -471.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3465 299.1 -8.8 309 3469 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.039 2064 528.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3785 324.0 -7.4 325 3804 done -0.77 - - 2571 - - - 2069 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4114 348.2 -7.4 341 4134 done -0.77 - - 2571 - - - 2069 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4444 371.3 -6.7 357 4453 roll -0.77 - - 2571 - 2.97 0.081 651 -477.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4504 375.8 -7.3 359 4509 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.039 2066 524.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4819 396.8 -6.7 375 4823 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.081 656 -478.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4846 398.7 -7.3 376 4850 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2071 530.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5172 418.2 -5.9 392 5181 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.080 656 -479.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5216 421.1 -6.8 394 5220 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2071 530.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5547 443.0 -6.6 410 5556 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.078 652 -481.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5591 446.2 -7.7 412 5595 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2069 530.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5922 469.2 -7.1 428 5931 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.077 654 -479.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5966 472.6 -7.9 430 5975 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.039 2078 533.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6297 497.3 -8.2 446 6306 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.077 656 -482.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6335 500.8 -9.4 447 6340 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2065 527.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6665 527.3 -7.8 456 6674 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.075 656 -482.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6692 529.5 -8.8 456 6696 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2072 530.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7033 554.8 -7.3 465 7043 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.075 653 -481.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7077 558.2 -8.1 466 7081 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2068 530.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7406 581.5 -6.8 474 7446 done -0.77 - - 2571 - - - 2074 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7771 605.2 -6.3 483 7780 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.074 654 -486.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7826 609.0 -7.2 484 7830 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2069 530.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8144 629.5 -6.4 492 8153 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.074 653 -484.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8171 631.4 -7.5 492 8175 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.039 2066 529.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8512 655.0 -7.0 501 8521 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.074 650 -484.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8550 657.9 -7.5 501 8555 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.039 2073 527.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8880 680.6 -6.9 510 8889 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.074 656 -485.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8918 683.5 -8.0 510 8924 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2065 527.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9249 705.8 -6.6 519 9258 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.073 651 -484.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9286 708.4 -7.1 519 9292 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.039 2069 525.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9617 728.4 -5.8 528 9626 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.074 649 -486.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9644 730.1 -6.9 528 9648 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.039 2064 530.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9986 749.9 -5.7 537 9991 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.074 649 -484.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10018 751.9 -6.6 537 10022 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.039 2065 530.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10354 770.5 -5.5 546 10363 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.074 656 -485.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10391 772.8 -6.6 546 10397 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2064 527.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10722 792.2 -6.0 555 10731 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.073 656 -485.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10748 794.0 -7.4 555 10753 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2068 528.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11091 814.7 -6.0 564 11099 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.073 654 -484.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11122 816.8 -7.6 564 11127 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.039 2069 530.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11459 836.6 -5.8 573 11468 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.073 653 -484.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11485 838.2 -7.2 573 11490 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2068 530.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11827 857.9 -5.7 582 11836 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.073 650 -485.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11865 860.2 -6.7 582 11870 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.039 2068 525.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12195 878.6 -5.5 591 12204 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.073 650 -485.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12240 881.4 -6.3 592 12248 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.039 2066 524.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12572 901.3 -6.1 600 12580 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.073 656 -486.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12597 903.4 -7.4 600 12602 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.039 2060 520.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12939 925.5 -6.5 609 12948 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.074 648 -483.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12966 927.3 -7.1 609 12970 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.039 2065 530.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
13148 939.7 7.0 614 13346 done -0.18 0.82 0.148 2702 159.8 - - 1860 - - 154.95 1.402 2793 -3.9 0.329 - - - - - - - - -
13349 944.0 - 619 13517 roll 0.77 1.27 0.120 2906 160.6 3.17 0.050 3251 438.8 146.0 157.35 1.332 2197 -3.8 0.339 - - - - - - - - -
13544 932.8 8.7 623 13548 done 0.77 - - 2906 - 3.03 0.050 1874 -454.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13880 903.9 8.5 632 13889 roll 0.77 - - 2906 - 3.15 0.085 456 -450.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13940 898.3 9.7 633 13945 done 0.77 - - 2906 - 2.80 0.041 1867 503.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14252 871.8 8.5 641 14262 roll 0.77 - - 2906 - 3.08 0.084 456 -458.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14296 867.7 9.2 642 14301 done 0.77 - - 2906 - 2.78 0.042 1867 507.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14626 839.5 8.6 650 14665 done 0.77 - - 2906 - - - 1873 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14990 806.7 9.2 659 15000 roll 0.77 - - 2906 - 3.03 0.083 455 -468.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15050 800.6 10.8 660 15055 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.043 1873 515.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15363 770.8 9.6 668 15372 roll 0.77 - - 2906 - 3.03 0.083 456 -467.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15407 766.3 10.4 669 15416 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.042 1871 520.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15735 735.2 9.4 677 15775 done 0.77 - - 2906 - - - 1872 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16100 703.8 8.4 686 16104 roll 0.77 - - 2906 - 3.03 0.083 454 -468.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16144 699.6 9.5 687 16149 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.042 1869 520.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16474 672.2 8.1 695 16514 done 0.77 - - 2906 - - - 1872 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16838 642.5 8.1 704 16847 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.082 458 -471.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16887 638.0 9.2 705 16892 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.041 1872 523.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17211 609.8 8.9 713 17250 done 0.77 - - 2906 - - - 1877 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17576 575.9 9.6 722 17585 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.082 458 -477.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17620 571.6 9.8 723 17624 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.041 1869 528.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17949 541.5 9.0 731 17958 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.081 458 -475.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17981 538.4 8.7 731 17985 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.041 1866 527.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18318 508.1 9.2 740 18356 done 0.77 - - 2906 - - - 1873 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18665 476.9 9.2 754 18674 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.081 455 -477.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18726 470.7 9.8 756 18731 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.041 1867 528.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19040 441.5 9.5 772 19060 done 0.77 - - 2906 - - - 1871 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19369 411.5 8.9 788 19379 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.081 452 -477.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19419 406.6 10.4 790 19423 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.041 1866 529.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19744 376.6 9.2 806 19764 done 0.77 - - 2906 - - - 1870 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20074 348.3 8.3 822 20083 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.081 457 -479.0 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20118 344.5 9.4 824 20127 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1876 531.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20448 317.1 8.3 840 20458 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.081 458 -480.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20486 313.6 9.8 841 20492 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.041 1865 527.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20803 288.3 7.8 857 20811 roll 0.77 - - 2906 - 2.72 0.050 3255 511.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20840 285.1 8.1 858 20845 done 0.77 - - 2906 - 2.78 0.050 1855 -503.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21155 262.1 7.3 874 21164 roll 0.77 - - 2906 - 2.90 0.082 462 -480.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21187 259.5 8.5 875 21191 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.040 1866 529.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21507 235.4 7.6 891 21516 roll 0.77 - - 2906 - 2.72 0.049 3262 513.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21551 231.9 8.1 893 21555 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.049 1861 -509.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21882 206.2 7.8 909 21901 done 0.77 - - 2906 - - - 1861 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22213 180.3 7.6 925 22221 roll 0.77 - - 2906 - 2.90 0.082 459 -483.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22279 175.0 8.9 928 22283 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.039 1868 531.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22610 152.8 6.5 944 22629 done 0.77 - - 2906 - - - 1874 - 146.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22939 131.4 6.9 960 22959 done 0.77 - - 2906 - - - 1874 - 146.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
23268 108.1 6.9 976 23288 done 0.77 - - 2906 - - - 1873 - 146.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
23615 87.0 5.5 1019 23651 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.081 462 -470.3 179.4 30.65 0.908 2061 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
23723 79.7 7.3 1039 23728 done 0.82 - - 2906 - 2.67 0.040 1862 524.3 179.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
24064 55.7 7.7 1100 24069 done 0.82 - - 2906 - - - 1865 - 179.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
24407 39.6 4.3 1161 24484 roll 0.82 - - 2906 - 3.10 0.082 458 -453.9 253.9 67.32 0.835 1756 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
24523 33.3 6.0 1183 24549 done 0.95 0.25 0.082 2948 168.0 2.78 0.039 1869 507.6 270.5 15.70 0.849 1690 -4.2 0.021 - - - - - - - - -
24884 6.4 7.5 1248 24890 roll 0.98 - - 2949 - 3.05 0.086 462 -461.3 270.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
24924 2.9 8.8 1255 24929 done 0.98 - - 2949 - 2.75 0.040 1869 511.6 270.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
SM 1.41 - - - - -6.67 9.05 0.084 1291 -183.2 - - 2069 - 270.57 - - 1691 - - - - - - - -