GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.75 of 150.00 AH used of 24V (80.83% remains)
• Previous NAKs 23, Timeouts 0 • 39.86 of 100.00 AH used of 10V (60.14% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 174 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 42 VBD -0.63 - - 199 - - - 2370 - -194.6 -28.73 - 1314 - - - - - - - - - - -
44 3.1 -3.4 3 124 roll -0.63 10.23 0.246 2531 228.0 1.52 0.061 3264 588.2 -194.6 -62.08 - 3636 -37.4 - - - - - - - - - -
128 12.1 -24.6 10 136 done -0.63 - - 2536 - 1.50 0.028 2360 -602.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
320 47.1 -13.3 29 324 roll -0.63 - - 2531 - 1.55 0.043 3264 583.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
549 78.2 -14.4 50 556 done -0.63 - - 2534 - 1.48 0.026 2364 -608.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
741 104.4 -13.7 69 742 done -0.63 - - 2534 - - - 2363 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1052 145.7 -12.7 99 1053 done -0.63 - - 2534 - - - 2362 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1362 183.3 -11.6 129 1363 done -0.63 - - 2534 - - - 2361 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1673 219.2 -11.4 159 1673 done -0.63 - - 2534 - - - 2362 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1983 255.1 -12.1 189 1986 roll -0.63 - - 2529 - 1.52 0.046 3259 590.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2019 259.7 -12.6 192 2026 done -0.63 - - 2529 - 1.42 0.029 2370 -626.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2336 296.1 -10.9 223 2337 done -0.63 - - 2530 - - - 2370 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2646 330.7 -11.3 253 2649 roll -0.63 - - 2529 - 1.25 0.039 1471 -719.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
2699 336.7 -11.0 258 2702 done -0.63 - - 2525 - 1.27 0.038 2370 707.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3021 373.4 -11.5 289 3024 roll -0.63 - - 2518 - 1.50 0.050 3259 592.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3064 378.6 -11.9 293 3067 done -0.63 - - 2518 - 1.42 0.031 2374 -623.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3385 417.9 -11.8 324 3388 roll -0.63 - - 2519 - 1.25 0.041 1486 -710.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3448 425.3 -11.4 330 3452 done -0.63 0.08 0.152 2536 212.5 1.27 0.041 2370 696.1 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3769 459.1 -10.2 361 3770 done -0.63 - - 2537 - - - 2371 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4080 491.4 -10.6 391 4081 done -0.63 - - 2536 - - - 2371 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4390 523.3 -10.6 421 4393 roll -0.63 - - 2537 - 1.27 0.042 1483 -699.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4426 527.2 -10.0 424 4434 done -0.63 - - 2533 - 1.33 0.043 2378 672.9 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
4744 560.5 -10.9 455 4747 roll -0.63 - - 2533 - 1.30 0.044 1486 -686.2 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
4818 568.8 -10.9 462 4821 done -0.63 - - 2527 - 1.30 0.044 2374 683.1 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5140 604.6 -10.8 493 5143 roll -0.63 - - 2520 - 1.52 0.055 3265 586.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5171 608.1 -11.0 496 5174 done -0.63 - - 2520 - 1.45 0.035 2376 -613.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5493 642.6 -10.4 527 5494 done -0.63 - - 2520 - - - 2375 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5803 675.4 -10.7 557 5804 done -0.63 - - 2520 - - - 2375 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6113 705.3 -8.8 587 6114 done -0.63 - - 2520 - - - 2376 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
6424 737.0 -10.9 617 6427 roll -0.63 - - 2521 - 1.27 0.046 1490 -697.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
6466 741.2 -10.1 621 6469 done -0.63 - - 2515 - 1.33 0.047 2380 669.2 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
6788 775.2 -10.5 652 6791 roll -0.63 0.12 0.160 2540 208.3 1.52 0.058 3259 578.3 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
6830 779.3 -9.6 656 6834 done -0.63 - - 2540 - 1.45 0.037 2377 -608.3 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7151 810.0 -10.0 687 7152 done -0.63 - - 2540 - - - 2376 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7462 837.5 -7.6 717 7463 done -0.63 - - 2541 - - - 2377 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
7771 863.9 -9.2 747 7772 done -0.63 - - 2540 - - - 2376 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
8082 883.7 0.1 777 8083 done -0.63 - - 2540 - - - 2376 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
8163 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8163 begin apogee
8167 883.6 - 785 8317 done -0.25 0.40 0.121 2665 312.5 - - 2265 - - 145.00 1.178 2840 -5.1 0.398 - - - - - - - - -
8317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8317 begin climb
8319 883.2 - 800 8485 done 0.63 0.88 0.105 2941 313.6 - - 2265 - 194.6 161.93 1.144 2046 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
8793 836.3 11.9 846 8796 roll 0.63 - - 2946 - 1.20 0.046 1351 -761.7 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8846 830.2 11.0 851 8849 done 0.63 - - 2946 - 1.23 0.046 2267 744.7 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9168 790.5 12.3 882 9169 done 0.63 - - 2947 - - - 2267 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9477 753.6 11.1 912 9480 roll 0.63 - - 2946 - 1.65 0.056 3142 530.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9498 751.0 12.3 914 9501 done 0.63 - - 2954 - 1.62 0.038 2249 -551.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9821 709.8 12.8 945 9821 done 0.63 - - 2954 - - - 2249 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10129 670.8 12.3 975 10130 done 0.63 - - 2954 - - - 2249 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10440 631.8 12.9 1005 10443 roll 0.63 - - 2954 - 1.70 0.055 3141 524.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10472 627.6 14.4 1008 10475 done 0.63 - - 2962 - 1.62 0.038 2246 -552.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10792 588.0 12.7 1039 10793 done 0.63 - - 2962 - - - 2247 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11104 549.5 12.2 1069 11104 done 0.63 - - 2962 - - - 2247 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11413 510.6 12.3 1099 11417 roll 0.63 - - 2962 - 1.70 0.054 3141 525.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11439 507.2 13.5 1101 11447 done 0.63 - - 2969 - 1.60 0.038 2256 -553.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11756 467.2 12.5 1132 11757 done 0.63 - - 2970 - - - 2257 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12066 427.3 13.2 1162 12067 done 0.63 - - 2969 - - - 2257 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12376 386.5 13.0 1192 12377 done 0.63 - - 2970 - - - 2257 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12687 346.7 13.0 1222 12690 roll 0.63 - - 2969 - 1.67 0.054 3165 543.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12712 343.3 14.2 1224 12720 done 0.63 - - 2978 - 1.67 0.036 2237 -555.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13029 299.2 13.9 1255 13030 done 0.63 - - 2978 - - - 2237 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13339 256.7 13.8 1285 13342 roll 0.63 - - 2978 - 1.70 0.052 3141 531.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13360 253.8 14.0 1287 13363 done 0.63 0.10 0.155 2955 -230.0 1.60 0.035 2252 -555.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13680 216.4 11.6 1318 13684 roll 0.63 - - 2955 - 1.67 0.051 3145 534.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13723 211.1 13.2 1322 13726 done 0.63 - - 2961 - 1.60 0.035 2250 -559.4 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14045 173.1 11.5 1353 14048 roll 0.63 - - 2961 - 1.65 0.050 3155 548.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14070 169.8 11.4 1355 14078 done 0.63 - - 2968 - 1.62 0.033 2247 -560.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14388 131.5 12.2 1386 14391 roll 0.63 - - 2969 - 1.67 0.048 3145 537.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14451 123.4 13.0 1392 14454 done 0.63 - - 2977 - 1.60 0.032 2243 -563.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14772 84.2 12.8 1423 14773 done 0.63 - - 2976 - - - 2244 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14958 62.2 11.9 1441 14961 roll 0.63 - - 2982 - 1.10 0.038 1340 -821.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14990 58.5 11.7 1444 14993 done 0.63 0.10 0.137 2950 -320.0 1.17 0.038 2266 791.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15187 42.1 8.2 1463 15190 roll 0.63 - - 2950 - 1.58 0.047 3127 544.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15432 26.8 5.2 1486 15501 done 0.74 - - 2956 - 1.55 0.031 2250 -565.8 283.3 64.45 0.539 1684 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
15686 14.8 4.4 1510 15778 roll 0.88 0.20 0.064 3040 420.0 1.67 0.044 3133 528.7 399.8 85.90 0.519 1209 -5.5 0.016 - - - - - - - - -
16002 3.1 3.1 1539 16017 VBD 1.08 0.12 0.098 3086 383.3 1.58 0.029 2247 -560.8 566.7 11.75 0.459 1143 -5.6 0.004 - - - - - - - - -
16018 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16018 begin surface coast
16411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16411 begin surface
SM 1.63 - - - - -7.90 7.85 0.041 202 -367.4 - - 2372 - 598.77 - - 399 - - - - - - - -