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| • Previous call tries 1 | • 28.52 of 150.00 AH used of 24V (80.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.39 of 80.00 AH used of 10V (84.51% remains) | |
| • Surface angle -47.0 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 20.2 m at 19.7 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 23 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 49.2 m at 900.9 m, depth 950 m (919 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 83 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | - | - | - | 80 | VBD | -0.77 | - | - | 1285 | - | - | - | 2072 | - | -146.0 | -55.55 | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -4.2 | 11 | 123 | roll | -0.77 | 13.90 | 0.307 | 2573 | 92.7 | 2.92 | 0.067 | 3461 | 475.7 | -146.0 | -19.10 | - | 3391 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 24.9 | -12.4 | 44 | 267 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.88 | 0.051 | 2053 | -488.9 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 61.3 | -9.8 | 105 | 610 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.85 | 0.054 | 3463 | 494.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 72.1 | -10.7 | 123 | 710 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.80 | 0.050 | 2064 | -499.6 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 104.1 | -9.2 | 179 | 1058 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 3.03 | 0.090 | 652 | -466.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 113.5 | -10.1 | 183 | 1147 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.75 | 0.042 | 2076 | 517.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 142.5 | -8.8 | 199 | 1488 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2078 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 169.1 | -7.7 | 215 | 1817 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2078 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 194.4 | -7.3 | 231 | 2136 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 3.03 | 0.086 | 656 | -469.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 196.6 | -8.3 | 232 | 2163 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.040 | 2068 | 523.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 219.5 | -7.1 | 248 | 2499 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2075 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 244.5 | -7.8 | 264 | 2818 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 3.00 | 0.085 | 654 | -473.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 246.8 | -8.8 | 265 | 2840 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.70 | 0.040 | 2074 | 525.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 272.2 | -7.6 | 281 | 3181 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2079 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | 297.6 | -7.7 | 297 | 3500 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 3.00 | 0.084 | 650 | -476.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 299.3 | -7.8 | 298 | 3517 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.70 | 0.040 | 2064 | 523.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 323.2 | -7.3 | 314 | 3863 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2069 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 347.9 | -7.2 | 330 | 4193 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2069 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 372.3 | -7.4 | 346 | 4511 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.97 | 0.081 | 653 | -476.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4546 | 375.7 | -7.7 | 348 | 4550 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.67 | 0.039 | 2068 | 530.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 399.6 | -7.1 | 364 | 4888 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.97 | 0.081 | 652 | -476.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 402.0 | -8.4 | 365 | 4914 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.67 | 0.039 | 2065 | 529.2 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5230 | 424.9 | -7.1 | 381 | 5239 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.95 | 0.079 | 650 | -479.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5257 | 426.9 | -8.0 | 382 | 5266 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.67 | 0.038 | 2074 | 533.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5582 | 449.7 | -7.1 | 398 | 5602 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2074 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5911 | 473.2 | -7.1 | 414 | 5931 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2074 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6241 | 497.4 | -7.7 | 430 | 6250 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.95 | 0.077 | 650 | -482.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6295 | 502.0 | -8.7 | 432 | 6300 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.70 | 0.038 | 2057 | 521.1 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 527.5 | -8.2 | 440 | 6617 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.90 | 0.076 | 656 | -483.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6640 | 529.8 | -9.1 | 440 | 6645 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.67 | 0.038 | 2073 | 530.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6982 | 555.6 | -7.3 | 449 | 6986 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.92 | 0.076 | 654 | -486.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7026 | 559.3 | -8.5 | 450 | 7031 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.67 | 0.039 | 2066 | 528.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | 585.0 | -7.8 | 458 | 7395 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2072 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7720 | 613.7 | -7.9 | 467 | 7760 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2073 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | 644.6 | -8.4 | 476 | 8095 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.92 | 0.074 | 653 | -486.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8112 | 647.0 | -10.0 | 476 | 8116 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.67 | 0.039 | 2072 | 531.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8453 | 674.9 | -8.1 | 485 | 8493 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2076 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8818 | 703.7 | -7.7 | 494 | 8823 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.92 | 0.074 | 653 | -487.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8868 | 707.7 | -8.6 | 495 | 8873 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.67 | 0.039 | 2065 | 528.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9192 | 731.5 | -7.2 | 503 | 9231 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | - | - | 2071 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9556 | 757.4 | -7.1 | 512 | 9561 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.92 | 0.074 | 650 | -486.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9629 | 763.3 | -8.4 | 513 | 9633 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.67 | 0.039 | 2065 | 530.0 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9971 | 789.9 | -7.7 | 522 | 9980 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.90 | 0.074 | 655 | -486.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10003 | 792.6 | -8.8 | 522 | 10007 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.67 | 0.038 | 2072 | 530.7 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10339 | 817.6 | -7.2 | 531 | 10378 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2078 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10704 | 843.1 | -7.0 | 540 | 10713 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.92 | 0.073 | 655 | -487.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10753 | 847.0 | -8.1 | 541 | 10758 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.70 | 0.039 | 2061 | 520.7 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11076 | 869.8 | -6.8 | 549 | 11081 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.92 | 0.074 | 648 | -483.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11115 | 872.5 | -7.7 | 549 | 11120 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.038 | 2068 | 525.9 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11446 | 895.1 | -7.0 | 558 | 11454 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.92 | 0.074 | 647 | -486.6 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11472 | 897.0 | -8.0 | 558 | 11477 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.72 | 0.039 | 2068 | 522.4 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11817 | 919.4 | 6.6 | 567 | 11975 | done | -0.18 | 0.82 | 0.146 | 2704 | 159.8 | - | - | 1860 | - | - | 154.73 | 1.386 | 2793 | -3.9 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11978 | 922.8 | - | 571 | 12147 | roll | 0.77 | 1.27 | 0.120 | 2904 | 157.5 | 3.38 | 0.081 | 466 | -412.4 | 146.0 | 157.30 | 1.312 | 2197 | -3.8 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12196 | 908.6 | 9.0 | 576 | 12205 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.92 | 0.040 | 1869 | 480.5 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12513 | 880.4 | 9.0 | 584 | 12523 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 3.12 | 0.082 | 463 | -450.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12546 | 877.3 | 8.9 | 584 | 12550 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.80 | 0.041 | 1867 | 501.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12882 | 849.2 | 8.3 | 593 | 12891 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 3.05 | 0.082 | 465 | -459.7 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12920 | 845.8 | 9.5 | 593 | 12926 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.78 | 0.041 | 1870 | 505.4 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13250 | 820.3 | 7.8 | 602 | 13259 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 3.03 | 0.081 | 467 | -463.0 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13277 | 818.1 | 8.3 | 602 | 13281 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.72 | 0.042 | 1866 | 514.3 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13618 | 790.1 | 8.5 | 611 | 13658 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1874 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13986 | 760.6 | 7.9 | 620 | 13995 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 3.00 | 0.082 | 467 | -469.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14029 | 756.7 | 8.7 | 621 | 14034 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.70 | 0.042 | 1867 | 518.5 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14359 | 729.8 | 8.3 | 629 | 14398 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | - | - | 1871 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14723 | 698.6 | 8.8 | 638 | 14733 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 3.00 | 0.082 | 462 | -469.7 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14772 | 693.8 | 10.0 | 639 | 14777 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.72 | 0.041 | 1862 | 514.7 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15096 | 665.9 | 8.4 | 647 | 15135 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15461 | 636.4 | 8.0 | 656 | 15470 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.95 | 0.081 | 467 | -475.3 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15499 | 633.1 | 8.4 | 656 | 15504 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.70 | 0.041 | 1872 | 520.4 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15829 | 606.7 | 8.0 | 665 | 15869 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | - | - | 1880 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16194 | 577.4 | 7.9 | 674 | 16204 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.97 | 0.081 | 463 | -477.1 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16238 | 573.6 | 8.8 | 675 | 16242 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.67 | 0.041 | 1868 | 526.2 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16567 | 548.0 | 7.9 | 683 | 16606 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1874 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16932 | 518.7 | 7.9 | 692 | 16941 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.95 | 0.081 | 464 | -478.0 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 17986 | 436.7 | 7.8 | 737 | 18005 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1880 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 18353 | 409.1 | 8.1 | 754 | 18359 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.67 | 0.041 | 1868 | 526.6 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 18713 | 382.6 | 7.9 | 772 | 18721 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.75 | 0.051 | 1864 | -507.3 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 19087 | 352.5 | 8.7 | 790 | 19091 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.67 | 0.042 | 1863 | 527.7 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 19785 | 298.3 | 7.8 | 823 | 19791 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.67 | 0.041 | 1868 | 527.0 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20101 | 276.7 | 6.4 | 839 | 20120 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1869 | - | 147.4 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21949 | 152.5 | 10.3 | 928 | 21954 | done | 0.88 | - | - | 2936 | - | 2.72 | 0.041 | 1868 | 517.3 | 214.9 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22275 | 124.9 | 8.5 | 944 | 22294 | done | 0.88 | - | - | 2936 | - | - | - | 1873 | - | 214.9 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22649 | 94.6 | 8.2 | 968 | 22654 | done | 0.88 | - | - | 2936 | - | 2.70 | 0.041 | 1865 | 520.0 | 214.9 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22990 | 64.9 | 8.3 | 1029 | 22995 | done | 0.88 | - | - | 2936 | - | - | - | 1866 | - | 214.9 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23502 | 24.8 | 8.7 | 1120 | 23506 | done | 0.88 | - | - | 2936 | - | 2.67 | 0.040 | 1862 | 525.8 | 214.9 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| SM | 1.21 | - | - | - | - | -6.71 | - | - | 1288 | - | - | - | 2044 | - | 300.00 | 77.03 | 0.836 | 1570 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||