DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.09 of 150.00 AH used of 24V (85.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.28 of 100.00 AH used of 10V (83.72% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 107 VBD -0.57 - - 285 - - - 2788 - -146.0 -90.15 - 3459 - - - - - - - - - - -
109 6.7 -19.1 15 129 roll -0.57 8.27 0.259 2285 241.8 2.30 0.056 1365 -618.7 -146.0 -1.15 - 3522 -54.8 - - - - - - - - - -
308 53.0 -12.7 50 315 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.059 2777 613.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
650 92.4 -11.2 111 656 done -0.57 - - 2278 - - - 2777 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
984 130.0 -10.5 148 985 done -0.57 - - 2279 - - - 2777 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1304 160.4 -9.0 178 1305 done -0.57 - - 2279 - - - 2777 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1624 190.0 -8.8 208 1628 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.047 1372 -638.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1679 195.1 -8.0 212 1687 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.060 2786 606.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2005 221.3 -8.3 243 2006 done -0.57 - - 2275 - - - 2786 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2325 248.4 -9.0 273 2330 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.047 1365 -640.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2358 251.8 -9.2 275 2365 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.059 2784 609.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2684 279.7 -8.9 306 2685 done -0.57 - - 2274 - - - 2784 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3003 308.6 -8.9 336 3007 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.047 1372 -641.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3045 312.9 -9.1 339 3053 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.059 2766 611.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3372 341.5 -9.1 370 3373 done -0.57 - - 2274 - - - 2766 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3690 369.3 -8.6 400 3691 done -0.57 - - 2274 - - - 2766 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4010 395.3 -8.5 430 4011 done -0.57 - - 2274 - - - 2766 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4327 420.9 -8.1 460 4328 done -0.57 - - 2275 - - - 2766 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4646 446.4 -8.0 490 4647 done -0.57 - - 2274 - - - 2766 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4965 471.1 -7.7 520 4966 done -0.57 - - 2274 - - - 2766 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5283 495.6 -7.9 550 5285 done -0.57 - - 2275 - - - 2766 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5602 519.9 -7.7 580 5603 done -0.57 - - 2275 - - - 2766 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5921 544.8 -7.8 610 5922 done -0.57 - - 2274 - - - 2766 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6014 begin apogee
6019 552.5 8.3 619 6141 roll -0.14 0.45 0.138 2424 333.3 - - 2602 - - 116.68 0.937 2923 -5.1 0.316 - - - - - - - - -
6142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6142 begin climb
6143 556.3 - 630 6272 roll 0.57 0.68 0.081 2659 345.6 2.35 0.047 1191 -600.4 146.0 120.47 0.917 2327 -4.9 0.313 - - - - - - - - -
6474 525.1 10.7 659 6478 done 0.57 - - 2658 - 2.35 0.054 2603 600.9 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
6799 485.1 12.4 689 6803 roll 0.57 - - 2664 - 2.30 0.050 1187 -615.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6965 465.1 12.0 703 6973 done 0.57 - - 2664 - 2.35 0.054 2611 606.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7291 423.3 13.1 734 7295 roll 0.57 - - 2664 - 2.17 0.065 3936 610.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7343 415.7 15.1 738 7347 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2618 -633.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7672 372.6 12.5 769 7674 done 0.57 - - 2666 - - - 2616 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7992 331.2 12.4 799 7996 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.066 3930 605.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8018 327.2 14.5 801 8028 done 0.57 - - 2672 - 2.08 0.042 2631 -624.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8344 285.5 12.9 832 8348 roll 0.57 - - 2679 - 2.28 0.050 1180 -636.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8373 282.0 13.4 834 8377 done 0.57 - - 2679 - 2.33 0.054 2628 621.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8698 238.3 13.8 864 8702 roll 0.57 - - 2679 - 2.12 0.066 3927 612.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8735 232.4 15.6 867 8743 done 0.57 - - 2687 - 2.08 0.042 2624 -626.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9061 188.9 13.8 898 9065 roll 0.57 - - 2687 - 2.12 0.066 3926 614.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9099 183.0 15.1 901 9108 done 0.57 0.10 0.190 2665 -220.0 2.05 0.043 2635 -629.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9425 143.9 11.5 932 9429 roll 0.57 - - 2665 - 2.12 0.066 3934 612.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9462 138.8 13.7 935 9470 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.043 2655 -630.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9788 102.0 10.4 966 9792 roll 0.57 - - 2666 - 2.08 0.066 3929 612.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9826 97.6 11.9 971 9833 done 0.57 - - 2667 - 1.98 0.042 2652 -644.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10169 67.6 8.5 1032 10200 roll 0.59 - - 2667 - 2.30 0.050 1190 -635.7 177.9 24.30 0.652 2196 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
10305 55.9 8.1 1056 10344 done 0.62 - - 2666 - 2.33 0.054 2642 623.2 218.6 33.33 0.640 2031 -5.0 0.045 - - - - - - - - -
10680 23.9 8.2 1122 10716 done 0.64 - - 2666 - - - 2642 - 257.6 31.52 0.625 1872 -5.0 0.020 - - - - - - - - -
10981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10981 begin surface coast
11032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11032 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2782 - 350.04 46.20 0.082 1495 -8.2 0.012 - - - - - -