DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.04 of 91.80 AH used of 24V (66.19% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 16.62 of 61.20 AH used of 10V (72.84% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.61, SM_CC=315) • surface range 9.4 m at 9.7 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 133 s • bottom range 10.1 m at 686.9 m, depth 697 m (709 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.23 - - 784 - - - 2089 - -122.2 -50.30 - 2685 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -5.3 10 125 roll -1.23 12.18 0.212 2703 157.6 2.83 0.107 3480 491.5 -122.2 -31.92 - 3647 -30.1 - - - - - - - - - -
302 31.4 -12.0 54 311 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.064 2085 -526.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
620 70.2 -12.5 116 626 roll -1.23 - - 2703 - 2.83 0.091 3486 495.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
656 74.1 -12.5 122 664 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.064 2085 -528.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
975 111.9 -11.4 169 992 done -1.23 - - 2703 - - - 2085 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1301 150.0 -12.3 185 1317 done -1.23 - - 2703 - - - 2085 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1626 190.5 -12.3 201 1641 done -1.23 - - 2702 - - - 2085 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1950 228.7 -11.3 217 1967 done -1.23 - - 2703 - - - 2085 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2274 263.3 -10.4 233 2282 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.087 675 -522.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2359 272.5 -11.0 237 2367 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.068 2081 530.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2685 307.0 -10.7 253 2702 done -1.23 - - 2703 - - - 2081 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3010 340.4 -10.1 269 3018 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.080 675 -520.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3076 347.5 -10.7 272 3081 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2080 526.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3399 380.3 -10.5 288 3407 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.077 674 -520.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3428 383.8 -11.4 289 3434 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.062 2088 529.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3746 416.8 -10.3 305 3754 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.077 674 -523.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3781 420.7 -10.8 306 3789 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2076 529.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4094 452.6 -10.2 322 4111 done -1.23 - - 2703 - - - 2076 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4419 484.8 -9.7 338 4428 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.075 674 -525.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4485 491.8 -10.0 341 4490 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2077 529.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4827 524.2 -9.4 352 4836 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.076 673 -525.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4883 530.0 -10.1 353 4888 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.060 2078 530.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5195 559.9 -9.8 361 5234 done -1.23 - - 2703 - - - 2079 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5557 594.8 -9.7 370 5565 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.076 675 -525.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5623 601.8 -10.5 371 5629 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.060 2084 531.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5964 634.8 -9.7 380 5972 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.077 673 -522.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6020 640.9 -10.6 381 6026 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2078 530.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6331 671.4 -9.9 389 6371 done -1.23 - - 2703 - - - 2078 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6694 705.7 -9.3 398 6702 roll -1.23 - - 2701 - 2.70 0.079 674 -520.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6733 709.3 10.1 398 6860 done -0.31 1.05 0.120 2904 193.3 - - 2089 - - 105.00 1.459 3144 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
6862 714.9 4.3 402 6973 roll 1.23 1.70 0.098 3245 200.6 2.45 0.081 3326 504.9 122.2 99.28 1.404 2646 -5.0 0.268 - - - - - - - - -
7093 713.2 4.2 407 7170 done 1.23 - - 3245 - 2.67 0.059 1921 -526.2 208.9 71.07 1.391 2294 -5.0 0.266 - - - - - - - - -
7476 686.9 7.4 417 7516 done 1.37 0.15 0.069 3276 206.7 - - 1921 - 221.3 10.35 1.460 2243 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
7838 655.6 8.6 426 7846 roll 1.40 - - 3277 - 2.75 0.082 3330 512.4 221.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7889 650.9 9.1 427 7893 done 1.40 - - 3276 - 2.67 0.061 1928 -525.1 221.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
8205 624.9 8.2 435 8244 done 1.40 - - 3276 - - - 1928 - 221.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
8567 594.6 8.4 444 8607 done 1.40 - - 3276 - - - 1928 - 221.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8930 564.3 8.4 453 8970 done 1.40 - - 3276 - - - 1928 - 221.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9293 533.0 8.6 462 9301 roll 1.40 - - 3276 - 2.70 0.081 3326 517.8 221.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9322 530.1 8.9 462 9327 done 1.40 - - 3276 - 2.67 0.063 1925 -524.7 221.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9657 500.6 8.9 471 9697 done 1.40 - - 3276 - - - 1925 - 221.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10002 471.0 8.5 487 10011 roll 1.40 - - 3276 - 2.72 0.081 3330 516.5 221.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10037 467.8 8.8 488 10045 done 1.40 - - 3276 - 2.67 0.063 1925 -526.2 221.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10350 441.1 8.5 504 10367 done 1.40 - - 3276 - - - 1925 - 221.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10676 413.3 8.6 520 10684 roll 1.40 - - 3276 - 2.70 0.081 3326 518.9 221.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10718 409.4 9.5 522 10726 done 1.40 - - 3276 - 2.62 0.063 1918 -537.4 221.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11045 380.4 9.0 538 11061 done 1.40 - - 3276 - - - 1918 - 221.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11369 350.8 9.2 554 11378 roll 1.40 - - 3276 - 2.70 0.084 508 -522.2 221.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11419 345.7 9.8 556 11424 done 1.40 - - 3276 - 2.65 0.059 1916 531.3 221.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11738 317.3 9.1 572 11746 roll 1.40 - - 3276 - 2.70 0.081 510 -520.7 221.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11772 313.7 9.8 573 11780 done 1.40 - - 3276 - 2.65 0.059 1922 532.8 221.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12085 286.1 8.5 589 12093 roll 1.40 - - 3276 - 2.67 0.080 3320 523.6 221.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12128 282.3 8.7 591 12136 done 1.40 - - 3276 - 2.62 0.061 1915 -536.3 221.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12454 254.0 8.6 607 12471 done 1.40 - - 3276 - - - 1915 - 221.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12780 226.9 7.8 623 12789 roll 1.40 - - 3276 - 2.75 0.077 3309 506.9 225.5 3.30 1.321 2225 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
12852 220.6 8.4 626 12856 done 1.40 - - 3276 - 2.62 0.061 1927 -527.5 225.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13170 197.0 6.9 642 13208 done 1.40 - - 3276 - - - 1927 - 250.6 20.23 1.190 2124 -5.0 0.087 - - - - - - - - -
13514 173.7 6.8 659 13543 roll 1.44 - - 3276 - 2.83 0.079 3320 492.2 277.5 21.33 1.150 2014 -5.2 0.082 - - - - - - - - -
13569 169.4 8.3 661 13577 done 1.49 0.08 0.063 3297 262.5 2.67 0.062 1927 -521.7 277.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13881 142.7 8.7 677 13890 roll 1.49 - - 3297 - 2.70 0.081 3320 515.9 277.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13926 138.5 9.2 679 13931 done 1.49 - - 3297 - 2.65 0.063 1929 -524.9 277.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14249 111.8 8.0 695 14266 done 1.49 - - 3297 - - - 1928 - 278.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14578 86.7 7.8 735 14587 roll 1.49 - - 3297 - 2.75 0.083 3320 506.2 282.2 3.70 1.228 1994 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
14679 78.2 8.6 755 14684 done 1.50 - - 3297 - 2.67 0.066 1927 -521.7 282.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14995 55.1 6.6 816 15026 roll 1.50 - - 3297 - 2.88 0.090 514 -490.6 313.4 24.85 1.101 1867 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
15069 49.9 7.7 830 15084 done 1.55 - - 3297 - 2.67 0.064 1921 527.0 320.8 5.78 1.156 1836 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
15397 25.1 6.9 893 15426 roll 1.56 - - 3297 - 2.80 0.087 3320 499.6 346.5 19.80 1.085 1731 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
15456 20.6 7.5 905 15473 done 1.60 0.10 0.064 3323 260.0 2.70 0.067 1928 -515.6 358.5 9.15 1.098 1683 -5.2 0.010 - - - - - - - - -