OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 36.92 of 147.00 AH used of 24V (74.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.36 of 109.00 AH used of 10V (75.81% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 99 VBD -0.68 - - 142 - - - 1486 - -155.7 -78.22 - 3240 - - - - - - - - - - -
103 6.6 -11.8 11 129 roll -0.68 9.32 0.226 2504 253.4 2.22 0.053 2907 640.1 -155.7 -4.88 - 3523 -58.0 - - - - - - - - - -
195 47.5 -29.9 26 203 done -0.68 - - 2508 - 2.17 0.037 1510 -643.8 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
520 127.6 -21.4 87 528 roll -0.68 - - 2499 - 2.15 0.045 2900 646.5 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
538 130.8 -19.1 89 547 done -0.68 - - 2505 - 2.15 0.036 1499 -651.6 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
868 197.9 -20.7 150 876 roll -0.68 - - 2505 - 2.03 0.047 202 -638.9 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1008 225.7 -18.5 175 1017 done -0.68 - - 2497 - 1.98 0.036 1498 654.5 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1335 273.3 -15.4 221 1339 roll -0.68 - - 2497 - 2.00 0.046 202 -648.0 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1415 287.9 -19.4 228 1420 done -0.68 0.12 0.168 2521 200.0 1.92 0.036 1501 676.6 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1741 343.2 -13.8 258 1745 roll -0.68 - - 2518 - 2.12 0.048 2911 665.1 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1820 352.6 -10.8 264 1827 done -0.68 - - 2521 - 2.10 0.039 1500 -671.9 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2145 388.3 -12.3 295 2149 roll -0.68 - - 2530 - 2.00 0.050 205 -647.5 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2192 394.5 -14.0 299 2196 done -0.68 - - 2522 - 1.95 0.037 1511 669.7 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2523 441.3 -13.0 330 2527 roll -0.68 - - 2523 - 1.98 0.048 199 -662.6 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2584 450.8 -15.2 335 2591 done -0.68 - - 2514 - 1.95 0.037 1500 667.2 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2912 491.2 -10.8 366 2916 roll -0.68 - - 2504 - 2.10 0.050 2904 668.6 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2952 495.5 -10.4 369 2956 done -0.68 - - 2504 - 2.12 0.039 1491 -666.5 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3277 531.5 -11.3 399 3280 roll -0.68 - - 2503 - 1.98 0.051 200 -652.0 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3405 549.5 -14.8 410 3412 done -0.68 - - 2494 - 1.98 0.039 1492 652.5 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3730 596.6 -12.9 441 3732 done -0.68 0.10 0.188 2519 250.0 - - 1492 - -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4052 629.1 -9.6 458 4056 roll -0.68 - - 2510 - 2.15 0.054 2905 657.2 -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4109 634.6 -9.4 460 4113 done -0.68 - - 2510 - 2.10 0.041 1501 -668.6 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4424 673.7 -13.3 475 4428 roll -0.68 - - 2496 - 2.20 0.054 2911 640.9 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4453 677.5 -13.4 476 4457 done -0.68 - - 2496 - 2.12 0.042 1501 -665.1 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4769 717.3 -11.2 491 4771 done -0.68 0.12 0.169 2526 250.0 - - 1501 - -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5079 741.8 -7.2 506 5081 done -0.68 - - 2525 - - - 1501 - -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5390 764.9 -8.0 521 5391 done -0.68 - - 2524 - - - 1501 - -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5697 794.6 -10.5 536 5701 roll -0.68 - - 2515 - 2.20 0.058 2903 637.3 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5752 800.8 -11.0 538 5759 done -0.68 - - 2515 - 2.17 0.044 1492 -650.2 -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6070 834.9 -10.2 554 6074 roll -0.68 - - 2504 - 2.22 0.060 2907 637.4 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6103 838.5 -9.9 555 6107 done -0.68 - - 2505 - 2.12 0.044 1503 -662.3 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6425 868.0 -8.9 571 6429 roll -0.68 - - 2494 - 2.20 0.060 2912 640.5 -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6468 871.8 -9.2 573 6472 done -0.68 - - 2497 - 2.15 0.046 1500 -656.7 -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6795 902.1 -9.0 589 6797 done -0.68 - - 2501 - - - 1500 - -155.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7106 927.3 -7.6 604 7110 roll -0.68 - - 2495 - 2.25 0.063 2901 622.7 -155.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7147 930.6 -7.6 606 7152 done -0.68 0.12 0.163 2527 266.7 2.15 0.047 1497 -653.0 -155.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7475 951.1 -6.6 622 7476 done -0.68 - - 2529 - - - 1497 - -155.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7786 972.5 -7.0 637 7787 done -0.68 - - 2529 - - - 1497 - -155.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8029 begin apogee
8035 990.8 7.5 649 8169 done -0.14 0.50 0.122 2692 326.0 - - 1856 - - 124.45 1.470 2883 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
8169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8169 begin climb
8172 992.4 - 655 8318 done 0.68 0.80 0.072 2969 346.2 - - 1855 - 155.7 142.38 1.409 2249 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
8616 929.0 16.3 677 8620 roll 0.68 - - 2980 - 2.28 0.058 438 -621.5 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8643 923.8 17.0 678 8647 done 0.68 - - 2977 - 2.22 0.048 1858 639.6 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8971 868.9 16.9 694 8975 roll 0.68 - - 2977 - 2.22 0.061 3267 634.7 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9067 852.4 17.1 698 9071 done 0.68 - - 2986 - 2.20 0.044 1842 -647.7 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9383 802.0 15.3 713 9387 roll 0.68 - - 2978 - 2.25 0.060 3263 631.6 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9426 795.1 15.2 715 9430 done 0.68 - - 2986 - 2.15 0.044 1849 -657.7 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9756 748.7 14.3 731 9760 roll 0.68 - - 2978 - 2.22 0.058 3261 636.0 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9795 742.5 14.7 733 9800 done 0.68 - - 2986 - 2.15 0.042 1837 -662.3 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10124 691.4 16.5 749 10128 roll 0.68 - - 2978 - 2.20 0.054 3261 647.3 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10172 683.1 17.5 751 10176 done 0.68 - - 2986 - 2.12 0.042 1851 -665.1 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10500 628.6 15.9 767 10504 roll 0.68 - - 2978 - 2.17 0.053 3260 649.3 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10551 620.4 15.9 769 10555 done 0.68 - - 2986 - 2.15 0.041 1845 -658.1 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10879 571.9 14.5 794 10880 done 0.68 - - 2986 - - - 1845 - 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11201 524.4 14.4 824 11207 done 0.68 - - 2986 - - - 1845 - 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11529 483.2 12.2 855 11533 roll 0.68 - - 2978 - 2.20 0.053 3260 643.2 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11631 469.6 12.4 863 11638 done 0.68 - - 2986 - 2.12 0.040 1844 -667.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11956 430.2 11.5 894 11958 done 0.68 - - 2987 - - - 1843 - 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12279 389.2 14.3 924 12284 done 0.68 - - 2986 - - - 1844 - 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12606 349.1 9.1 955 12621 roll 0.70 - - 2979 - 2.20 0.051 3262 644.5 170.1 10.43 0.914 2190 -3.8 0.156 - - - - - - - - -
12679 342.1 9.3 961 12698 done 0.71 - - 2987 - 2.12 0.037 1844 -668.9 179.5 9.93 0.891 2151 -3.9 0.160 - - - - - - - - -
13017 301.5 13.5 993 13021 roll 0.71 - - 2979 - 2.22 0.049 3269 641.9 179.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13116 288.1 12.7 1001 13123 done 0.71 - - 2987 - 2.15 0.037 1848 -660.9 179.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13441 254.9 10.7 1032 13445 roll 0.71 - - 2977 - 2.20 0.047 3266 644.5 179.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13516 246.4 11.7 1040 13524 done 0.71 - - 2983 - 2.17 0.036 1845 -654.8 179.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13843 211.3 9.3 1101 13860 roll 0.73 - - 2977 - 2.25 0.047 3266 631.6 190.3 11.10 0.774 2108 -3.7 0.107 - - - - - - - - -
13894 206.6 9.2 1109 13912 done 0.74 - - 2987 - 2.17 0.034 1844 -655.3 202.4 12.32 0.773 2058 -4.1 0.115 - - - - - - - - -
14235 171.0 10.5 1171 14243 roll 0.74 - - 2998 - 2.17 0.044 441 -646.5 202.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14314 162.9 9.8 1185 14322 done 0.74 - - 2991 - 2.15 0.034 1850 655.3 202.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14640 135.5 11.3 1246 14649 roll 0.74 - - 2999 - 2.20 0.046 449 -636.8 202.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14678 131.1 11.0 1252 14686 done 0.74 - - 2992 - 2.15 0.035 1862 657.2 202.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15005 104.7 8.1 1313 15043 roll 0.79 - - 3001 - 2.28 0.044 433 -626.8 240.4 32.92 0.732 1902 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
15096 96.5 9.7 1327 15104 done 0.79 - - 2996 - 2.17 0.034 1854 654.8 241.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15424 75.9 5.1 1388 15524 roll 0.92 0.12 0.087 3063 558.3 2.20 0.044 3250 634.5 351.7 92.12 0.703 1448 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
15603 58.3 10.5 1415 15610 done 0.92 - - 3071 - 2.17 0.034 1849 -645.6 351.7 - - 1448 - - - - - - - - - - -
15929 18.2 12.3 1476 15937 roll 0.92 - - 3082 - 2.17 0.044 441 -648.8 351.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
15978 11.9 13.2 1484 15987 done 0.92 0.10 0.125 3046 -360.0 2.12 0.032 1850 664.6 351.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16061 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16061 begin surface coast
16090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16090 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.12 - - 146 - - - 1480 - 450.13 58.95 0.488 1048 -6.7 0.002 - - - - 1 -