NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.60 of 150.00 AH used of 24V (64.27% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 40.35 of 100.00 AH used of 10V (59.65% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.97, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 933
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 165 VBD -0.86 - - 1438 - - - 2293 - -194.7 -136.48 - 3657 - - - - - - - - - - -
168 3.5 -4.5 19 192 roll -0.86 11.90 0.256 2727 108.3 2.85 0.052 3709 496.8 -194.7 -5.35 - 3865 -38.9 - - - - - - - - - -
201 13.5 -28.4 23 209 done -0.13 0.95 0.139 2884 165.3 2.83 0.035 2304 -496.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
338 22.0 -7.0 48 347 roll -0.55 0.43 0.074 2804 -186.0 2.88 0.042 3712 488.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
376 25.7 -9.9 54 385 done -0.72 0.17 0.053 2766 -223.5 2.75 0.033 2329 -502.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
513 38.6 -8.6 79 521 roll -0.76 - - 2766 - 2.90 0.050 898 -493.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
555 43.0 -10.3 86 564 done -0.83 0.12 0.050 2738 -233.3 2.80 0.030 2325 509.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
694 59.0 -12.0 111 699 done -0.83 - - 2738 - - - 2325 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1025 94.6 -10.4 172 1033 roll -0.83 - - 2738 - 2.90 0.048 897 -492.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1081 101.1 -11.2 182 1090 done -0.83 - - 2738 - 2.78 0.031 2316 510.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1416 139.2 -11.9 243 1422 done -0.83 - - 2738 - - - 2316 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1752 178.9 -11.2 304 1760 roll -0.83 - - 2738 - 2.88 0.048 897 -492.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1816 186.4 -11.2 315 1822 done -0.83 - - 2738 - 2.72 0.030 2312 520.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2157 223.5 -11.5 376 2165 roll -0.83 - - 2738 - 2.88 0.048 892 -493.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2204 229.3 -12.2 384 2212 done -0.83 - - 2737 - 2.75 0.031 2304 513.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2547 269.0 -12.4 445 2552 done -0.83 - - 2737 - - - 2304 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2886 310.3 -12.0 506 2892 roll -0.83 - - 2738 - 2.83 0.048 896 -497.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2920 314.4 -12.4 512 2928 done -0.83 - - 2738 - 2.72 0.031 2297 515.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3263 352.5 -11.1 571 3264 done -0.83 - - 2738 - - - 2297 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3583 385.9 -9.7 601 3588 roll -0.83 - - 2738 - 2.83 0.048 884 -499.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3622 390.2 -10.5 604 3626 done -0.83 - - 2738 - 2.72 0.031 2299 520.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3948 420.7 -9.0 634 3949 done -0.83 - - 2738 - - - 2300 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4265 449.9 -9.3 664 4266 done -0.83 - - 2738 - - - 2300 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4585 478.9 -9.1 694 4586 done -0.83 - - 2737 - - - 2300 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4902 508.0 -9.3 724 4903 done -0.83 - - 2738 - - - 2300 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5221 538.6 -9.8 754 5225 roll -0.83 - - 2737 - 2.83 0.049 894 -496.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5264 543.2 -10.3 757 5270 done -0.83 - - 2738 - 2.70 0.031 2291 517.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5590 577.5 -11.4 788 5591 done -0.83 - - 2738 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5914 613.9 -10.9 813 5919 roll -0.83 - - 2738 - 2.85 0.052 885 -493.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5940 616.9 -11.1 814 5945 done -0.83 - - 2737 - 2.70 0.032 2277 515.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6262 650.5 -10.4 830 6263 done -0.83 - - 2738 - - - 2278 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6571 682.1 -10.1 845 6575 roll -0.83 - - 2738 - 2.92 0.060 3705 488.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6597 684.9 -10.5 846 6601 done -0.83 - - 2737 - 2.85 0.044 2289 -496.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6918 717.3 -10.3 862 6920 done -0.83 - - 2738 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7227 749.3 -10.4 877 7232 roll -0.83 - - 2737 - 3.03 0.071 3703 467.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7248 751.6 -10.8 878 7253 done -0.83 - - 2737 - 2.92 0.056 2289 -484.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7569 785.6 -10.8 894 7571 done -0.83 - - 2738 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7878 816.3 -10.0 909 7883 roll -0.83 - - 2737 - 3.20 0.094 3701 441.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7905 819.1 -10.6 910 7910 done -0.83 - - 2737 - 3.12 0.085 2296 -450.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8221 848.3 -9.2 925 8222 done -0.83 - - 2738 - - - 2296 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8530 877.3 -9.4 940 8535 roll -0.83 - - 2737 - 2.88 0.052 3704 488.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8551 879.5 -9.4 941 8556 done -0.83 - - 2737 - 2.80 0.038 2288 -505.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8873 910.3 -9.7 957 8874 done -0.83 - - 2737 - - - 2286 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9181 940.3 -9.6 972 9186 roll -0.83 - - 2737 - 2.92 0.056 3703 485.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9213 943.6 -10.4 973 9220 done -0.83 - - 2737 - 2.78 0.041 2311 -500.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9529 974.8 -10.2 989 9530 done -0.83 - - 2737 - - - 2310 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9691 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9692 begin apogee
9698 991.2 10.0 997 9908 done -0.21 0.82 0.127 2868 159.8 - - 2752 - - 206.45 1.633 3071 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
9909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9909 begin climb
9911 998.1 - 1007 10137 roll 0.86 1.42 0.085 3101 164.1 2.58 0.059 3902 445.7 194.7 214.95 1.589 2276 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
10289 953.9 15.2 1024 10296 done 0.69 0.20 0.133 3073 -140.0 2.38 0.035 2743 -487.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10605 916.5 11.6 1040 10609 roll 0.58 0.15 0.123 3048 -166.7 2.42 0.053 3905 480.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10644 912.2 10.2 1042 10648 done 0.53 - - 3048 - 2.30 0.034 2748 -503.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10970 882.3 9.0 1058 11000 done 0.52 - - 3048 - - - 2747 - 222.2 28.30 1.473 2165 -3.8 0.289 - - - - - - - - -
11299 851.6 9.2 1074 11329 roll 0.55 - - 3049 - 2.45 0.060 3906 473.1 245.4 24.90 1.453 2070 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
11357 846.1 9.4 1077 11381 done 0.57 - - 3049 - 2.30 0.032 2757 -499.6 262.0 18.55 1.422 2004 -3.6 0.268 - - - - - - - - -
11710 814.9 8.5 1094 11758 done 0.62 - - 3048 - - - 2756 - 305.4 46.65 1.476 1825 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
12059 781.6 9.8 1111 12072 roll 0.63 - - 3048 - 2.42 0.052 3899 472.3 311.4 6.78 1.121 1801 -3.5 0.312 - - - - - - - - -
12089 778.3 10.1 1112 12093 done 0.63 - - 3048 - 2.25 0.033 2762 -505.3 311.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12410 745.8 10.2 1128 12411 done 0.63 - - 3048 - - - 2760 - 311.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12719 713.1 10.9 1143 12724 roll 0.63 - - 3048 - 2.85 0.049 1342 -497.5 311.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12751 709.5 10.4 1144 12758 done 0.63 - - 3048 - 2.83 0.032 2773 505.7 311.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13066 677.1 10.1 1160 13070 roll 0.63 - - 3048 - 2.25 0.053 3899 500.4 311.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13105 673.1 10.3 1162 13110 done 0.63 - - 3048 - 2.20 0.032 2763 -516.4 311.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13432 642.1 9.5 1178 13452 done 0.65 - - 3048 - - - 2762 - 325.9 15.88 1.288 1742 -3.4 0.214 - - - - - - - - -
13761 610.2 9.6 1194 13783 roll 0.66 - - 3048 - 2.90 0.054 1340 -490.3 338.7 14.43 1.261 1690 -3.6 0.220 - - - - - - - - -
13810 605.0 10.0 1196 13815 done 0.66 - - 3048 - 2.85 0.036 2774 503.2 338.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
14143 573.0 9.5 1225 14170 roll 0.68 - - 3048 - 2.95 0.051 1337 -487.1 353.5 17.05 1.260 1627 -3.6 0.209 - - - - - - - - -
14186 568.4 9.2 1229 14218 done 0.71 0.15 0.056 3080 213.3 2.85 0.032 2762 500.0 377.0 26.08 1.306 1533 -3.6 0.198 - - - - - - - - -
14537 520.5 14.1 1262 14538 done 0.66 - - 3080 - - - 2763 - 377.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14857 477.7 13.2 1292 14862 roll 0.61 0.15 0.104 3054 -173.3 2.28 0.050 3897 497.4 377.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14885 474.3 11.8 1294 14889 done 0.61 - - 3054 - 2.22 0.032 2753 -515.3 377.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15209 442.3 10.2 1324 15213 roll 0.61 - - 3054 - 2.83 0.047 1337 -500.4 377.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15241 438.9 10.2 1326 15247 done 0.66 - - 3054 - 2.78 0.031 2759 511.5 377.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15567 408.2 8.2 1357 15626 done 0.72 0.12 0.061 3079 208.3 - - 2759 - 428.6 54.15 1.236 1322 -3.8 0.158 - - - - - - - - -
15946 359.8 12.7 1393 15947 done 0.72 - - 3079 - - - 2759 - 428.6 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16274 316.9 12.7 1445 16279 done 0.72 - - 3079 - - - 2759 - 428.6 - - 1315 - - - - - - - - - - -
16614 272.3 12.4 1506 16621 roll 0.72 - - 3079 - 2.88 0.045 1335 -494.4 428.6 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16645 268.6 13.7 1511 16651 done 0.72 - - 3079 - 2.78 0.031 2752 509.7 428.6 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16985 222.1 16.3 1572 16992 done 0.72 - - 3079 - - - 2752 - 428.6 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17326 174.2 13.8 1633 17331 done 0.72 - - 3079 - - - 2752 - 428.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17662 126.8 13.5 1694 17670 roll 0.72 - - 3079 - 2.85 0.046 1346 -493.3 428.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17694 122.7 12.4 1699 17700 done 0.72 - - 3079 - 2.72 0.031 2749 515.8 428.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18024 79.8 13.7 1760 18031 done 0.72 - - 3079 - - - 2749 - 428.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18356 39.0 12.3 1821 18364 roll 0.72 - - 3079 - 2.85 0.046 1345 -492.6 428.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18382 35.9 11.3 1825 18390 done 0.72 - - 3079 - 2.72 0.031 2733 510.3 428.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
18517 20.3 10.3 1850 18525 done 0.72 - - 3079 - - - 2733 - 428.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
18651 4.2 12.0 1875 18659 roll 0.72 - - 3079 - 2.33 0.048 3898 500.0 428.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18670 begin surface coast
18687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18688 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.80 8.32 0.047 1433 -197.8 - - 2292 - 431.97 - - 1310 - - - - - - - -