DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.35 of 150.00 AH used of 24V (81.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.30 of 80.00 AH used of 10V (84.62% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 20.4 m at 19.5 m depth, ceiling -0.9 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 79 VBD -0.77 - - 1281 - - - 2075 - -146.0 -53.83 - 2728 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -5.0 11 122 roll -0.77 14.00 0.307 2573 92.3 2.88 0.067 3455 479.2 -146.0 -20.20 - 3392 -32.9 - - - - - - - - - -
289 30.3 -10.8 49 295 done -0.77 - - 2573 - 2.83 0.051 2065 -491.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
632 65.0 -10.3 110 636 done -0.77 - - 2573 - - - 2065 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
974 97.9 -9.5 171 979 roll -0.77 - - 2573 - 3.05 0.088 649 -464.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1018 102.5 -10.3 176 1022 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.042 2057 517.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1349 132.6 -8.8 192 1368 done -0.77 - - 2572 - - - 2058 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1678 162.3 -9.1 208 1697 done -0.77 - - 2573 - - - 2058 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2009 190.8 -8.6 224 2017 roll -0.77 - - 2573 - 2.78 0.054 3459 504.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2091 198.5 -9.0 227 2096 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.048 2060 -508.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2405 223.6 -7.6 243 2415 roll -0.77 - - 2573 - 2.97 0.087 656 -472.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2483 229.8 -7.7 246 2488 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.041 2059 515.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2803 253.3 -7.1 262 2812 roll -0.77 - - 2573 - 2.97 0.086 660 -471.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2852 257.2 -8.2 264 2857 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2074 523.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3178 281.7 -7.7 280 3198 done -0.77 - - 2573 - - - 2079 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3508 307.7 -7.8 296 3527 done -0.77 - - 2573 - - - 2080 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3837 333.3 -7.7 312 3857 done -0.77 - - 2573 - - - 2080 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4166 358.9 -7.9 328 4176 roll -0.77 - - 2573 - 3.00 0.084 656 -474.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4193 361.2 -8.8 329 4198 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.039 2067 528.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4521 385.8 -7.7 345 4529 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.084 660 -476.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4564 389.4 -8.6 347 4568 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.039 2064 529.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4895 415.4 -7.7 363 4914 done -0.77 - - 2573 - - - 2069 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5224 439.3 -7.0 379 5233 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.079 657 -483.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5251 441.3 -7.7 380 5256 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.039 2074 530.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5577 462.9 -6.4 396 5596 done -0.77 - - 2573 - - - 2080 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5908 484.8 -6.8 412 5916 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.079 652 -484.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5939 487.3 -8.4 413 5944 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.039 2069 530.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6258 510.5 -7.4 426 6297 done -0.77 - - 2573 - - - 2076 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6623 535.9 -6.7 435 6627 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.077 659 -485.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6656 538.1 -7.2 435 6660 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.039 2074 530.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6992 559.0 -6.2 444 7001 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.076 657 -485.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7024 561.2 -7.3 444 7028 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.039 2072 530.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7360 582.5 -6.5 453 7369 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.077 651 -481.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7392 584.7 -7.6 453 7397 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.039 2064 529.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7728 607.4 -6.9 462 7737 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.075 653 -483.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7755 609.4 -8.1 462 7759 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.038 2071 531.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8096 633.1 -6.9 471 8136 done -0.77 - - 2573 - - - 2075 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8465 659.4 -7.3 480 8473 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.076 652 -487.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8529 664.8 -8.1 481 8534 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.039 2066 529.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8877 689.4 -7.1 490 8886 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.075 657 -482.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8904 691.4 -7.9 490 8908 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.040 2069 528.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9245 713.9 -6.6 499 9250 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.075 656 -483.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9272 715.8 -7.5 499 9277 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.039 2073 530.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9614 738.8 -7.1 508 9623 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.075 659 -484.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9649 741.2 -8.4 508 9658 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.039 2068 531.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9983 764.8 -6.9 517 10024 done -0.77 - - 2573 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10348 790.2 -6.7 526 10358 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.075 650 -487.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10398 793.9 -7.8 527 10402 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.039 2066 530.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10721 815.7 -6.7 535 10761 done -0.77 - - 2573 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11086 839.1 -6.3 544 11096 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.073 657 -487.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11118 841.2 -7.8 544 11123 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.039 2065 531.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11455 861.5 -6.1 553 11494 done -0.77 - - 2573 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11742 879.3 6.6 560 11939 done -0.18 0.80 0.146 2700 158.8 - - 1859 - - 153.98 1.355 2793 -3.9 0.320 - - - - - - - - -
11942 883.9 - 565 12106 roll 0.77 1.33 0.120 2910 157.9 3.35 0.081 465 -416.1 146.0 155.70 1.290 2197 -3.8 0.332 - - - - - - - - -
12157 870.4 9.1 570 12162 done 0.77 - - 2910 - 2.92 0.041 1864 479.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12475 843.1 8.5 578 12514 done 0.77 - - 2910 - - - 1872 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12840 814.9 7.5 587 12849 roll 0.77 - - 2910 - 3.05 0.083 467 -460.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12889 810.5 8.9 588 12894 done 0.77 - - 2910 - 2.78 0.041 1866 503.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13213 783.8 8.4 596 13252 done 0.77 - - 2910 - - - 1874 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13577 754.9 7.7 605 13587 roll 0.77 - - 2910 - 3.03 0.084 462 -466.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13649 749.0 8.0 606 13654 done 0.77 - - 2910 - 2.72 0.041 1874 519.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13991 724.4 7.3 615 14030 done 0.77 - - 2910 - - - 1880 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14356 695.6 8.1 624 14365 roll 0.77 - - 2910 - 3.00 0.082 467 -471.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14416 690.7 7.8 625 14421 done 0.77 - - 2910 - 2.67 0.041 1866 524.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14729 668.6 7.4 633 14768 done 0.77 - - 2911 - - - 1872 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15093 641.9 7.2 642 15133 done 0.77 - - 2910 - - - 1874 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15458 614.3 7.8 651 15468 roll 0.77 - - 2910 - 2.97 0.083 467 -473.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15515 609.4 9.1 652 15523 done 0.77 - - 2910 - 2.67 0.041 1869 525.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15831 583.0 8.2 660 15870 done 0.77 - - 2910 - - - 1872 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16195 552.6 8.6 669 16205 roll 0.77 - - 2910 - 2.97 0.082 461 -475.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16228 549.4 9.2 669 16232 done 0.77 - - 2910 - 2.67 0.041 1867 526.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16564 519.1 9.1 678 16603 done 0.77 - - 2910 - - - 1873 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16910 488.1 8.9 689 16919 roll 0.77 - - 2910 - 2.95 0.082 465 -477.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16965 482.7 9.6 691 16969 done 0.77 - - 2910 - 2.67 0.041 1872 527.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17287 454.4 8.8 707 17305 done 0.77 - - 2909 - - - 1878 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17616 426.3 8.6 723 17634 done 0.77 - - 2910 - - - 1877 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17944 400.3 7.8 739 17953 roll 0.77 - - 2910 - 2.97 0.081 461 -476.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17993 396.1 8.1 741 17998 done 0.77 - - 2910 - 2.67 0.041 1877 530.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18320 371.7 7.3 757 18338 done 0.77 - - 2910 - - - 1883 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18650 346.5 7.5 773 18658 roll 0.77 - - 2910 - 2.95 0.082 465 -480.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18698 342.4 7.6 775 18702 done 0.77 - - 2910 - 2.65 0.041 1869 529.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19026 318.3 7.0 791 19043 done 0.77 - - 2910 - - - 1870 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19355 295.8 6.8 807 19363 roll 0.77 - - 2910 - 2.95 0.082 466 -475.9 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19397 292.4 7.2 809 19402 done 0.77 - - 2910 - 2.65 0.041 1866 528.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19730 269.8 6.6 825 19748 done 0.77 - - 2910 - - - 1868 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20060 246.9 7.0 841 20077 done 0.77 - - 2910 - - - 1868 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20389 223.8 7.0 857 20407 done 0.77 - - 2910 - - - 1868 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20718 203.1 6.1 873 20737 done 0.77 - - 2910 - - - 1868 - 159.6 12.85 1.049 2142 -4.1 0.101 - - - - - - - - -
21046 181.3 6.6 889 21055 roll 0.79 - - 2910 - 2.97 0.083 460 -474.1 159.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
21095 177.8 7.1 891 21100 done 0.79 - - 2910 - 2.67 0.041 1861 524.7 159.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
21421 158.3 6.1 907 21441 done 0.79 - - 2910 - - - 1868 - 171.9 11.25 1.036 2092 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
21751 137.8 6.3 923 21771 done 0.81 - - 2910 - - - 1868 - 179.2 6.75 1.054 2062 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
22080 117.0 6.5 939 22089 roll 0.82 - - 2910 - 2.97 0.083 464 -472.7 179.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22129 113.5 7.2 941 22134 done 0.82 - - 2910 - 2.70 0.041 1872 521.5 179.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22454 92.1 6.6 970 22458 done 0.82 - - 2910 - - - 1874 - 179.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22796 68.4 6.8 1031 22801 roll 0.82 - - 2910 - 3.00 0.085 466 -469.3 179.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22857 63.8 7.5 1042 22862 done 0.82 - - 2910 - 2.70 0.043 1868 519.3 179.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23198 44.2 4.4 1103 23269 done 0.82 - - 2910 - - - 1869 - 249.5 64.18 0.879 1774 -4.5 0.029 - - - - - - - - -
23607 24.5 5.2 1177 23654 roll 0.94 0.22 0.094 2948 172.7 2.90 0.054 3265 481.4 292.3 39.85 0.862 1601 -4.3 0.016 - - - - - - - - -
23731 15.5 8.2 1200 23737 done 1.01 - - 2949 - 2.90 0.058 1875 -479.3 292.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
SM 1.55 - - - - -6.73 - - 1285 - - - 2071 - 300.00 6.50 0.958 1570 -4.8 0.001 - - - - - -