GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 28.38 of 150.00 AH used of 24V (81.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.37 of 100.00 AH used of 10V (60.63% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 5.72 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.77, SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 16 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 28 VBD -0.63 - - 204 - - - 2361 - -194.6 -13.20 - 945 - - - - - - - - - - -
30 5.9 - 1 106 roll -0.63 10.10 0.249 2534 230.7 1.55 0.059 3276 590.3 -194.6 -62.90 - 3635 -42.8 - - - - - - - - - -
345 49.0 -13.0 29 353 done -0.63 - - 2537 - 1.48 0.026 2365 -615.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
538 72.7 -13.3 48 541 roll -0.63 - - 2532 - 1.50 0.044 3258 595.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
655 88.9 -14.2 59 658 done -0.63 - - 2534 - 1.42 0.028 2366 -628.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
851 115.8 -13.7 78 855 roll -0.63 - - 2536 - 1.20 0.036 1479 -739.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
948 128.5 -13.1 87 951 done -0.63 - - 2532 - 1.25 0.037 2369 712.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1269 168.1 -12.7 118 1272 roll -0.63 - - 2532 - 1.25 0.037 1470 -719.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1326 175.8 -12.6 123 1334 done -0.63 - - 2527 - 1.30 0.036 2376 696.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1643 214.5 -12.3 154 1646 roll -0.63 - - 2526 - 1.27 0.037 1472 -711.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1700 221.8 -11.7 159 1708 done -0.63 - - 2521 - 1.30 0.036 2377 696.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2018 261.1 -12.5 190 2019 done -0.63 - - 2521 - - - 2377 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2327 299.9 -12.1 220 2330 roll -0.63 - - 2521 - 1.27 0.038 1476 -709.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
2427 312.3 -12.2 229 2435 done -0.63 - - 2514 - 1.30 0.038 2375 691.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2744 351.3 -12.0 260 2747 roll -0.63 0.12 0.151 2549 291.7 1.27 0.038 1480 -704.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2830 360.4 -9.8 268 2832 done -0.63 - - 2545 - 1.27 0.041 2370 700.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3151 391.1 -9.5 299 3151 done -0.63 - - 2545 - - - 2370 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3461 420.7 -9.3 329 3464 roll -0.63 - - 2545 - 1.25 0.041 1489 -704.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3535 428.0 -9.6 336 3538 done -0.63 - - 2540 - 1.27 0.043 2372 695.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3857 460.0 -10.1 367 3858 done -0.63 - - 2540 - - - 2372 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4167 491.3 -10.0 397 4170 roll -0.63 - - 2540 - 1.27 0.042 1481 -701.6 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
4209 495.8 -10.5 401 4212 done -0.63 - - 2535 - 1.30 0.044 2376 688.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
4531 530.2 -10.4 432 4532 done -0.63 - - 2535 - - - 2375 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4840 562.7 -10.2 462 4843 roll -0.63 - - 2534 - 1.27 0.044 1490 -696.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4882 567.2 -11.3 466 4886 done -0.63 - - 2529 - 1.27 0.045 2370 692.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5205 601.8 -10.2 497 5206 done -0.63 - - 2529 - - - 2370 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5514 634.9 -10.6 527 5514 done -0.63 - - 2529 - - - 2371 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
5824 666.4 -9.6 557 5828 roll -0.63 - - 2529 - 1.27 0.044 1489 -694.5 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
5881 672.3 -10.0 562 5889 done -0.63 - - 2524 - 1.33 0.047 2377 667.7 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
6199 703.8 -10.4 593 6202 roll -0.63 - - 2523 - 1.30 0.045 1479 -690.8 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
6256 710.0 -9.9 598 6264 done -0.63 - - 2518 - 1.33 0.046 2375 673.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
6574 743.4 -10.9 629 6574 done -0.63 - - 2518 - - - 2375 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
6883 775.7 -10.7 659 6886 roll -0.63 - - 2518 - 1.27 0.047 1496 -692.1 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
6957 783.5 -10.4 666 6961 done -0.63 0.08 0.158 2536 225.0 1.30 0.048 2376 676.9 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
7278 812.9 -9.1 697 7279 done -0.63 - - 2536 - - - 2376 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
7589 840.7 -9.1 727 7592 roll -0.63 - - 2536 - 1.30 0.047 1486 -684.6 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
7647 846.1 -8.9 732 7654 done -0.63 - - 2532 - 1.33 0.048 2377 669.9 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
7963 875.0 -9.3 763 7967 roll -0.63 - - 2532 - 1.30 0.046 1488 -683.8 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
8016 880.1 -9.5 768 8019 done -0.63 - - 2528 - 1.30 0.048 2371 679.2 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
8338 911.1 -9.8 799 8339 done -0.63 - - 2528 - - - 2371 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
8647 940.6 -9.5 829 8650 roll -0.63 - - 2527 - 1.27 0.048 1499 -686.6 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
8694 945.0 -9.4 833 8702 done -0.63 - - 2522 - 1.33 0.048 2379 661.7 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
9012 975.0 -9.5 864 9012 done -0.63 - - 2522 - - - 2379 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
9174 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9174 begin apogee
9179 990.5 9.0 880 9329 done -0.25 0.47 0.143 2661 295.7 - - 2263 - - 145.75 1.254 2840 -5.0 0.448 - - - - - - - - -
9329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9329 begin climb
9330 995.1 - 895 9502 roll 0.63 0.90 0.108 2941 311.1 1.80 0.058 3143 488.9 194.6 164.95 1.221 2045 -4.8 0.444 - - - - - - - - -
9538 977.1 13.1 914 9546 done 0.63 - - 2949 - 1.75 0.036 2249 -510.9 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9856 937.1 13.7 945 9858 roll 0.63 - - 2949 - 1.70 0.057 3146 527.6 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9898 931.3 14.4 949 9901 done 0.63 - - 2957 - 1.65 0.038 2249 -543.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10219 887.8 13.6 980 10223 roll 0.63 - - 2957 - 1.73 0.056 3152 522.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10250 883.3 14.6 983 10254 done 0.63 - - 2965 - 1.65 0.038 2249 -547.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10573 838.4 14.1 1014 10576 roll 0.63 - - 2965 - 1.67 0.056 3145 536.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10608 832.9 14.5 1017 10617 done 0.63 - - 2973 - 1.65 0.037 2248 -543.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10926 787.8 14.4 1048 10929 roll 0.63 - - 2973 - 1.70 0.055 3159 535.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10962 782.0 14.8 1051 10971 done 0.63 0.08 0.163 2958 -187.5 1.65 0.038 2254 -548.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11278 741.3 12.8 1082 11279 done 0.63 - - 2958 - - - 2253 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11589 702.0 12.7 1112 11592 roll 0.63 - - 2958 - 1.67 0.055 3155 540.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11625 696.8 13.4 1115 11634 done 0.63 - - 2965 - 1.67 0.038 2236 -550.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11943 654.1 13.5 1146 11943 done 0.63 - - 2964 - - - 2237 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12252 613.7 12.5 1176 12255 roll 0.63 - - 2964 - 1.73 0.055 3145 524.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12316 605.2 14.1 1182 12319 done 0.63 - - 2972 - 1.60 0.038 2260 -553.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12637 563.0 13.3 1213 12640 roll 0.63 - - 2972 - 1.67 0.055 3141 527.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12668 558.6 13.0 1216 12672 done 0.63 0.08 0.163 2957 -187.5 1.62 0.038 2248 -551.2 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12989 519.9 11.9 1247 12992 roll 0.63 - - 2956 - 1.70 0.054 3144 527.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13036 513.8 12.6 1251 13045 done 0.63 - - 2963 - 1.62 0.037 2247 -553.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13353 475.1 12.3 1282 13357 roll 0.63 - - 2963 - 1.70 0.054 3144 527.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13389 470.4 13.2 1285 13397 done 0.63 - - 2970 - 1.62 0.037 2252 -550.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13707 431.1 12.5 1316 13710 roll 0.63 - - 2970 - 1.67 0.054 3158 542.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13764 423.0 13.4 1321 13772 done 0.63 - - 2979 - 1.67 0.037 2238 -550.9 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14082 380.8 13.3 1352 14085 roll 0.63 - - 2978 - 1.70 0.053 3160 542.4 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14117 375.4 13.8 1355 14127 done 0.63 0.15 0.159 2949 -193.3 1.65 0.036 2255 -548.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14434 340.8 11.2 1386 14437 roll 0.63 - - 2952 - 1.15 0.043 1337 -798.3 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14466 337.3 10.5 1389 14469 done 0.63 - - 2952 - 1.20 0.042 2266 774.2 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14787 300.7 11.5 1420 14790 roll 0.63 - - 2952 - 1.62 0.052 3137 537.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14818 296.7 12.3 1423 14822 done 0.63 - - 2960 - 1.60 0.036 2248 -555.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15139 257.8 12.5 1454 15143 roll 0.63 - - 2960 - 1.67 0.052 3136 531.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15192 251.2 12.2 1459 15196 done 0.63 - - 2968 - 1.60 0.035 2248 -555.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15515 210.0 12.2 1490 15518 roll 0.63 - - 2968 - 1.65 0.051 3143 542.4 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15561 203.5 13.6 1494 15569 done 0.63 - - 2976 - 1.60 0.034 2249 -558.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15879 162.0 12.7 1525 15879 done 0.63 - - 2976 - - - 2249 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16188 123.5 11.1 1555 16191 roll 0.63 - - 2975 - 1.67 0.049 3165 548.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16273 112.2 13.2 1563 16277 done 0.63 0.10 0.147 2953 -220.0 1.62 0.033 2248 -566.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16594 79.8 9.9 1594 16597 roll 0.63 - - 2957 - 1.10 0.038 1349 -817.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16636 75.7 11.0 1598 16640 done 0.63 - - 2956 - 1.15 0.038 2256 788.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16834 56.7 9.7 1617 16837 roll 0.63 - - 2957 - 1.60 0.048 3149 558.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16912 48.8 9.6 1624 16920 done 0.63 - - 2964 - 1.62 0.031 2232 -566.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17105 34.6 6.8 1643 17130 roll 0.66 - - 2963 - 1.65 0.046 3144 552.7 221.5 19.15 0.528 1936 -4.8 0.036 - - - - - - - - -
17336 20.5 5.4 1664 17404 done 0.76 - - 2971 - 1.58 0.030 2260 -559.5 302.7 61.25 0.532 1605 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
17589 11.5 2.3 1688 17743 roll 1.00 0.28 0.068 3073 364.3 1.17 0.035 1346 -781.2 500.5 144.80 0.512 798 -5.6 0.014 - - - - - - - - -
17865 4.2 -0.7 1712 17943 done 1.38 0.35 0.130 3178 300.0 1.20 0.036 2266 766.7 810.8 71.68 0.490 404 -5.5 0.005 - - - - - - - - -
17990 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
17990 begin surface
SM 4.16 - - - - -7.91 8.23 0.055 201 -361.7 - - 2367 - 598.77 - - 399 - - - - - - - -