RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.82 of 150.00 AH used of 24V (76.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.12 of 100.00 AH used of 10V (78.88% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.5 m at 20.0 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 123 VBD -0.76 - - 422 - - - 2663 - -146.0 -104.35 - 3254 - - - - - - - - - - -
125 3.1 -1.4 16 154 roll -0.76 9.10 0.209 2809 262.3 1.88 0.083 3753 579.8 -146.0 -9.80 - 3560 -31.2 - - - - - - - - - -
383 43.9 -15.8 62 391 done -0.76 - - 2810 - 1.77 0.044 2649 -623.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
522 64.6 -15.2 87 528 done -0.76 - - 2809 - - - 2649 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
659 85.4 -14.7 112 667 roll -0.76 - - 2801 - 1.85 0.065 3754 597.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
712 93.9 -16.3 121 719 done -0.76 - - 2801 - 1.75 0.044 2664 -622.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
850 116.0 -16.3 137 851 done -0.76 - - 2801 - - - 2663 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
977 137.2 -16.8 149 978 done -0.76 - - 2801 - - - 2663 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1104 157.7 -15.8 161 1108 roll -0.76 - - 2793 - 1.77 0.066 3756 617.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1195 173.6 -15.9 169 1204 done -0.76 - - 2793 - 1.75 0.044 2655 -629.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1332 194.2 -15.6 182 1336 roll -0.76 - - 2785 - 1.80 0.065 3764 616.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1368 200.8 -16.9 185 1378 done -0.76 0.08 0.155 2810 312.5 1.73 0.044 2677 -628.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1506 220.0 -14.1 198 1513 done -0.76 - - 2810 - - - 2677 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1640 240.1 -14.8 211 1644 roll -0.76 - - 2803 - 1.75 0.066 3756 616.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1666 244.5 -15.5 213 1675 done -0.76 - - 2803 - 1.73 0.044 2674 -625.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1801 265.2 -15.1 226 1802 done -0.76 - - 2803 - - - 2675 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1993 294.1 -14.6 244 1996 roll -0.76 - - 2796 - 1.77 0.066 3766 616.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2031 300.5 -15.4 247 2038 done -0.76 - - 2795 - 1.73 0.044 2680 -627.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2229 331.5 -15.6 266 2232 roll -0.76 - - 2787 - 1.75 0.066 3756 614.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2263 337.4 -17.9 269 2267 done -0.76 0.12 0.175 2819 266.7 1.65 0.044 2690 -646.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2465 367.2 -14.2 288 2469 roll -0.76 - - 2813 - 1.75 0.065 3765 614.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2500 372.5 -15.8 291 2503 done -0.76 - - 2813 - 1.67 0.044 2684 -647.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2702 403.7 -15.5 310 2706 roll -0.76 - - 2805 - 1.80 0.066 3759 597.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2728 408.1 -16.4 312 2736 done -0.76 - - 2805 - 1.67 0.043 2704 -631.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2928 439.1 -15.8 331 2929 done -0.76 - - 2805 - - - 2704 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3117 469.1 -15.1 349 3121 roll -0.76 - - 2797 - 1.73 0.066 3765 613.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3163 476.2 -15.6 353 3166 done -0.76 - - 2797 - 1.65 0.044 2699 -646.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3384 509.0 -14.5 370 3385 done -0.76 - - 2797 - - - 2698 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3474 begin apogee
3479 522.1 14.3 373 3617 roll -0.17 0.65 0.135 3005 320.0 - - 2490 - - 133.10 1.146 2960 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
3618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3618 begin climb
3619 526.6 - 377 3774 roll 0.76 0.98 0.076 3313 314.3 2.53 0.052 1104 -547.8 146.0 144.75 1.068 2364 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
3904 498.0 13.0 387 3908 done 0.76 - - 3313 - 2.40 0.054 2492 578.3 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
4101 472.8 12.6 405 4105 roll 0.76 - - 3323 - 2.30 0.053 1096 -607.0 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4217 457.2 13.9 415 4224 done 0.76 - - 3323 - 2.38 0.054 2520 598.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4417 429.5 14.1 434 4420 roll 0.76 - - 3322 - 2.00 0.059 3771 625.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4499 415.4 16.4 441 4507 done 0.76 - - 3333 - 2.00 0.044 2526 -622.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4698 385.7 14.8 460 4701 roll 0.76 - - 3332 - 2.00 0.060 3765 619.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4748 377.1 16.7 464 4756 done 0.76 0.12 0.171 3310 -183.3 1.92 0.042 2539 -638.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4945 350.2 12.8 483 4949 roll 0.76 - - 3309 - 2.00 0.061 3775 618.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4994 342.8 14.4 487 5002 done 0.76 - - 3317 - 1.98 0.044 2541 -623.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5192 316.6 13.5 506 5196 roll 0.76 - - 3316 - 1.98 0.062 3764 617.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5218 312.5 14.9 508 5226 done 0.76 - - 3326 - 1.92 0.042 2553 -630.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5417 285.5 13.4 527 5421 roll 0.76 - - 3326 - 1.95 0.062 3764 621.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5450 280.3 15.9 530 5454 done 0.76 - - 3335 - 1.88 0.042 2554 -643.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5653 251.0 14.7 549 5656 roll 0.76 - - 3335 - 1.95 0.062 3764 620.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5699 244.1 15.9 553 5703 done 0.76 0.12 0.171 3311 -200.0 1.88 0.042 2554 -643.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5841 225.2 13.4 566 5842 done 0.76 - - 3311 - - - 2552 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5967 209.3 12.5 578 5971 roll 0.76 - - 3311 - 1.95 0.062 3764 621.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6003 203.8 14.1 581 6013 done 0.76 - - 3319 - 1.88 0.042 2573 -633.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6141 186.0 13.4 594 6148 done 0.76 - - 3319 - - - 2572 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6276 167.8 13.3 607 6279 roll 0.76 - - 3319 - 1.92 0.061 3768 622.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6334 158.8 15.4 612 6343 done 0.76 - - 3328 - 1.88 0.043 2579 -632.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6469 140.5 13.7 625 6471 done 0.76 - - 3328 - - - 2578 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6597 123.1 13.9 637 6600 roll 0.76 - - 3328 - 1.90 0.061 3764 624.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6632 118.1 15.5 640 6635 done 0.76 - - 3337 - 1.83 0.043 2582 -645.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6767 99.2 13.9 653 6773 roll 0.76 - - 3337 - 1.92 0.061 3771 619.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6813 92.0 16.2 661 6821 done 0.76 0.12 0.174 3314 -191.7 1.85 0.043 2583 -642.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6954 74.9 11.3 686 6962 done 0.76 - - 3313 - - - 2583 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7094 57.8 12.1 711 7101 roll 0.76 - - 3313 - 1.92 0.063 3768 617.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7130 53.2 13.4 717 7137 done 0.76 - - 3321 - 1.83 0.044 2599 -638.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7269 35.4 12.5 742 7276 done 0.76 - - 3320 - - - 2598 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7409 17.9 13.1 767 7416 roll 0.76 - - 3320 - 1.90 0.062 3771 617.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7438 13.7 13.9 772 7446 done 0.76 - - 3329 - 1.85 0.044 2607 -629.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7518 begin surface coast
7537 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
7537 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.25 - - 426 - - - 2663 - 400.08 136.12 0.763 1329 -7.4 0.002 - - - - - -