GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 28.03 of 150.00 AH used of 24V (81.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.82 of 100.00 AH used of 10V (61.18% remains)
• Surface angle -80.2 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 16 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 37 VBD -1.01 - - 204 - - - 2368 - -41.0 -23.60 - 1188 - - - - - - - - - - -
39 3.7 -6.9 2 105 roll -1.01 9.50 0.249 2413 232.5 1.23 0.071 1460 -738.2 -46.3 -51.95 - 3029 -35.4 - - - - - - - - - -
344 25.4 -8.3 30 353 done -1.01 - - 2408 - 1.30 0.031 2380 707.7 -46.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
536 38.9 -5.1 49 540 roll -1.04 - - 2413 - 1.27 0.057 1457 -726.8 -65.9 -0.85 - 3111 -95.3 - - - - - - - - - -
782 60.1 -8.5 72 785 done -1.04 - - 2409 - 1.27 0.033 2371 719.7 -65.9 - - 3112 - - - - - - - - - - -
978 75.7 -7.9 91 981 roll -1.04 - - 2413 - 1.25 0.035 1469 -721.6 -65.9 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1224 97.5 -9.8 114 1227 done -1.04 - - 2409 - 1.25 0.034 2371 721.6 -65.9 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1421 118.2 -10.6 133 1424 roll -1.04 - - 2413 - 1.25 0.036 1469 -721.6 -65.9 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1542 131.1 -10.5 144 1549 done -1.04 - - 2408 - 1.27 0.034 2374 712.6 -65.9 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1860 161.4 -8.0 175 1863 roll -1.04 - - 2413 - 1.27 0.037 1462 -718.1 -65.9 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2009 173.5 -8.1 189 2012 done -1.04 - - 2408 - 1.27 0.035 2374 718.1 -65.9 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2331 201.8 -8.3 220 2334 roll -1.04 - - 2401 - 1.48 0.045 3263 600.7 -65.9 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2503 217.2 -8.7 236 2506 done -1.04 - - 2404 - 1.45 0.029 2362 -621.4 -65.9 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2824 244.9 -7.9 267 2825 done -1.04 - - 2404 - - - 2362 - -65.9 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3134 273.1 -9.7 297 3135 done -1.04 - - 2404 - - - 2362 - -65.9 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3444 301.8 -9.1 327 3445 done -1.04 - - 2404 - - - 2362 - -65.9 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3755 329.4 -9.0 357 3756 done -1.04 - - 2404 - - - 2362 - -65.9 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4066 356.8 -8.9 387 4066 done -1.04 - - 2404 - - - 2362 - -65.9 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4375 384.3 -9.1 417 4376 done -1.04 - - 2404 - - - 2361 - -65.9 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4686 412.2 -8.6 447 4686 done -1.04 - - 2404 - - - 2362 - -65.9 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4997 439.7 -8.8 477 4998 done -1.04 - - 2404 - - - 2361 - -65.9 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5306 467.7 -8.6 507 5310 roll -1.04 - - 2404 - 1.23 0.044 1486 -711.4 -65.9 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5552 490.4 -9.8 530 5555 done -1.04 - - 2400 - 1.27 0.041 2371 696.9 -65.9 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5874 520.9 -9.2 561 5877 roll -1.04 - - 2401 - 1.27 0.044 1481 -700.8 -65.9 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5996 532.9 -9.7 572 6003 done -1.04 - - 2396 - 1.33 0.041 2381 676.7 -65.9 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6313 563.7 -10.4 603 6316 roll -1.04 - - 2389 - 1.50 0.051 3271 593.3 -65.9 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6359 568.6 -10.0 607 6367 done -1.04 - - 2391 - 1.50 0.034 2368 -602.0 -65.9 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6676 598.7 -9.8 638 6679 roll -1.04 - - 2397 - 1.27 0.045 1472 -705.5 -65.9 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6815 612.0 -10.1 651 6818 done -1.04 - - 2393 - 1.30 0.043 2372 692.3 -65.9 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7136 642.0 -9.3 682 7139 roll -1.04 - - 2397 - 1.30 0.045 1475 -690.0 -65.9 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7172 645.5 -9.4 685 7179 done -1.04 - - 2392 - 1.30 0.042 2372 690.0 -65.9 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7489 674.3 -9.5 716 7490 done -1.04 - - 2392 - - - 2372 - -65.9 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7799 702.6 -8.7 746 7800 done -1.04 - - 2392 - - - 2373 - -65.9 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8109 730.5 -9.0 776 8110 done -1.04 - - 2393 - - - 2372 - -65.9 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8420 758.3 -8.9 806 8423 roll -1.04 - - 2397 - 1.30 0.047 1477 -688.5 -65.9 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8665 780.0 -9.1 829 8668 done -1.04 - - 2391 - 1.33 0.046 2376 675.9 -65.9 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8987 806.9 -8.5 860 8990 roll -1.04 - - 2392 - 1.30 0.046 1485 -685.4 -65.9 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9189 824.2 -8.1 879 9192 done -1.04 - - 2388 - 1.30 0.046 2374 683.8 -65.9 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9512 850.7 -8.4 910 9514 roll -1.04 - - 2390 - 1.30 0.047 1481 -686.9 -65.9 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9629 860.5 -8.0 921 9632 done -1.04 - - 2385 - 1.30 0.047 2371 684.6 -65.9 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9950 887.0 -7.9 952 9954 roll -1.04 - - 2377 - 1.55 0.057 3265 576.8 -65.9 - - 3060 - - - - - - - - - - -
9986 890.4 -9.3 955 9994 done -1.04 0.15 0.211 2410 220.0 1.50 0.038 2374 -594.0 -65.9 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10303 914.7 -7.8 986 10306 roll -1.04 - - 2416 - 1.30 0.048 1476 -690.8 -65.9 - - 3058 - - - - - - - - - - -
10399 921.8 -7.5 995 10402 done -1.04 - - 2412 - 1.33 0.047 2373 674.4 -65.9 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10719 946.1 -7.5 1026 10723 roll -1.04 - - 2411 - 1.30 0.047 1486 -682.3 -65.9 - - 3058 - - - - - - - - - - -
10755 948.9 -7.4 1029 10763 done -1.04 - - 2407 - 1.35 0.047 2381 663.0 -66.8 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11073 971.7 -7.1 1060 11076 roll -1.04 - - 2399 - 1.52 0.058 3266 582.2 -70.0 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11104 974.1 -7.9 1063 11107 done -1.04 - - 2401 - 1.50 0.039 2370 -597.3 -70.0 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11320 begin apogee
11324 990.4 7.3 1084 11373 done -0.25 0.98 0.189 2662 266.3 - - 2252 - - 43.97 1.239 2840 -4.9 0.446 - - - - - - - - -
11374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11374 begin climb
11376 991.7 - 1089 11448 roll 1.04 1.27 0.110 3073 323.6 1.83 0.054 3150 490.7 70.0 60.42 1.226 2552 -4.8 0.438 - - - - - - - - -
11502 977.9 15.7 1100 11505 done 1.04 - - 3080 - 1.65 0.038 2253 -543.6 70.0 - - 2550 - - - - - - - - - - -
11822 928.9 14.6 1131 11826 roll 1.04 - - 3076 - 1.73 0.054 3148 517.3 70.0 - - 2545 - - - - - - - - - - -
11886 918.8 14.9 1137 11890 done 1.04 - - 3084 - 1.65 0.038 2245 -547.3 70.0 - - 2545 - - - - - - - - - - -
12207 872.2 14.4 1168 12210 roll 1.04 - - 3081 - 1.73 0.055 3145 520.2 70.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
12303 857.5 13.6 1177 12306 done 1.04 - - 3088 - 1.62 0.038 2252 -551.2 70.0 - - 2543 - - - - - - - - - - -
12624 810.1 14.4 1208 12627 roll 1.04 - - 3085 - 1.67 0.054 3150 537.7 70.0 - - 2542 - - - - - - - - - - -
12688 800.5 14.6 1214 12691 done 1.04 - - 3092 - 1.62 0.038 2251 -554.9 70.0 - - 2542 - - - - - - - - - - -
13008 754.2 14.2 1245 13009 done 1.04 - - 3093 - - - 2252 - 70.0 - - 2541 - - - - - - - - - - -
13320 710.0 14.4 1275 13323 roll 1.04 - - 3089 - 1.67 0.054 3152 538.9 70.0 - - 2540 - - - - - - - - - - -
13394 698.7 13.8 1282 13397 done 1.04 - - 3095 - 1.62 0.038 2252 -555.6 70.0 - - 2540 - - - - - - - - - - -
13715 653.6 13.9 1313 13718 roll 1.04 - - 3096 - 1.70 0.054 3148 527.1 70.0 - - 2540 - - - - - - - - - - -
13842 634.7 15.3 1325 13846 done 1.04 - - 3104 - 1.62 0.037 2247 -556.2 70.0 - - 2540 - - - - - - - - - - -
14163 590.8 13.7 1356 14164 done 1.04 - - 3103 - - - 2247 - 70.0 - - 2539 - - - - - - - - - - -
14474 549.2 12.9 1386 14477 roll 1.04 - - 3101 - 1.70 0.053 3148 530.0 70.0 - - 2539 - - - - - - - - - - -
14591 532.8 12.6 1397 14594 done 1.04 - - 3108 - 1.62 0.037 2247 -556.2 70.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
14913 488.2 13.8 1428 14916 roll 1.04 - - 3105 - 1.67 0.053 3153 542.5 70.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
14955 482.2 14.4 1432 14958 done 1.04 - - 3113 - 1.60 0.038 2244 -568.1 70.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
15276 437.3 14.2 1463 15277 done 1.04 - - 3112 - - - 2244 - 70.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
15587 394.6 14.2 1493 15590 roll 1.04 - - 3113 - 1.67 0.053 3149 541.9 70.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
15661 383.8 14.2 1500 15664 done 1.04 0.10 0.201 3092 -210.0 1.62 0.036 2246 -557.4 70.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
15982 341.7 13.4 1531 15985 roll 1.04 - - 3084 - 1.67 0.052 3152 542.5 70.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
16195 312.9 13.1 1551 16199 done 1.04 - - 3091 - 1.62 0.036 2245 -559.9 70.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
16516 272.2 12.4 1582 16520 roll 1.04 - - 3086 - 1.70 0.051 3145 529.4 70.0 - - 2539 - - - - - - - - - - -
16622 257.7 13.4 1592 16626 done 1.04 - - 3093 - 1.60 0.035 2252 -558.1 70.0 - - 2539 - - - - - - - - - - -
16944 215.7 12.3 1623 16944 done 1.04 - - 3092 - - - 2252 - 70.0 - - 2539 - - - - - - - - - - -
17254 176.3 12.6 1653 17257 roll 1.04 - - 3090 - 1.67 0.051 3142 532.9 70.0 - - 2540 - - - - - - - - - - -
17446 150.7 13.8 1671 17449 done 1.04 - - 3096 - 1.60 0.034 2240 -563.8 70.0 - - 2541 - - - - - - - - - - -
17767 114.6 11.1 1702 17768 done 1.04 - - 3097 - - - 2240 - 70.0 - - 2542 - - - - - - - - - - -
18077 81.0 10.6 1732 18080 roll 1.04 - - 3096 - 1.70 0.048 3154 537.6 70.0 - - 2543 - - - - - - - - - - -
18220 64.3 10.8 1745 18228 done 1.04 - - 3103 - 1.60 0.031 2254 -562.5 70.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
18413 46.5 7.6 1764 18416 roll 1.04 - - 3109 - 1.10 0.037 1349 -822.7 70.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
18626 34.5 3.3 1784 18654 done 1.09 - - 3109 - 1.17 0.038 2275 791.5 104.2 25.40 0.547 2414 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
18842 25.3 4.5 1804 18865 roll 1.12 - - 3114 - 1.23 0.035 1331 -767.5 128.4 19.33 0.524 2315 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
19100 18.3 1.9 1828 19138 done 1.17 - - 3114 - 1.17 0.035 2264 797.4 173.9 34.88 0.525 2131 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
19320 11.8 0.3 1849 19368 roll 1.24 - - 3118 - 1.20 0.035 1348 -763.3 232.5 43.92 0.514 1891 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
19383 10.9 3.1 1854 19416 done 1.29 0.12 0.071 3171 441.7 1.20 0.034 2264 763.3 268.4 27.77 0.499 1745 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
19601 7.4 -0.4 1875 19652 roll 1.37 - - 3171 - 1.60 0.041 3137 545.6 332.8 47.30 0.499 1482 -5.6 0.009 - - - - - - - - -
19894 5.2 0.3 1902 19944 done 1.44 - - 3179 - 1.58 0.027 2242 -566.5 391.5 43.47 0.488 1242 -5.5 0.007 - - - - - - - - -
20128 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
20128 begin surface
SM 2.62 - - - - -7.90 8.32 0.056 205 -357.5 - - 2373 - 598.28 - - 400 - - - - - - - -