OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.82 of 150.00 AH used of 24V (78.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.91 of 110.00 AH used of 10V (81.90% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.51 - - 178 - - - 2639 - -146.0 -46.95 - 2640 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -6.7 8 105 roll -0.51 8.75 0.237 2345 247.7 2.17 0.041 1150 -686.2 -146.0 -18.70 - 3527 -47.4 - - - - - - - 25.44 26.09 26.44
223 39.2 -20.4 34 230 done -0.51 0.08 0.195 2351 75.0 2.28 0.045 2636 651.8 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
535 120.0 -23.8 95 542 roll -0.51 - - 2351 - 2.15 0.026 1150 -691.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.29 -
554 124.4 -23.3 98 561 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.041 2629 666.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.20 -
865 191.4 -21.9 159 871 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.027 1158 -700.5 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.37 -
930 203.3 -15.8 170 939 done -0.51 - - 2337 - 2.20 0.043 2625 666.8 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.29 -
1239 262.2 -17.5 201 1249 roll -0.51 0.05 0.248 2350 260.0 2.10 0.024 1151 -701.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.54 26.43 -
1305 270.8 -12.1 207 1312 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2628 665.3 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.31 -
1612 321.1 -16.9 238 1615 roll -0.51 - - 2348 - 1.73 0.054 3773 661.8 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.25 -
1664 329.3 -15.8 243 1668 done -0.51 - - 2348 - 1.70 0.022 2518 -738.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.59 -
1975 373.4 -12.9 274 1976 done -0.51 - - 2348 - - - 2509 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2277 411.0 -12.9 304 2281 roll -0.51 - - 2348 - 1.95 0.028 1161 -691.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.47 -
2389 423.5 -10.4 315 2398 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.044 2630 661.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.34 -
2699 461.6 -12.0 346 2703 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.028 1159 -700.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.46 -
2730 465.3 -11.5 349 2735 done -0.51 0.08 0.181 2356 137.5 2.20 0.044 2630 668.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.22 26.35 -
3042 495.6 -9.8 380 3044 done -0.51 0.05 0.177 2304 -1040.0 - - 2631 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 26.68 - -
3343 541.2 -14.3 410 3352 roll -0.51 0.12 0.164 2346 350.0 2.12 0.026 1157 -695.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - 26.33 26.46 -
3418 548.7 -8.9 417 3426 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.046 2634 656.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.33 -
3725 579.2 -10.1 448 3734 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.028 1156 -697.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.45 -
3777 584.0 -9.6 453 3787 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.044 2629 663.5 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.32 -
4086 615.8 -10.6 477 4092 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.028 1151 -697.2 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.44 -
4134 619.8 -10.6 479 4138 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2627 656.0 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.29 -
4447 653.5 -10.6 495 4448 done -0.51 - - 2344 - - - 2628 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4747 682.7 -9.6 510 4752 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.028 1150 -687.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.43 -
4806 688.3 -9.4 513 4810 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2630 649.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.26 -
5128 719.2 -9.7 529 5132 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.028 1152 -687.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.41 -
5189 724.8 -9.1 532 5195 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2634 650.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.24 -
5510 752.6 -8.6 548 5516 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.028 1156 -687.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.41 -
5550 755.9 -8.5 550 5556 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2630 646.5 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.23 -
5870 781.7 -7.9 566 5875 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.028 1162 -692.5 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.40 -
5910 784.8 -7.8 568 5916 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2626 650.7 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.22 -
6229 810.9 -8.5 584 6235 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.028 1155 -684.2 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.37 -
6257 812.6 -8.5 585 6261 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2629 646.5 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.20 -
6565 839.0 -8.2 600 6566 done -0.51 - - 2344 - - - 2629 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6864 864.5 -8.6 615 6870 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.028 1161 -692.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.36 -
6944 871.4 -8.6 619 6948 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.048 2625 650.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.17 -
7267 899.7 -9.0 635 7270 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.028 1156 -683.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.36 -
7301 901.7 -9.1 636 7308 done -0.51 - - 2344 - 2.30 0.048 2626 639.1 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.15 -
7609 929.6 -8.7 652 7610 done -0.51 - - 2343 - - - 2626 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7908 953.8 -7.6 667 7914 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.028 1159 -692.0 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.34 -
7948 956.7 -7.5 669 7954 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2633 646.5 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.13 -
8269 977.7 -6.3 685 8274 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.028 1169 -690.6 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.32 -
8296 979.0 -6.3 686 8300 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.048 2626 647.6 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.11 -
8481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8481 begin apogee
8486 990.3 -5.7 695 8618 done -0.17 0.32 0.112 2459 359.4 0.12 0.096 2535 -758.3 - 122.78 1.742 2928 -4.6 0.283 - - - - - - 25.97 24.51 23.38
8619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8619 begin climb
8621 991.9 - 701 8769 roll 0.51 0.60 0.050 2707 413.3 2.42 0.031 1058 -610.3 146.0 139.60 1.702 2333 -4.3 0.268 - - - - - - 24.79 23.88 22.67
8830 976.1 14.1 712 8835 done 0.51 0.17 0.181 2666 -241.2 2.42 0.046 2523 605.4 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 24.45 24.70 -
9138 933.9 12.9 727 9143 roll 0.51 - - 2666 - 1.92 0.055 3764 646.4 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.66 -
9190 928.0 13.9 729 9197 done 0.51 - - 2674 - 1.92 0.024 2456 -681.2 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.91 -
9497 885.4 13.0 745 9502 roll 0.51 - - 2675 - 2.05 0.054 3770 641.0 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.90 -
9557 876.1 14.9 748 9561 done 0.51 0.05 0.200 2658 -340.0 1.95 0.027 2458 -672.8 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 25.67 26.12 -
9880 838.4 11.0 764 9884 roll 0.51 0.08 0.142 2705 587.5 2.08 0.030 1046 -678.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 26.31 26.15 -
9954 830.7 11.9 767 9962 done 0.51 0.15 0.186 2668 -246.7 2.30 0.047 2523 642.2 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.67 26.04 -
10263 793.1 11.4 783 10268 roll 0.51 - - 2668 - 1.90 0.055 3765 653.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.01 -
10334 784.9 13.1 786 10342 done 0.51 - - 2677 - 1.90 0.025 2450 -692.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.29 -
10642 745.4 12.2 802 10648 roll 0.51 - - 2688 - 2.08 0.033 1047 -674.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.22 -
10665 743.0 12.3 803 10670 done 0.51 0.10 0.190 2666 -220.0 2.28 0.046 2526 648.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 25.87 26.10 -
10977 706.0 11.8 819 10979 done 0.51 - - 2665 - - - 2527 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11278 669.5 12.0 834 11283 roll 0.51 - - 2676 - 2.15 0.032 1057 -683.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.24 -
11357 661.4 10.1 838 11363 done 0.51 - - 2675 - 2.25 0.045 2518 649.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.13 -
11677 629.2 9.6 854 11678 done 0.51 - - 2676 - - - 2518 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11978 599.8 9.7 869 11982 roll 0.51 - - 2675 - 1.95 0.055 3763 638.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.05 -
12009 596.1 11.1 872 12014 done 0.51 0.10 0.214 2664 -110.0 1.92 0.025 2441 -688.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.97 26.37 -
12322 565.9 9.9 903 12331 roll 0.51 - - 2674 - 2.03 0.034 1052 -684.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.25 -
12374 560.9 9.2 908 12383 done 0.51 - - 2674 - 2.25 0.045 2517 651.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.13 -
12684 528.0 10.9 939 12693 roll 0.51 - - 2674 - 1.92 0.056 3764 649.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.01 -
12847 506.9 12.8 955 12857 done 0.51 0.08 0.228 2669 -62.5 1.90 0.024 2448 -692.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.11 26.41 -
13156 476.5 9.8 986 13158 done 0.51 - - 2669 - - - 2448 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13458 448.7 9.2 1016 13466 roll 0.51 - - 2669 - 2.00 0.051 3765 658.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.06 -
13592 434.2 11.1 1029 13600 done 0.51 - - 2679 - 1.90 0.024 2439 -697.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.43 -
13901 403.6 9.6 1060 13910 roll 0.51 - - 2679 - 2.03 0.050 3763 652.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.06 -
13966 396.7 11.4 1066 13975 done 0.51 0.10 0.205 2666 -130.0 1.88 0.024 2446 -700.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.03 26.44 -
14274 374.4 7.0 1097 14295 roll 0.53 0.08 0.138 2726 750.0 2.08 0.037 1051 -670.7 161.7 11.62 1.258 2270 -3.6 0.116 - - - - - - 26.59 26.25 24.90
14382 365.4 9.1 1107 14391 done 0.53 0.15 0.143 2677 -326.7 2.28 0.043 2514 641.7 161.7 - - 2269 - - - - - - - - 25.70 26.07 -
14690 339.0 9.0 1138 14699 roll 0.53 - - 2676 - 1.92 0.053 3771 654.7 161.7 - - 2269 - - - - - - - - - 26.01 -
14876 318.0 11.5 1156 14884 done 0.53 0.03 0.211 2677 - 1.92 0.025 2449 -688.5 161.7 - - 2268 - - - - - - - - 26.14 26.33 -
15185 293.4 7.6 1187 15193 roll 0.53 - - 2677 - 2.05 0.049 3779 648.8 161.7 - - 2268 - - - - - - - - - 26.07 -
15227 289.9 8.5 1191 15236 done 0.53 0.05 0.248 2675 - 1.92 0.024 2433 -701.0 161.7 - - 2268 - - - - - - - - 26.18 26.39 -
15536 269.1 7.5 1222 15537 done 0.53 - - 2675 - - - 2433 - 161.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15838 243.5 8.5 1252 15847 roll 0.53 - - 2685 - 2.03 0.038 1057 -677.8 161.7 - - 2269 - - - - - - - - - 26.25 -
15992 231.8 7.3 1267 16003 done 0.53 - - 2685 - 2.25 0.044 2530 654.7 166.3 5.95 1.031 2250 -3.2 0.078 - - - - - - - 26.18 25.02
16306 208.3 7.0 1298 16326 roll 0.55 - - 2685 - 1.95 0.052 3773 637.4 180.3 14.40 1.136 2194 -3.9 0.077 - - - - - - - 26.10 25.01
16378 201.9 9.6 1305 16388 done 0.55 0.05 0.248 2682 -60.0 1.92 0.027 2445 -691.7 180.3 - - 2193 - - - - - - - - 25.97 26.15 -
16691 180.3 6.9 1364 16712 roll 0.57 0.05 0.174 2724 840.0 2.12 0.051 3772 625.9 197.1 16.42 1.120 2124 -4.2 0.073 - - - - - - 26.42 25.94 24.91
16769 171.1 14.4 1378 16778 done 0.57 0.12 0.150 2692 -266.7 1.95 0.026 2455 -675.4 197.1 - - 2123 - - - - - - - - 25.67 26.04 -
17083 138.5 9.3 1439 17089 done 0.57 - - 2692 - - - 2453 - 197.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17394 114.9 6.6 1500 17415 roll 0.60 0.08 0.134 2744 650.0 2.08 0.035 1058 -670.7 223.0 11.43 0.942 2017 -9.2 0.121 - - - - - - 26.44 26.16 25.11
17442 110.9 9.2 1508 17450 done 0.60 0.17 0.140 2692 -305.9 2.25 0.044 2528 653.3 223.0 - - 2015 - - - - - - - - 25.89 26.09 -
17755 84.1 8.0 1569 17762 roll 0.60 0.05 0.173 2738 920.0 1.88 0.049 3778 664.9 223.0 - - 2014 - - - - - - - - 26.44 26.10 -
17801 79.1 11.6 1577 17808 done 0.60 0.17 0.158 2698 -235.3 1.92 0.025 2445 -694.3 223.0 - - 2014 - - - - - - - - 25.90 26.32 -
18113 55.4 7.5 1638 18121 roll 0.60 - - 2706 - 2.05 0.037 1052 -679.5 223.0 - - 2014 - - - - - - - - - 26.27 -
18209 49.2 6.7 1656 18229 done 0.63 - - 2707 - 2.22 0.044 2523 662.6 246.9 9.88 0.246 1919 -9.6 0.208 - - - - - - - 26.22 25.74
18536 26.1 6.7 1719 18549 done 0.66 0.08 0.132 2753 575.0 - - 2523 - 268.5 8.62 0.193 1831 -10.2 0.149 - - - - - - 26.53 - 25.79
18737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18737 begin surface coast
18768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18768 begin surface
SM 2.53 - - - - -7.15 6.40 0.035 184 -401.4 0.15 0.086 2649 840.0 375.06 39.75 0.133 1399 -10.9 0.021 - - - - - -