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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.37 of 150.00 AH used of 24V (82.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.07 of 100.00 AH used of 10V (84.93% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 113 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 84 | - | - | - | 1962 | - | -170.3 | -23.65 | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.1 | -9.4 | 3 | 153 | roll | -1.35 | 8.02 | 0.222 | 2092 | 250.4 | 2.22 | 0.044 | 3375 | 636.5 | -170.3 | -90.90 | - | 3337 | -25.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.17 | 26.45 |
| 309 | 27.0 | -9.3 | 44 | 318 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.12 | 0.024 | 1968 | -663.7 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 627 | 55.5 | -9.0 | 73 | 628 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | - | - | 1968 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | 82.6 | -9.2 | 88 | 928 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | - | - | 1968 | - | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 109.6 | -9.1 | 103 | 1228 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | - | - | 1968 | - | -170.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 136.7 | -9.0 | 118 | 1534 | roll | -1.35 | - | - | 2106 | - | 2.12 | 0.040 | 567 | -660.8 | -170.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1604 | 142.9 | -9.1 | 121 | 1611 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.05 | 0.015 | 2002 | 700.0 | -170.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1920 | 171.2 | -8.8 | 137 | 1921 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | - | - | 2003 | - | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 197.8 | -9.0 | 152 | 2227 | roll | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.00 | 0.031 | 3356 | 676.5 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2255 | 200.3 | -9.0 | 153 | 2261 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.08 | 0.025 | 1962 | -670.2 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2570 | 230.0 | -9.1 | 169 | 2575 | roll | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.12 | 0.043 | 565 | -659.0 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2629 | 234.1 | -8.8 | 171 | 2637 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.03 | 0.016 | 1975 | 694.6 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2937 | 263.1 | -9.0 | 187 | 2938 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | - | - | 1976 | - | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 289.9 | -9.0 | 202 | 3239 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | - | - | 1976 | - | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3538 | 317.0 | -9.0 | 217 | 3544 | roll | -1.35 | - | - | 2078 | - | 2.05 | 0.033 | 3353 | 671.7 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3589 | 321.4 | -9.0 | 219 | 3596 | done | -1.35 | 0.12 | 0.153 | 2110 | 266.7 | 2.08 | 0.028 | 1968 | -665.9 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.67 | - |
| 3908 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3908 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3913 | 350.4 | -9.0 | 235 | 4073 | done | -0.25 | 0.70 | 0.112 | 2342 | 331.4 | - | - | 2301 | - | - | 150.10 | 0.849 | 2629 | -4.7 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | 24.53 |
| 4075 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4075 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4078 | 335.8 | - | 242 | 4243 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.060 | 2701 | 359.0 | 2.30 | 0.033 | 3687 | 602.6 | 170.3 | 156.18 | 0.817 | 1937 | -4.4 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.03 | 24.42 |
| 4458 | 301.5 | 8.9 | 259 | 4469 | done | 1.38 | - | - | 2711 | - | 2.12 | 0.024 | 2304 | -652.4 | 179.7 | 2.40 | 0.258 | 1906 | -12.9 | 1.517 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.96 |
| 4777 | 272.5 | 9.1 | 275 | 4789 | roll | 1.39 | - | - | 2711 | - | 2.20 | 0.031 | 3680 | 625.5 | 183.4 | 3.47 | 0.527 | 1892 | -4.0 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.26 |
| 4879 | 264.6 | 9.0 | 279 | 4899 | done | 1.41 | - | - | 2720 | - | 2.12 | 0.024 | 2290 | -655.7 | 191.4 | 14.70 | 0.773 | 1859 | -2.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.39 |
| 5213 | 232.6 | 9.3 | 296 | 5214 | done | 1.41 | - | - | 2721 | - | - | - | 2290 | - | 191.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5513 | 205.8 | 9.0 | 311 | 5519 | done | 1.42 | - | - | 2720 | - | - | - | 2290 | - | 198.4 | 3.75 | 0.560 | 1830 | -4.5 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 |
| 5814 | 178.6 | 9.0 | 326 | 5831 | done | 1.44 | - | - | 2720 | - | - | - | 2290 | - | 204.4 | 9.20 | 0.715 | 1802 | -3.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 |
| 6132 | 149.8 | 9.0 | 342 | 6144 | roll | 1.45 | - | - | 2720 | - | 2.15 | 0.031 | 3687 | 649.8 | 210.7 | 5.53 | 0.682 | 1780 | -4.0 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.63 |
| 6274 | 138.0 | 9.0 | 348 | 6289 | done | 1.47 | - | - | 2730 | - | 2.10 | 0.024 | 2298 | -661.4 | 218.0 | 9.70 | 0.690 | 1749 | -3.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.63 |
| 6585 | 108.9 | 9.3 | 364 | 6592 | roll | 1.47 | - | - | 2741 | - | 2.17 | 0.041 | 897 | -645.6 | 218.0 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6645 | 104.5 | 9.3 | 366 | 6653 | done | 1.47 | - | - | 2741 | - | 2.05 | 0.018 | 2293 | 681.0 | 218.0 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6953 | 76.0 | 9.1 | 382 | 6965 | roll | 1.48 | - | - | 2741 | - | 2.15 | 0.035 | 3680 | 645.1 | 222.8 | 3.45 | 0.483 | 1730 | -3.8 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.54 |
| 7154 | 58.8 | 9.1 | 391 | 7168 | done | 1.49 | 0.12 | 0.193 | 2722 | -158.3 | 2.08 | 0.024 | 2299 | -663.9 | 226.9 | 4.75 | 0.588 | 1714 | -3.4 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.54 | 25.60 |
| 7467 | 29.5 | 9.0 | 418 | 7481 | roll | 1.51 | - | - | 2732 | - | 2.25 | 0.042 | 894 | -624.4 | 233.3 | 9.10 | 0.589 | 1684 | -3.3 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.79 |
| 7562 | 21.1 | 9.0 | 430 | 7578 | done | 1.53 | - | - | 2732 | - | 2.08 | 0.018 | 2303 | 677.4 | 240.3 | 6.32 | 0.584 | 1659 | -4.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.72 |
| 7763 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7763 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7796 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7796 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.55 | 7.40 | 0.073 | 86 | 11.5 | 0.52 | 0.034 | 1957 | -13971.2 | 549.47 | - | - | 400 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||