DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 25.31 of 150.00 AH used of 24V (83.12% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 2 • 14.20 of 100.00 AH used of 10V (85.80% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.2 m at 19.7 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 63.7 m at 450.5 m, depth 514 m (535 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 55 VBD -0.79 - - 337 - - - 2245 - -135.7 -33.95 - 2522 - - - - - - - - - - -
58 3.0 -0.6 7 135 roll -0.81 10.12 0.237 2935 256.7 2.28 0.070 843 -614.9 -146.1 -57.67 - 3656 -19.7 - - - - - - - - - -
150 2.1 -0.6 24 156 done -0.81 - - 2935 - 2.30 0.060 2259 615.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
494 18.3 -10.4 85 499 roll -0.81 - - 2935 - 2.28 0.054 829 -627.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
624 32.4 -10.2 108 629 done -0.81 - - 2928 - 2.30 0.058 2252 618.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
968 64.4 -9.4 169 973 roll -0.81 - - 2918 - 2.12 0.068 3595 633.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
980 65.6 -8.9 171 986 done -0.81 - - 2918 - 2.10 0.045 2238 -646.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1324 97.5 -8.7 232 1330 roll -0.81 - - 2918 - 2.17 0.055 839 -644.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1364 101.1 -8.7 238 1370 done -0.81 0.12 0.155 2943 208.3 2.28 0.058 2255 621.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1689 124.5 -7.4 269 1690 done -0.81 - - 2943 - - - 2254 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2010 148.0 -7.5 299 2015 done -0.81 - - 2943 - - - 2254 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2337 171.9 -6.9 330 2339 done -0.81 - - 2943 - - - 2254 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2656 194.3 -7.0 360 2660 roll -0.81 - - 2935 - 2.12 0.071 3607 638.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2683 196.5 -7.4 362 2689 done -0.81 - - 2935 - 2.10 0.047 2237 -652.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3009 220.8 -7.4 393 3010 done -0.81 - - 2935 - - - 2237 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3329 244.3 -7.1 423 3333 roll -0.81 - - 2935 - 2.17 0.058 837 -645.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3369 247.5 -7.4 426 3374 done -0.81 - - 2926 - 2.25 0.060 2253 629.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3694 271.2 -7.3 457 3695 done -0.81 - - 2926 - - - 2253 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4015 294.4 -7.2 487 4019 roll -0.81 - - 2915 - 2.12 0.071 3604 637.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4043 296.7 -7.9 489 4049 done -0.81 0.10 0.159 2943 280.0 2.08 0.046 2242 -654.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4368 316.9 -6.1 520 4369 done -0.81 - - 2943 - - - 2242 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4688 336.2 -5.9 550 4690 done -0.81 - - 2943 - - - 2242 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5004 354.7 -5.5 580 5008 roll -0.81 - - 2943 - 2.15 0.057 840 -652.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5021 355.7 -5.9 581 5026 done -0.81 - - 2936 - 2.25 0.058 2251 627.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5346 375.1 -6.0 612 5347 done -0.81 - - 2936 - - - 2251 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5667 393.3 -5.9 642 5670 roll -0.81 - - 2926 - 2.12 0.069 3595 634.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5679 394.1 -5.7 643 5684 done -0.81 - - 2926 - 2.08 0.045 2254 -644.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6010 414.5 -6.4 674 6014 roll -0.81 - - 2926 - 2.17 0.056 842 -650.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6034 416.0 -6.2 675 6039 done -0.81 - - 2917 - 2.25 0.058 2258 629.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6359 437.8 -6.5 706 6363 roll -0.81 - - 2917 - 2.20 0.054 844 -642.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6386 439.8 -6.6 708 6392 done -0.81 0.12 0.150 2944 225.0 2.25 0.058 2260 629.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6712 458.2 -5.5 739 6713 done -0.81 - - 2944 - - - 2260 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7030 476.5 -6.5 769 7034 roll -0.81 - - 2936 - 2.08 0.067 3594 641.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7047 477.7 -6.6 770 7052 done -0.81 - - 2936 - 2.05 0.044 2240 -660.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7372 498.3 -6.1 801 7373 done -0.81 - - 2936 - - - 2240 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7390 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7390 begin apogee
7397 499.6 6.1 803 7523 done -0.17 0.40 0.118 3073 342.5 - - 2239 - - 118.85 1.126 3058 -5.1 0.233 - - - - - - - - -
7523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7524 begin climb
7527 500.7 - 816 7654 roll 0.81 0.62 0.079 3303 371.0 2.42 0.054 804 -593.0 146.1 119.97 1.074 2461 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
7684 487.5 11.2 831 7690 done 0.81 - - 3303 - 2.40 0.055 2198 580.8 146.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
8009 448.7 11.7 862 8013 roll 0.81 - - 3303 - 2.25 0.064 3606 625.8 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
8048 443.5 13.1 865 8053 done 0.81 0.10 0.178 3288 -150.0 2.22 0.043 2196 -635.1 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
8373 406.3 10.8 895 8377 roll 0.81 - - 3296 - 2.17 0.052 797 -644.7 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
8469 396.4 10.5 903 8474 done 0.81 - - 3297 - 2.28 0.054 2206 618.0 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
8794 359.7 11.3 933 8798 roll 0.81 - - 3297 - 2.17 0.063 3603 643.8 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
8849 352.5 13.3 937 8855 done 0.81 - - 3307 - 2.17 0.043 2190 -651.2 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9174 313.2 11.8 968 9178 roll 0.81 - - 3317 - 2.17 0.051 786 -647.0 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
9263 302.8 12.3 975 9269 done 0.81 0.12 0.163 3283 -283.3 2.25 0.054 2201 628.9 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
9588 271.5 9.6 1006 9602 roll 0.82 - - 3284 - 2.22 0.063 3595 627.9 155.1 8.00 0.857 2425 -4.0 0.132 - - - - - - - - -
9659 263.5 11.7 1012 9665 done 0.82 - - 3291 - 2.15 0.042 2193 -652.1 155.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9984 229.9 10.1 1043 9988 roll 0.82 - - 3300 - 2.17 0.052 786 -648.4 155.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10073 220.8 10.4 1050 10078 done 0.82 - - 3300 - 2.25 0.054 2200 628.4 155.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10398 189.1 9.5 1081 10413 roll 0.83 - - 3300 - 2.20 0.064 3592 632.7 165.8 9.90 0.852 2382 -4.3 0.100 - - - - - - - - -
10452 183.3 11.3 1085 10458 done 0.83 - - 3309 - 2.15 0.043 2195 -649.8 165.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
10777 150.2 10.3 1116 10781 roll 0.83 - - 3320 - 2.15 0.052 792 -652.6 165.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
10839 143.8 10.6 1121 10843 done 0.83 0.12 0.156 3285 -291.7 2.25 0.054 2200 625.8 165.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
11169 116.2 7.8 1152 11210 roll 0.88 - - 3285 - 2.22 0.064 3594 627.9 209.9 35.60 0.898 2201 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
11245 109.5 10.4 1159 11249 done 0.88 - - 3292 - 2.20 0.044 2190 -638.2 209.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11584 76.7 9.0 1210 11605 roll 0.91 - - 3301 - 2.28 0.054 793 -612.7 230.0 16.52 0.838 2120 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
11699 66.0 8.6 1230 11730 done 0.94 - - 3300 - 2.30 0.055 2208 615.2 259.2 25.15 0.842 2001 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
12070 32.8 8.5 1296 12101 roll 0.98 0.10 0.104 3352 520.0 2.25 0.066 3598 617.8 289.6 25.52 0.828 1877 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
12168 19.7 15.7 1313 12174 done 0.98 0.15 0.157 3320 -213.3 2.22 0.046 2197 -631.1 289.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12319 begin surface coast
12354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12354 begin surface
SM 2.74 - - - - -12.78 - - 333 - - - 2275 - 605.89 241.85 0.778 588 -5.3 0.002 - - - - - -