GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.92 of 150.00 AH used of 24V (81.39% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 3 • 38.53 of 100.00 AH used of 10V (61.47% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 599.01, SM_CC=575)
• GPS1 time: 93 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 47 VBD -0.63 - - 196 - - - 2364 - -194.6 -33.67 - 1465 - - - - - - - - - - -
49 3.2 -4.0 3 121 roll -0.63 10.43 0.254 2545 225.2 1.27 0.054 1464 -708.7 -194.6 -51.78 - 3637 -41.9 - - - - - - - - - -
157 17.6 -16.9 12 166 done -0.63 - - 2540 - 1.33 0.034 2378 687.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
349 47.9 -15.4 31 352 roll -0.63 - - 2541 - 1.27 0.033 1471 -714.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
498 67.4 -13.9 45 502 done -0.63 - - 2535 - 1.27 0.035 2374 711.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
695 93.3 -12.7 64 698 roll -0.63 - - 2537 - 1.25 0.033 1480 -715.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
742 99.5 -12.5 68 751 done -0.63 - - 2532 - 1.27 0.035 2375 704.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
934 124.0 -12.9 87 935 done -0.63 - - 2532 - - - 2375 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1245 163.5 -12.5 117 1246 done -0.63 - - 2532 - - - 2375 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1555 199.3 -11.0 147 1556 done -0.63 - - 2532 - - - 2375 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1866 234.7 -11.6 177 1866 done -0.63 - - 2532 - - - 2375 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2176 270.1 -11.2 207 2177 done -0.63 - - 2532 - - - 2375 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2487 304.7 -11.2 237 2490 roll -0.63 - - 2525 - 1.50 0.050 3261 590.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2529 309.7 -11.5 241 2532 done -0.63 - - 2525 - 1.45 0.031 2365 -617.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2851 347.2 -11.7 272 2852 done -0.63 - - 2525 - - - 2364 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3160 383.1 -11.5 302 3161 done -0.63 - - 2525 - - - 2364 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3471 418.3 -11.7 332 3472 done -0.63 - - 2525 - - - 2364 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3781 452.8 -11.2 362 3782 done -0.63 - - 2525 - - - 2364 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4091 487.5 -10.7 392 4092 done -0.63 - - 2525 - - - 2364 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4402 521.6 -10.9 422 4402 done -0.63 - - 2525 - - - 2365 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4712 556.2 -10.9 452 4713 done -0.63 - - 2525 - - - 2364 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5023 590.3 -11.1 482 5023 done -0.63 - - 2525 - - - 2364 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5333 624.2 -11.2 512 5334 done -0.63 - - 2525 - - - 2364 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5644 656.8 -10.0 542 5645 done -0.63 - - 2525 - - - 2364 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5954 690.1 -10.7 572 5954 done -0.63 - - 2525 - - - 2364 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6264 722.6 -10.3 602 6265 done -0.63 - - 2525 - - - 2364 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6575 753.9 -10.1 632 6578 roll -0.63 - - 2518 - 1.58 0.061 3255 563.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6622 758.9 -11.0 636 6630 done -0.63 - - 2518 - 1.45 0.038 2375 -606.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6939 791.5 -10.3 667 6939 done -0.63 - - 2518 - - - 2376 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7249 823.1 -9.7 697 7250 done -0.63 - - 2518 - - - 2376 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7559 853.6 -10.3 727 7559 done -0.63 - - 2518 - - - 2376 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7869 884.0 -9.6 757 7870 done -0.63 - - 2518 - - - 2376 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8180 914.7 -9.7 787 8180 done -0.63 - - 2518 - - - 2377 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8490 945.3 -9.9 817 8491 done -0.63 - - 2518 - - - 2376 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8800 974.8 -9.3 847 8804 roll -0.63 - - 2518 - 1.30 0.048 1487 -683.8 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
8854 979.8 -9.3 852 8857 done -0.63 0.08 0.150 2537 237.5 1.30 0.053 2363 673.8 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
8976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8976 begin apogee
8980 990.4 8.7 864 9131 done -0.25 0.43 0.138 2666 300.0 - - 2263 - - 148.27 1.256 2840 -5.0 0.418 - - - - - - - - -
9131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9132 begin climb
9133 995.1 - 879 9302 done 0.63 0.88 0.105 2940 311.4 - - 2263 - 194.6 165.98 1.226 2046 -4.8 0.411 - - - - - - - - -
9608 944.3 12.2 925 9611 roll 0.63 - - 2946 - 1.23 0.056 1352 -740.7 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9643 939.9 11.9 928 9652 done 0.63 - - 2945 - 1.25 0.046 2267 732.0 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9961 901.8 12.9 959 9964 roll 0.63 - - 2945 - 1.62 0.057 3143 540.7 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9981 899.1 12.5 961 9985 done 0.63 - - 2953 - 1.65 0.038 2244 -544.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10304 857.6 12.9 992 10305 done 0.63 - - 2953 - - - 2243 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10613 818.5 12.9 1022 10616 roll 0.63 - - 2953 - 1.70 0.056 3134 524.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10649 813.5 13.9 1025 10656 done 0.63 - - 2961 - 1.60 0.038 2258 -547.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10966 771.7 13.5 1056 10967 done 0.63 - - 2961 - - - 2259 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11276 731.2 13.0 1086 11277 done 0.63 - - 2961 - - - 2259 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11586 690.6 13.0 1116 11587 done 0.63 - - 2961 - - - 2259 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11896 650.6 12.5 1146 11900 roll 0.63 - - 2961 - 1.67 0.057 3136 525.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11922 647.1 14.4 1148 11931 done 0.63 - - 2969 - 1.62 0.039 2244 -550.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12239 605.8 12.7 1179 12240 done 0.63 - - 2969 - - - 2244 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12550 566.1 13.0 1209 12550 done 0.63 - - 2969 - - - 2244 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12859 525.1 12.8 1239 12860 done 0.63 - - 2969 - - - 2243 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13170 484.0 12.9 1269 13171 done 0.63 - - 2969 - - - 2243 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13480 443.7 12.9 1299 13481 done 0.63 - - 2969 - - - 2242 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13791 404.1 12.6 1329 13794 roll 0.63 - - 2969 - 1.67 0.054 3144 540.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13827 399.3 14.0 1332 13836 done 0.63 - - 2977 - 1.62 0.037 2246 -554.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14144 356.6 13.6 1363 14145 done 0.63 - - 2977 - - - 2246 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14454 315.3 13.1 1393 14455 done 0.63 - - 2977 - - - 2246 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14764 275.3 12.8 1423 14765 done 0.63 - - 2977 - - - 2245 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15075 234.6 13.2 1453 15078 roll 0.63 - - 2977 - 1.70 0.052 3149 531.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15117 228.6 14.0 1457 15121 done 0.63 0.10 0.150 2954 -230.0 1.62 0.035 2246 -557.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15438 192.1 11.2 1488 15439 done 0.63 - - 2954 - - - 2247 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15749 157.8 10.8 1518 15752 roll 0.63 - - 2957 - 1.10 0.041 1352 -813.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15780 154.2 11.1 1521 15783 done 0.63 - - 2957 - 1.17 0.041 2265 780.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16101 118.8 10.8 1552 16104 roll 0.63 - - 2957 - 1.60 0.050 3133 542.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16165 111.7 10.9 1558 16168 done 0.63 - - 2965 - 1.58 0.034 2248 -560.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16485 76.4 10.6 1589 16486 done 0.63 - - 2965 - - - 2248 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16672 56.9 9.7 1607 16672 done 0.63 - - 2965 - - - 2248 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16859 40.5 8.8 1625 16862 roll 0.63 - - 2965 - 1.62 0.048 3146 554.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16890 37.9 8.3 1628 16893 done 0.63 - - 2973 - 1.58 0.031 2251 -566.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17087 24.4 6.2 1647 17129 done 0.69 - - 2973 - - - 2251 - 244.4 36.58 0.534 1842 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
17314 13.4 3.9 1669 17422 roll 0.85 0.15 0.061 3053 533.3 1.70 0.044 3130 517.1 379.8 99.97 0.522 1290 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
17661 4.8 1.6 1700 17826 done 1.13 0.12 0.071 3106 441.7 1.58 0.028 2242 -562.0 603.1 158.70 0.499 403 -5.6 0.006 - - - - - - - - -
18019 3.3 0.3 1733 18022 roll 1.46 0.35 0.161 3201 271.4 1.67 0.045 3147 541.9 876.4 - - 400 - - - - - - - - - - -
18027 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18027 begin surface
SM 3.28 - - - - -7.90 8.27 0.058 206 -362.2 - - 2368 - 599.01 - - 398 - - - - - - - -