prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.56 of 150.00 AH used of 24V (86.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.45 of 100.00 AH used of 10V (82.55% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth -1.94 m | • Intended pitch -6.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 124 | VBD | -0.64 | - | - | 127 | - | - | - | 2414 | - | -194.6 | -103.20 | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 4.5 | -17.3 | 14 | 152 | roll | -0.64 | 10.93 | 0.252 | 2709 | 236.2 | 1.92 | 0.055 | 3668 | 653.1 | -194.6 | -7.53 | - | 3789 | -69.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.09 | 26.39 |
| 195 | 42.8 | -50.7 | 21 | 203 | done | -0.64 | - | - | 2707 | - | 1.85 | 0.021 | 2349 | -713.0 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 501 | 137.1 | -28.1 | 38 | 507 | roll | -0.64 | - | - | 2707 | - | 1.95 | 0.034 | 1001 | -691.3 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 534 | 144.1 | -28.0 | 39 | 542 | done | -0.64 | 0.10 | 0.187 | 2721 | 140.0 | 1.90 | 0.026 | 2343 | 706.3 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.33 | - |
| 850 | 206.2 | -16.3 | 55 | 851 | done | -0.64 | - | - | 2721 | - | - | - | 2343 | - | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 247.7 | -13.8 | 70 | 1152 | done | -0.64 | - | - | 2721 | - | - | - | 2343 | - | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 287.0 | -12.9 | 85 | 1455 | roll | -0.64 | - | - | 2721 | - | 1.92 | 0.033 | 999 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1554 | 300.9 | -13.1 | 90 | 1560 | done | -0.64 | - | - | 2718 | - | 1.95 | 0.028 | 2376 | 706.2 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1879 | 346.3 | -13.3 | 106 | 1885 | roll | -0.64 | - | - | 2718 | - | 1.98 | 0.032 | 1000 | -694.9 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1944 | 354.6 | -12.7 | 109 | 1950 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.95 | 0.028 | 2376 | 705.6 | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2269 | 390.8 | -10.8 | 125 | 2275 | roll | -0.64 | - | - | 2716 | - | 1.98 | 0.032 | 1000 | -694.9 | -194.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2309 | 393.4 | -10.8 | 126 | 2317 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.95 | 0.028 | 2377 | 706.2 | -194.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2614 | 428.0 | -10.3 | 142 | 2620 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.032 | 1000 | -695.5 | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2688 | 435.0 | -10.6 | 145 | 2694 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.95 | 0.028 | 2374 | 704.6 | -194.6 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 3003 | 471.5 | -11.9 | 161 | 3009 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.98 | 0.044 | 3711 | 675.3 | -194.6 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3068 | 479.4 | -12.0 | 164 | 3074 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.88 | 0.021 | 2334 | -732.4 | -194.6 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3394 | 517.1 | -11.4 | 180 | 3400 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.85 | 0.033 | 1033 | -703.2 | -194.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3442 | 522.3 | -11.3 | 182 | 3448 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.90 | 0.029 | 2373 | 705.3 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3762 | 558.8 | -10.6 | 198 | 3763 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 591.9 | -11.7 | 213 | 4068 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.92 | 0.033 | 1033 | -697.9 | -194.6 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4100 | 594.6 | -11.5 | 214 | 4109 | done | -0.64 | - | - | 2709 | - | 1.92 | 0.029 | 2383 | 703.1 | -194.6 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4416 | 634.3 | -12.0 | 226 | 4422 | roll | -0.64 | - | - | 2709 | - | 1.95 | 0.033 | 1033 | -692.3 | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4512 | 645.2 | -11.5 | 229 | 4518 | done | -0.64 | - | - | 2707 | - | 1.98 | 0.029 | 2377 | 678.8 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4847 | 684.0 | -12.1 | 240 | 4853 | roll | -0.64 | - | - | 2707 | - | 1.95 | 0.034 | 1029 | -691.3 | -194.6 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 4885 | 688.1 | -12.0 | 241 | 4892 | done | -0.64 | 0.08 | 0.190 | 2720 | 162.5 | 1.92 | 0.030 | 2375 | 701.0 | -194.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.51 | - |
| 5215 | 724.0 | -10.3 | 252 | 5216 | done | -0.64 | - | - | 2720 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 751.7 | -9.3 | 262 | 5522 | roll | -0.64 | - | - | 2720 | - | 1.95 | 0.033 | 1027 | -691.3 | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 5564 | 754.9 | -9.1 | 263 | 5570 | done | -0.64 | - | - | 2719 | - | 1.92 | 0.029 | 2375 | 702.1 | -194.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5884 | 784.9 | -8.8 | 274 | 5889 | roll | -0.64 | - | - | 2719 | - | 1.95 | 0.033 | 1028 | -690.8 | -194.6 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5958 | 791.2 | -9.2 | 276 | 5964 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.92 | 0.030 | 2373 | 700.5 | -194.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6282 | 819.9 | -8.4 | 287 | 6288 | roll | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.95 | 0.033 | 1028 | -689.7 | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6357 | 825.6 | -8.7 | 289 | 6362 | done | -0.64 | - | - | 2716 | - | 1.95 | 0.030 | 2384 | 695.4 | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6681 | 855.2 | -9.0 | 300 | 6687 | roll | -0.64 | - | - | 2716 | - | 1.98 | 0.034 | 1025 | -686.4 | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6721 | 858.2 | -8.9 | 301 | 6726 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.95 | 0.029 | 2384 | 696.9 | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 7050 | 889.0 | -9.6 | 312 | 7056 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.034 | 1026 | -685.9 | -194.6 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7104 | 892.4 | -9.7 | 313 | 7109 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.95 | 0.030 | 2382 | 695.4 | -194.6 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7420 | 924.8 | -9.4 | 324 | 7421 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | - | - | 2382 | - | -194.6 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7719 | 954.1 | -10.0 | 334 | 7725 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.98 | 0.035 | 1027 | -684.3 | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7818 | 964.3 | -10.6 | 337 | 7825 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.95 | 0.031 | 2379 | 693.3 | -194.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8056 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8056 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8062 | 991.1 | -11.2 | 345 | 8244 | done | -0.20 | 0.45 | 0.116 | 2862 | 333.3 | - | - | 2264 | - | - | 176.30 | 0.993 | 2991 | -4.3 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 24.20 |
| 8246 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8246 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8248 | 1000.5 | - | 350 | 8436 | roll | 0.64 | 0.77 | 0.077 | 3132 | 350.6 | 2.25 | 0.044 | 3641 | 612.0 | 194.6 | 180.65 | 0.984 | 2193 | -4.4 | 0.461 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.60 | 23.98 |
| 8462 | 996.5 | 6.1 | 358 | 8556 | done | 0.83 | 0.17 | 0.078 | 3198 | 388.2 | 2.10 | 0.026 | 2265 | -655.2 | 290.5 | 86.38 | 0.965 | 1806 | -4.5 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | 24.95 | 24.97 | 23.94 |
| 8876 | 930.3 | 16.3 | 372 | 8882 | roll | 0.83 | - | - | 3208 | - | 2.17 | 0.046 | 849 | -652.5 | 290.5 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8950 | 919.9 | 16.1 | 374 | 8956 | done | 0.83 | 0.08 | 0.193 | 3195 | -162.5 | 2.05 | 0.030 | 2243 | 680.0 | 290.5 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.86 | - |
| 9275 | 861.5 | 18.0 | 385 | 9281 | roll | 0.83 | - | - | 3194 | - | 2.12 | 0.045 | 3647 | 662.3 | 290.5 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9319 | 855.0 | 18.0 | 386 | 9325 | done | 0.83 | - | - | 3199 | - | 2.05 | 0.026 | 2238 | -687.3 | 290.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9643 | 797.0 | 16.6 | 397 | 9644 | done | 0.83 | - | - | 3199 | - | - | - | 2237 | - | 290.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9943 | 750.5 | 15.2 | 407 | 9949 | roll | 0.83 | - | - | 3209 | - | 2.08 | 0.047 | 853 | -665.4 | 290.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10002 | 745.2 | 15.3 | 408 | 10011 | done | 0.83 | 0.08 | 0.197 | 3195 | -175.0 | 2.00 | 0.029 | 2243 | 695.0 | 290.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.31 | - |
| 10308 | 692.9 | 16.9 | 419 | 10314 | roll | 0.83 | - | - | 3194 | - | 2.10 | 0.044 | 3642 | 666.2 | 290.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 10356 | 686.7 | 17.3 | 420 | 10363 | done | 0.83 | - | - | 3202 | - | 2.03 | 0.026 | 2237 | -692.1 | 290.5 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10676 | 626.3 | 18.1 | 431 | 10677 | done | 0.83 | - | - | 3202 | - | - | - | 2236 | - | 290.5 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10986 | 572.2 | 17.0 | 444 | 10992 | roll | 0.83 | - | - | 3211 | - | 2.08 | 0.045 | 852 | -665.4 | 290.5 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 11013 | 568.1 | 16.9 | 445 | 11020 | done | 0.83 | 0.10 | 0.184 | 3190 | -210.0 | 2.00 | 0.028 | 2246 | 697.0 | 290.5 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.40 | - |
| 11335 | 517.6 | 15.9 | 461 | 11341 | roll | 0.83 | - | - | 3190 | - | 2.08 | 0.043 | 3633 | 666.8 | 290.5 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11426 | 502.8 | 16.8 | 465 | 11432 | done | 0.83 | - | - | 3190 | - | 2.00 | 0.027 | 2229 | -702.0 | 290.5 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11747 | 455.1 | 14.5 | 481 | 11753 | roll | 0.83 | - | - | 3191 | - | 2.12 | 0.042 | 3638 | 664.6 | 290.5 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11786 | 451.1 | 14.8 | 482 | 11794 | done | 0.83 | - | - | 3197 | - | 2.00 | 0.024 | 2233 | -702.5 | 290.5 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12092 | 402.1 | 14.8 | 498 | 12098 | roll | 0.83 | - | - | 3207 | - | 2.05 | 0.044 | 855 | -672.2 | 290.5 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12130 | 398.6 | 14.7 | 499 | 12139 | done | 0.83 | 0.08 | 0.188 | 3193 | -175.0 | 1.98 | 0.028 | 2239 | 699.0 | 290.5 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.45 | - |
| 12437 | 356.0 | 13.5 | 515 | 12443 | roll | 0.83 | - | - | 3193 | - | 2.08 | 0.042 | 3643 | 675.0 | 290.5 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12470 | 352.4 | 13.4 | 516 | 12476 | done | 0.83 | - | - | 3197 | - | 2.00 | 0.024 | 2228 | -707.5 | 290.5 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 12785 | 304.1 | 15.7 | 532 | 12791 | roll | 0.83 | - | - | 3197 | - | 2.12 | 0.043 | 3643 | 667.5 | 290.5 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12873 | 290.7 | 15.1 | 536 | 12879 | done | 0.83 | - | - | 3204 | - | 1.98 | 0.024 | 2245 | -706.1 | 290.5 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 13198 | 244.7 | 14.4 | 552 | 13205 | roll | 0.83 | - | - | 3204 | - | 2.10 | 0.042 | 3645 | 666.7 | 290.5 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 13411 | 212.0 | 14.2 | 562 | 13417 | done | 0.83 | 0.08 | 0.225 | 3194 | -125.0 | 2.00 | 0.024 | 2230 | -707.5 | 290.5 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.50 | - |
| 13731 | 177.8 | 9.7 | 578 | 13737 | roll | 0.83 | - | - | 3194 | - | 2.10 | 0.041 | 3637 | 670.0 | 290.5 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 13837 | 166.0 | 11.5 | 583 | 13843 | done | 0.83 | - | - | 3195 | - | 1.98 | 0.023 | 2235 | -708.1 | 290.5 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 14162 | 136.7 | 9.5 | 599 | 14168 | roll | 0.83 | - | - | 3195 | - | 2.08 | 0.039 | 3639 | 675.0 | 290.5 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 14262 | 127.5 | 10.7 | 603 | 14270 | done | 0.83 | - | - | 3196 | - | 1.98 | 0.023 | 2226 | -713.6 | 290.5 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 14569 | 104.4 | 6.8 | 619 | 14629 | done | 0.98 | 0.12 | 0.085 | 3280 | 700.0 | - | - | 2224 | - | 365.7 | 55.05 | 0.399 | 1494 | -5.2 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 25.64 |
| 14939 | 55.9 | 12.2 | 637 | 14946 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.162 | 3248 | -266.7 | 2.00 | 0.038 | 863 | -680.5 | 365.7 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.22 | - |
| 14984 | 51.1 | 11.1 | 639 | 14991 | done | 0.98 | - | - | 3247 | - | 1.98 | 0.024 | 2254 | 702.5 | 365.7 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 15295 | 22.9 | 7.1 | 671 | 15350 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.080 | 3323 | 633.3 | 2.10 | 0.039 | 3634 | 657.1 | 430.0 | 43.28 | 0.340 | 1232 | -5.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.08 | 25.67 |
| 15384 | 11.0 | 16.0 | 684 | 15394 | done | 1.11 | 0.17 | 0.174 | 3280 | -252.9 | 1.98 | 0.024 | 2257 | -695.5 | 430.0 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.15 | - |
| 15447 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15447 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15472 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15472 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.90 | - | - | - | - | -8.61 | 8.50 | 0.065 | 149 | 17.5 | 0.15 | 0.068 | 2393 | -18220.0 | 619.87 | 71.62 | 0.051 | 463 | 6.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | |||