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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 90.90 of 91.80 AH used of 24V ( 0.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.61 of 61.20 AH used of 10V (76.13% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 0.6 m at 0.0 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 30.6 m at 75.0 m, depth 106 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 39 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 45 | - | - | - | 119 | done | -1.21 | - | - | 626 | - | - | - | 2190 | - | -121.6 | -66.95 | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.2 | -5.6 | 9 | 143 | roll | -1.21 | 7.03 | - | 1996 | 194.9 | 3.72 | - | 385 | -485.2 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 37.4 | -11.4 | 56 | 426 | done | -1.13 | - | - | 2018 | - | 3.45 | - | 2149 | 511.3 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 80.7 | -11.9 | 117 | 792 | roll | -1.10 | - | - | 2005 | - | 2.62 | - | 3590 | 550.0 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 957 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | 100.7 | 10.7 | 146 | 1081 | done | -0.25 | 1.08 | - | 2255 | 231.5 | - | - | 1830 | - | - | 100.25 | 0.001 | 2260 | -5.0 | 52.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1088 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1093 | 107.9 | - | 152 | 1098 | VBD | 1.21 | 1.50 | - | 2566 | 207.3 | - | - | 1828 | - | 121.6 | 1.02 | 0.001 | 2252 | -7.8 | 87.591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1217 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1217 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.38 | - | - | 670 | - | - | - | 2085 | - | 450.37 | 281.35 | - | 423 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||