GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 27.73 of 150.00 AH used of 24V (81.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.30 of 100.00 AH used of 10V (61.70% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.77, SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 47 VBD -0.63 - - 200 - - - 2364 - -194.6 -33.40 - 1539 - - - - - - - - - - -
49 3.2 -4.8 3 122 roll -0.63 10.27 0.250 2532 227.1 1.58 0.063 3270 573.4 -194.6 -59.55 - 3635 -35.2 - - - - - - - - - -
361 50.7 -13.8 31 370 done -0.50 0.17 0.156 2583 300.0 1.50 0.028 2360 -606.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
554 70.6 -10.1 50 557 roll -0.44 - - 2589 - 1.23 0.035 1462 -730.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
618 76.4 -9.5 56 621 done -0.40 0.08 0.140 2610 262.5 1.27 0.035 2371 715.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
814 92.0 -8.0 75 815 done -0.38 - - 2610 - - - 2371 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1001 106.2 -7.5 93 1004 roll -0.37 - - 2610 - 1.25 0.035 1475 -716.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1097 113.2 -7.0 102 1100 done -0.36 - - 2606 - 1.27 0.035 2376 709.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1419 136.8 -7.3 133 1419 done -0.34 - - 2606 - - - 2376 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1728 158.3 -6.8 163 1729 done -0.34 - - 2606 - - - 2376 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2038 179.6 -6.9 193 2041 roll -0.34 - - 2606 - 1.27 0.035 1466 -716.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2102 184.2 -7.3 199 2105 done -0.34 0.08 0.117 2630 300.0 1.27 0.037 2374 715.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2423 202.1 -5.2 230 2424 done -0.37 - - 2630 - - - 2374 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2734 218.1 -5.2 260 2735 done -0.40 - - 2629 - - - 2374 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3045 234.5 -5.2 290 3046 done -0.43 - - 2629 - - - 2374 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3355 250.7 -5.1 320 3358 roll -0.46 - - 2630 - 1.27 0.038 1466 -715.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3419 254.2 -5.6 326 3423 done -0.48 0.08 0.051 2569 -762.5 1.30 0.040 2376 700.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3740 281.5 -8.5 357 3741 done -0.45 0.12 0.140 2603 283.3 - - 2377 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4051 302.2 -6.4 387 4054 roll -0.45 - - 2603 - 1.27 0.038 1477 -708.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4114 306.9 -7.5 393 4118 done -0.45 - - 2598 - 1.27 0.040 2374 706.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4437 328.3 -6.8 424 4437 done -0.45 - - 2598 - - - 2373 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4746 349.3 -6.5 454 4749 roll -0.45 - - 2599 - 1.27 0.040 1469 -711.8 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4814 354.1 -6.0 460 4821 done -0.45 - - 2593 - 1.33 0.041 2378 683.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5132 375.5 -6.9 491 5133 done -0.45 - - 2593 - - - 2378 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5441 396.4 -7.1 521 5444 roll -0.45 - - 2593 - 1.30 0.040 1467 -700.8 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5494 400.2 -7.5 526 5498 done -0.45 - - 2587 - 1.30 0.042 2374 697.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5816 422.5 -6.9 557 5816 done -0.45 - - 2587 - - - 2374 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6126 445.4 -7.0 587 6129 roll -0.45 - - 2587 - 1.27 0.041 1482 -702.4 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6168 448.6 -7.6 591 6171 done -0.44 - - 2582 - 1.30 0.044 2375 686.9 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6490 473.3 -8.0 622 6493 roll -0.43 - - 2582 - 1.27 0.042 1485 -700.8 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6543 477.7 -8.3 627 6546 done -0.41 0.10 0.138 2610 280.0 1.30 0.045 2375 684.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6864 497.9 -6.0 658 6865 done -0.43 - - 2610 - - - 2375 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7175 517.1 -6.2 688 7178 roll -0.44 - - 2610 - 1.30 0.044 1472 -694.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7261 522.5 -6.7 696 7263 done -0.46 - - 2607 - 1.30 0.047 2371 691.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7582 542.3 -6.2 727 7583 done -0.47 - - 2607 - - - 2371 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7893 560.9 -5.7 757 7896 roll -0.48 - - 2607 - 1.27 0.044 1484 -698.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7960 565.5 -6.9 763 7969 done -0.48 - - 2601 - 1.33 0.047 2375 669.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8278 585.4 -6.1 794 8279 done -0.48 - - 2601 - - - 2375 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8588 604.8 -6.2 824 8591 roll -0.48 - - 2601 - 1.30 0.045 1474 -693.1 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8651 609.0 -7.2 830 8655 done -0.48 - - 2596 - 1.33 0.048 2376 678.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8973 628.9 -6.1 861 8976 roll -0.48 - - 2596 - 1.30 0.045 1479 -690.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9015 631.6 -6.1 865 9019 done -0.48 - - 2590 - 1.33 0.048 2378 675.9 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9337 651.8 -6.1 896 9341 roll -0.48 - - 2590 - 1.30 0.044 1484 -687.7 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9390 655.3 -6.9 901 9393 done -0.48 - - 2584 - 1.30 0.048 2372 683.1 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9712 676.7 -6.8 932 9713 done -0.48 - - 2584 - - - 2372 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10021 697.4 -6.4 962 10024 roll -0.48 - - 2584 - 1.30 0.046 1474 -690.8 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10079 701.7 -7.5 967 10087 done -0.48 - - 2579 - 1.35 0.048 2377 668.9 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10396 723.6 -7.1 998 10397 done -0.48 - - 2579 - - - 2377 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10707 745.4 -6.9 1028 10710 roll -0.48 - - 2579 - 1.30 0.046 1487 -684.6 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
10760 749.3 -7.8 1033 10763 done -0.47 - - 2573 - 1.30 0.049 2371 680.0 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
11082 773.2 -7.5 1064 11085 roll -0.46 - - 2573 - 1.30 0.046 1474 -690.0 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
11139 777.9 -7.7 1069 11147 done -0.44 0.10 0.145 2600 270.0 1.33 0.048 2372 675.2 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
11456 798.0 -7.0 1100 11457 done -0.46 - - 2600 - - - 2373 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
11767 817.2 -6.4 1130 11768 done -0.47 - - 2600 - - - 2373 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
12078 836.6 -5.9 1160 12078 done -0.49 - - 2600 - - - 2373 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
12388 854.8 -5.8 1190 12389 done -0.50 - - 2600 - - - 2373 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
12698 872.3 -6.1 1220 12699 done -0.52 - - 2599 - - - 2372 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
13008 889.0 -5.3 1250 13012 roll -0.54 - - 2600 - 1.30 0.048 1479 -686.9 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
13055 891.9 -5.7 1254 13062 done -0.55 - - 2596 - 1.33 0.050 2375 673.7 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
13372 909.9 -5.7 1285 13373 done -0.57 - - 2596 - - - 2375 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
13683 927.6 -5.7 1315 13685 done -0.58 0.12 0.074 2540 -466.7 - - 2375 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
13993 953.5 -9.0 1345 13996 roll -0.54 0.12 0.148 2572 266.7 1.33 0.046 1476 -675.9 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
14046 957.6 -7.3 1350 14049 done -0.53 - - 2568 - 1.33 0.051 2372 673.7 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
14366 980.1 -6.8 1381 14367 done -0.52 - - 2568 - - - 2372 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
14520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14520 begin apogee
14525 990.6 6.8 1396 14676 done -0.25 0.32 0.131 2666 306.2 - - 2249 - - 148.43 1.262 2840 -5.0 0.453 - - - - - - - - -
14676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14676 begin climb
14677 995.0 - 1411 14848 done 0.63 0.88 0.106 2939 310.2 - - 2249 - 194.6 167.73 1.235 2046 -4.7 0.443 - - - - - - - - -
15153 946.9 11.2 1458 15156 roll 0.54 - - 2938 - 1.75 0.061 3156 518.3 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15210 939.7 13.6 1463 15220 done 0.45 0.15 0.143 2900 -253.3 1.67 0.038 2258 -537.7 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15527 911.5 8.8 1494 15528 done 0.41 - - 2900 - - - 2259 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15839 884.8 8.5 1524 15840 done 0.37 0.12 0.145 2865 -291.7 - - 2258 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16149 865.4 6.4 1554 16185 done 0.43 - - 2864 - - - 2258 - 236.7 33.95 1.154 1874 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
16494 844.3 5.7 1587 16557 roll 0.53 0.15 0.067 2930 440.0 1.83 0.057 3148 486.3 305.5 57.88 1.147 1594 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
16588 834.4 12.6 1595 16592 done 0.48 0.10 0.133 2906 -240.0 1.73 0.039 2242 -523.7 305.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16909 806.4 8.1 1626 16912 roll 0.48 - - 2910 - 1.15 0.046 1343 -781.7 305.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16951 802.7 9.3 1630 16955 done 0.48 - - 2909 - 1.23 0.046 2267 751.2 305.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17272 774.1 9.0 1661 17276 roll 0.46 - - 2909 - 1.65 0.057 3134 525.5 305.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17298 771.6 9.3 1663 17307 done 0.44 - - 2917 - 1.62 0.039 2252 -544.4 305.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17615 741.7 9.3 1694 17616 done 0.42 0.12 0.138 2883 -283.3 - - 2251 - 305.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17926 721.1 6.4 1724 17959 done 0.49 - - 2884 - - - 2251 - 345.5 32.33 1.066 1431 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
18265 700.1 6.2 1757 18310 roll 0.58 0.15 0.069 2950 440.0 1.77 0.056 3139 501.7 393.4 40.47 1.049 1236 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
18328 693.8 13.1 1763 18331 done 0.55 0.10 0.130 2926 -240.0 1.70 0.039 2248 -524.1 393.4 - - 1233 - - - - - - - - - - -
18648 663.5 9.3 1794 18652 roll 0.55 - - 2930 - 1.15 0.046 1353 -778.3 393.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
18691 659.6 9.4 1798 18694 done 0.55 - - 2930 - 1.20 0.044 2262 757.5 393.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
19012 627.9 9.8 1829 19013 done 0.55 - - 2930 - - - 2262 - 393.4 - - 1226 - - - - - - - - - - -
19322 597.2 9.2 1859 19323 done 0.55 - - 2930 - - - 2262 - 393.4 - - 1225 - - - - - - - - - - -
19633 568.1 9.4 1889 19634 done 0.55 - - 2930 - - - 2262 - 393.4 - - 1225 - - - - - - - - - - -
19943 539.3 9.0 1919 19944 done 0.55 - - 2930 - - - 2262 - 393.4 - - 1224 - - - - - - - - - - -
20254 510.1 9.5 1949 20257 roll 0.55 - - 2933 - 1.17 0.045 1355 -775.2 393.4 - - 1224 - - - - - - - - - - -
20278 507.7 10.3 1951 20287 done 0.55 - - 2933 - 1.20 0.043 2265 758.3 393.4 - - 1224 - - - - - - - - - - -
20595 476.8 10.2 1982 20596 done 0.55 - - 2933 - - - 2265 - 393.4 - - 1224 - - - - - - - - - - -
20905 446.5 9.4 2012 20906 done 0.55 - - 2933 - - - 2265 - 393.4 - - 1223 - - - - - - - - - - -
21216 416.9 9.4 2042 21217 done 0.55 - - 2933 - - - 2265 - 393.4 - - 1223 - - - - - - - - - - -
21526 388.5 9.0 2072 21527 done 0.55 - - 2933 - - - 2265 - 393.4 - - 1223 - - - - - - - - - - -
21836 359.6 9.8 2102 21837 done 0.55 - - 2933 - - - 2265 - 393.4 - - 1223 - - - - - - - - - - -
22147 330.6 9.5 2132 22148 done 0.55 - - 2933 - - - 2265 - 393.4 - - 1223 - - - - - - - - - - -
22457 302.7 8.8 2162 22458 done 0.55 - - 2933 - - - 2265 - 393.4 - - 1223 - - - - - - - - - - -
22768 275.2 9.1 2192 22769 done 0.55 - - 2933 - - - 2265 - 393.4 - - 1223 - - - - - - - - - - -
23078 248.2 8.9 2222 23079 done 0.55 - - 2933 - - - 2265 - 393.4 - - 1223 - - - - - - - - - - -
23389 221.2 8.2 2252 23390 done 0.55 - - 2933 - - - 2265 - 393.4 - - 1223 - - - - - - - - - - -
23699 194.8 8.6 2282 23702 roll 0.55 - - 2938 - 1.17 0.041 1339 -791.5 393.4 - - 1223 - - - - - - - - - - -
23731 192.2 9.6 2285 23734 done 0.56 - - 2938 - 1.17 0.039 2263 789.7 393.4 - - 1223 - - - - - - - - - - -
24052 163.1 8.4 2316 24052 done 0.56 - - 2938 - - - 2264 - 393.4 - - 1223 - - - - - - - - - - -
24363 136.9 8.5 2346 24366 roll 0.57 - - 2937 - 1.60 0.049 3131 541.9 393.4 - - 1224 - - - - - - - - - - -
24384 135.0 8.4 2348 24387 done 0.57 - - 2945 - 1.58 0.034 2246 -560.1 393.4 - - 1224 - - - - - - - - - - -
24704 106.9 8.6 2379 24705 done 0.57 - - 2945 - - - 2247 - 393.4 - - 1224 - - - - - - - - - - -
25016 80.7 8.3 2409 25019 roll 0.58 - - 2945 - 1.62 0.047 3144 553.7 393.4 - - 1225 - - - - - - - - - - -
25047 77.9 8.4 2412 25050 done 0.58 - - 2952 - 1.58 0.032 2249 -566.5 393.4 - - 1225 - - - - - - - - - - -
25244 61.7 7.7 2431 25245 done 0.60 - - 2951 - - - 2250 - 393.4 - - 1225 - - - - - - - - - - -
25430 48.1 6.3 2449 25470 roll 0.68 - - 2956 - 1.12 0.038 1348 -805.4 440.2 35.22 0.555 1045 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
25492 44.3 7.0 2454 25513 done 0.75 - - 2956 - 1.17 0.034 2261 780.3 458.5 15.32 0.520 969 -5.0 0.049 - - - - - - - - -
25696 28.1 10.6 2474 25700 roll 0.87 0.17 0.090 3023 394.1 1.58 0.044 3129 549.4 458.5 - - 966 - - - - - - - - - - -
25942 6.5 2.2 2497 26048 done 1.26 0.32 0.096 3150 396.9 1.58 0.031 2242 -561.4 661.7 102.15 0.515 403 -5.5 0.008 - - - - - - - - -
26126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26127 begin surface coast
26355 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
26355 begin surface
SM 3.10 - - - - -7.92 7.97 0.045 196 -370.6 - - 2363 - 598.77 - - 399 - - - - - - - -