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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.36 of 150.00 AH used of 24V (75.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.02 of 80.00 AH used of 10V (84.97% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.26 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 530.09 (SM_CC=530) | • surface range 17.5 m at 18.8 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 82 | VBD | -1.23 | - | - | 681 | - | - | - | 2150 | - | -146.6 | -54.45 | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.0 | -3.1 | 11 | 147 | roll | -1.23 | 13.10 | 0.269 | 2068 | 105.9 | 3.00 | 0.080 | 3559 | 469.7 | -146.6 | -39.45 | - | 3264 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 8.1 | -13.8 | 25 | 166 | done | -0.97 | 0.40 | 0.187 | 2121 | 132.5 | 2.70 | 0.031 | 2148 | -522.6 | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 16.8 | -8.7 | 38 | 239 | done | -0.91 | - | - | 2121 | - | - | - | 2148 | - | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 23.2 | -8.7 | 48 | 312 | roll | -0.85 | 0.17 | 0.182 | 2146 | 147.1 | 3.03 | 0.077 | 3562 | 466.7 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 25.8 | -9.1 | 50 | 340 | done | -0.82 | - | - | 2146 | - | 2.62 | 0.031 | 2199 | -520.2 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 42.9 | -8.5 | 68 | 534 | done | -0.82 | - | - | 2146 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 562 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 569 | 45.5 | 8.4 | 71 | 697 | done | -0.23 | 0.85 | 0.142 | 2283 | 161.2 | - | - | 2442 | - | - | 123.10 | 0.614 | 2663 | -4.9 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 698 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 701 | 49.2 | - | 84 | 833 | roll | 1.23 | 1.77 | 0.092 | 2607 | 183.1 | 3.10 | 0.092 | 3800 | 438.1 | 146.6 | 121.30 | 0.607 | 2066 | -4.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 26.9 | 15.2 | 102 | 901 | done | 1.12 | 0.15 | 0.133 | 2586 | -140.0 | 2.75 | 0.036 | 2415 | -503.6 | 146.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 5.9 | 1.8 | 134 | 1197 | VBD | 1.46 | 0.32 | 0.044 | 2658 | 225.0 | - | - | 2415 | - | 327.2 | 93.53 | 0.588 | 1494 | -6.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1198 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1250 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1250 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.24 | - | - | - | - | -7.64 | - | - | 679 | - | - | - | 2137 | - | 530.09 | 135.20 | 0.558 | 503 | -7.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||