prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.05 of 300.00 AH used of 24V (38.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.71 of 100.00 AH used of 10V (31.29% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 0.0 m at 65.5 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 86 | done | -1.32 | - | - | 350 | - | 0.10 | - | 2062 | - | -146.0 | -67.50 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 90 | 0.4 | -0.9 | 7 | 98 | done | -1.32 | 5.50 | - | 1438 | 197.8 | - | - | 2064 | - | -146.0 | -0.20 | - | 3722 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.18 |
| 404 | 41.4 | -12.5 | 38 | 405 | done | -1.32 | - | - | 1439 | - | - | - | 2077 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3725 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 708 | 77.7 | -12.2 | 57 | 708 | done | -1.32 | - | - | 1439 | - | - | - | 2062 | - | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 845 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 853 | 90.2 | -6.4 | 64 | 977 | done | -0.31 | 1.17 | - | 1666 | 194.0 | 0.22 | - | 2084 | 100.0 | - | 119.12 | 0.001 | 3134 | -4.9 | 45.585 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 983 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | 89.7 | - | 70 | 1120 | done | 1.32 | 1.80 | - | 2044 | 210.0 | - | - | 2087 | - | 146.0 | 122.75 | 0.001 | 2541 | -4.8 | 44.291 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 1419 | 39.8 | 11.7 | 96 | 1419 | done | 1.32 | - | - | 2026 | - | - | - | 2085 | - | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 6.8 | 11.3 | 126 | 1721 | done | 1.32 | 0.08 | - | 2005 | -262.5 | - | - | 2080 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | - |
| 1769 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1769 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1776 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1777 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.43 | - | 344 | 40.8 | 0.28 | - | 1967 | -7625.0 | 350.29 | 130.18 | - | 1701 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||