GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 6.66 of 150.00 AH used of 24V (95.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.71 of 100.00 AH used of 10V (95.29% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -20.6 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 658.87 (SM_CC=658.86505)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 74 VBD -1.02 - - 202 - - - 2063 - -209.2 -60.92 - 2530 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -3.6 9 119 roll -1.02 9.73 0.270 2371 222.9 1.98 0.061 658 -709.6 -209.2 -29.80 - 3945 -47.5 - - - - - - - - - -
358 81.0 -26.7 60 365 done -1.02 - - 2363 - 1.98 0.041 2083 719.7 -209.2 - - 3948 - - - - - - - - - - -
428 101.5 -30.0 73 436 roll -1.02 - - 2368 - 1.98 0.043 660 -718.7 -209.2 - - 3948 - - - - - - - - - - -
648 157.2 -24.2 114 657 done -1.02 - - 2361 - 1.95 0.042 2080 728.2 -209.2 - - 3948 - - - - - - - - - - -
784 193.0 -28.6 139 790 done -1.02 - - 2361 - - - 2080 - -209.2 - - 3949 - - - - - - - - - - -
917 229.2 -26.8 164 923 done -1.02 - - 2361 - - - 2080 - -209.2 - - 3948 - - - - - - - - - - -
1050 263.9 -26.6 189 1056 roll -1.02 - - 2349 - 2.45 0.055 3468 566.5 -209.2 - - 3948 - - - - - - - - - - -
1077 271.4 -28.6 194 1085 done -1.02 - - 2349 - 2.35 0.034 2078 -591.5 -209.2 - - 3948 - - - - - - - - - - -
1212 308.4 -26.6 219 1218 done -1.02 - - 2349 - - - 2078 - -209.2 - - 3947 - - - - - - - - - - -
1345 344.1 -27.0 244 1352 roll -1.02 - - 2349 - 1.95 0.046 654 -730.3 -209.2 - - 3946 - - - - - - - - - - -
1373 351.4 -26.6 249 1380 done -1.02 - - 2341 - 1.95 0.044 2078 730.3 -209.2 - - 3945 - - - - - - - - - - -
1507 387.7 -27.1 274 1514 done -1.02 0.12 0.202 2368 225.0 - - 2079 - -209.2 - - 3945 - - - - - - - - - - -
1641 421.6 -24.6 299 1647 done -1.02 - - 2367 - - - 2079 - -209.2 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1774 453.9 -24.8 324 1781 roll -1.02 - - 2357 - 2.45 0.058 3467 566.5 -209.2 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1801 460.6 -25.6 329 1808 done -1.02 - - 2360 - 2.38 0.036 2080 -582.8 -209.2 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1936 493.8 -24.5 354 1943 done -1.02 - - 2360 - - - 2079 - -209.2 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2070 526.5 -23.9 379 2071 done -1.02 - - 2360 - - - 2079 - -209.2 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2198 557.0 -23.4 403 2199 done -1.02 - - 2360 - - - 2079 - -209.2 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2326 588.3 -24.4 427 2333 roll -1.02 - - 2350 - 2.50 0.058 3474 558.0 -209.2 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2348 593.7 -24.4 431 2355 done -1.02 - - 2350 - 2.40 0.038 2064 -587.5 -209.2 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2482 626.9 -25.0 456 2489 done -1.02 - - 2349 - - - 2063 - -209.2 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2616 659.4 -23.6 481 2623 roll -1.02 - - 2350 - 1.92 0.050 658 -731.8 -209.2 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2648 667.5 -25.5 487 2656 done -1.02 - - 2342 - 1.92 0.045 2065 732.8 -209.2 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2783 700.5 -24.5 512 2790 roll -1.02 0.12 0.208 2358 133.3 2.47 0.058 3467 567.6 -209.2 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2805 705.9 -25.0 516 2812 done -1.02 - - 2360 - 2.40 0.038 2073 -580.8 -209.2 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2939 738.1 -24.1 541 2940 done -1.02 - - 2360 - - - 2072 - -209.2 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3067 767.9 -23.8 565 3068 done -1.02 - - 2360 - - - 2072 - -209.2 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3195 797.7 -23.8 589 3203 roll -1.02 - - 2350 - 2.50 0.059 3466 557.6 -209.2 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3223 804.3 -24.7 594 3231 done -1.02 - - 2350 - 2.42 0.040 2065 -578.9 -209.2 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3359 837.2 -24.6 619 3364 done -1.02 - - 2350 - - - 2064 - -209.2 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3492 869.2 -23.7 644 3498 done -1.02 - - 2350 - - - 2064 - -209.2 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3625 900.4 -21.9 669 3631 done -1.02 - - 2350 - - - 2064 - -209.2 - - 3925 - - - - - - - - - - -
3758 931.4 -24.0 694 3759 done -1.02 - - 2350 - - - 2064 - -209.2 - - 3924 - - - - - - - - - - -
3886 961.2 -23.5 718 3887 done -1.02 - - 2350 - - - 2064 - -209.2 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4013 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4013 begin apogee
4016 990.2 23.2 742 4185 done -0.26 0.90 0.184 2608 286.7 - - 2064 - - 163.07 1.235 3091 -5.1 0.423 - - - - - - - - -
4185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4185 begin climb
4186 999.5 - 767 4368 roll 1.02 1.33 0.108 3029 316.5 2.12 0.059 651 -666.5 209.2 173.55 1.204 2235 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
4388 979.8 18.2 798 4397 done 1.02 - - 3030 - 2.10 0.046 2071 676.2 209.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
4524 953.6 19.7 823 4531 roll 1.02 - - 3029 - 2.65 0.061 3480 531.7 209.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
4599 937.2 22.9 837 4606 done 1.02 - - 3041 - 2.50 0.038 2083 -558.8 209.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
4733 909.6 20.9 862 4734 done 1.02 - - 3041 - - - 2082 - 209.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
4862 884.0 20.0 886 4869 done 1.02 - - 3041 - - - 2083 - 209.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
4996 857.8 19.8 911 4997 done 1.02 - - 3041 - - - 2083 - 209.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
5124 832.2 19.8 935 5131 roll 1.02 - - 3040 - 2.55 0.061 3478 547.1 209.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
5157 825.2 21.7 941 5164 done 1.02 - - 3053 - 2.45 0.038 2074 -573.1 209.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
5291 797.1 20.7 966 5298 done 1.02 - - 3053 - - - 2073 - 209.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
5426 769.7 20.9 991 5432 roll 1.02 - - 3053 - 2.58 0.062 3479 545.0 209.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
5479 757.4 23.4 1001 5487 done 1.02 0.10 0.202 3037 -160.0 2.45 0.038 2074 -573.5 209.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
5614 731.2 18.4 1026 5622 roll 1.02 - - 3037 - 2.58 0.061 3481 545.3 209.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
5642 725.5 20.6 1031 5650 done 1.02 - - 3047 - 2.45 0.038 2080 -571.8 209.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
5777 699.2 19.7 1056 5783 roll 1.02 - - 3047 - 2.55 0.061 3479 548.6 209.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
5809 692.4 21.4 1062 5818 done 1.02 0.10 0.196 3032 -150.0 2.45 0.038 2066 -576.7 209.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
5946 667.0 18.4 1087 5952 roll 1.02 - - 3031 - 2.58 0.061 3485 550.0 209.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
5988 658.2 21.0 1095 5995 done 1.02 - - 3041 - 2.45 0.038 2082 -572.7 209.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6122 632.4 18.9 1120 6129 done 1.02 - - 3041 - - - 2081 - 209.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6256 607.0 18.9 1145 6263 roll 1.02 - - 3041 - 2.55 0.061 3481 549.0 209.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6278 602.4 20.9 1149 6284 done 1.02 - - 3053 - 2.45 0.038 2059 -580.4 209.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6411 575.8 20.5 1174 6418 done 1.02 - - 3053 - - - 2062 - 209.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
6545 549.3 19.0 1199 6551 done 1.02 - - 3053 - - - 2062 - 209.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
6679 523.1 20.1 1224 6685 roll 1.02 - - 3053 - 2.58 0.061 3485 551.6 209.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
6727 512.6 22.6 1233 6733 done 1.02 0.10 0.201 3038 -150.0 2.42 0.038 2082 -579.8 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
6861 486.8 18.5 1258 6869 roll 1.02 - - 3038 - 2.55 0.061 3480 548.2 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
6900 478.9 20.6 1265 6907 done 1.02 - - 3048 - 2.42 0.038 2084 -576.9 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7034 452.7 19.0 1290 7035 done 1.02 - - 3048 - - - 2084 - 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7162 428.2 20.2 1314 7170 roll 1.02 - - 3048 - 2.55 0.061 3486 549.8 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7212 417.8 20.9 1323 7219 done 1.02 0.10 0.199 3033 -150.0 2.45 0.038 2063 -580.8 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7347 393.2 17.9 1348 7354 roll 1.02 - - 3031 - 2.55 0.060 3478 554.9 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7379 387.0 19.6 1354 7388 done 1.02 - - 3042 - 2.40 0.037 2095 -576.2 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7515 361.5 19.3 1379 7521 done 1.02 - - 3042 - - - 2096 - 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7648 335.6 20.2 1404 7655 roll 1.02 - - 3042 - 2.53 0.059 3482 547.8 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7708 323.1 21.5 1415 7715 done 1.02 - - 3053 - 2.42 0.037 2064 -586.0 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7842 296.6 19.9 1440 7843 done 1.02 - - 3053 - - - 2066 - 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7970 271.4 19.8 1464 7977 roll 1.02 - - 3053 - 2.55 0.059 3481 554.9 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7997 265.4 21.9 1469 8004 done 1.02 0.10 0.199 3037 -160.0 2.42 0.036 2072 -582.2 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8131 240.2 18.7 1494 8139 roll 1.02 - - 3037 - 2.55 0.058 3481 552.5 209.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8175 231.2 21.6 1502 8183 done 1.02 - - 3047 - 2.42 0.037 2070 -583.1 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8311 204.6 19.4 1527 8317 done 1.02 - - 3047 - - - 2070 - 209.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8444 179.4 19.2 1552 8451 roll 1.02 - - 3047 - 2.55 0.058 3488 556.1 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8477 172.7 21.0 1558 8485 done 1.02 0.08 0.199 3038 -112.5 2.42 0.036 2071 -585.5 209.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8613 147.0 20.1 1583 8620 roll 1.02 - - 3038 - 2.53 0.058 3474 554.5 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8678 133.1 21.5 1595 8684 done 1.02 - - 3047 - 2.38 0.035 2090 -581.5 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8811 106.5 18.9 1620 8817 done 1.02 - - 3047 - - - 2091 - 209.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8944 82.7 17.9 1645 8951 roll 1.02 - - 3047 - 2.50 0.058 3478 554.8 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8971 77.7 18.9 1650 8980 done 1.02 0.08 0.200 3038 -112.5 2.42 0.035 2062 -585.1 209.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9044 64.8 18.5 1663 9049 done 1.02 - - 3039 - - - 2063 - 209.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9112 52.9 17.0 1676 9120 roll 1.02 - - 3038 - 2.55 0.056 3482 556.5 209.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9134 48.8 19.1 1680 9142 done 1.02 - - 3048 - 2.38 0.034 2099 -581.1 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9205 36.3 18.7 1693 9211 done 1.02 - - 3048 - - - 2097 - 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9274 26.9 10.5 1706 9344 roll 1.13 - - 3049 - 2.60 0.054 3490 535.8 302.0 65.88 0.568 1859 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
9429 13.5 7.1 1732 9552 VBD 1.34 0.15 0.058 3130 540.0 2.50 0.033 2060 -572.0 465.6 117.40 0.542 1214 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
9552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9552 begin surface coast
9572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9572 begin surface
SM 1.02 - - - - -7.82 - - 197 - - - 2055 - 658.87 115.60 0.521 403 -7.0 0.001 - - - - - -