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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.63 of 91.80 AH used of 24V (98.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.49 of 61.20 AH used of 10V (99.20% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 31 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 118 | VBD | -1.28 | - | - | 379 | - | - | - | 2340 | - | -117.3 | -100.18 | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.2 | -6.8 | 20 | 174 | roll | -1.28 | 10.38 | 0.166 | 2267 | 181.9 | 2.53 | 0.071 | 3737 | 552.2 | -117.3 | -35.58 | - | 3708 | -25.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 7.7 | -9.8 | 34 | 204 | done | -1.28 | - | - | 2267 | - | 2.47 | 0.044 | 2322 | -572.9 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 17.2 | -13.5 | 47 | 276 | roll | -1.28 | - | - | 2267 | - | 2.42 | 0.048 | 914 | -581.8 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 21.8 | -13.5 | 52 | 309 | done | -1.28 | - | - | 2267 | - | 2.50 | 0.050 | 2338 | 569.6 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 50.6 | -15.2 | 70 | 506 | roll | -1.28 | - | - | 2267 | - | 2.53 | 0.062 | 3734 | 551.8 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 62.4 | -15.8 | 76 | 579 | done | -1.28 | - | - | 2268 | - | 2.47 | 0.043 | 2311 | -576.1 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 876 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 882 | 105.8 | 13.5 | 105 | 981 | done | -0.28 | 1.08 | 0.118 | 2484 | 200.0 | - | - | 2170 | - | - | 94.60 | 0.694 | 3230 | -5.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | 109.7 | - | 115 | 1091 | roll | 1.28 | 1.58 | 0.077 | 2824 | 215.2 | 2.47 | 0.049 | 819 | -547.0 | 117.3 | 94.95 | 0.672 | 2751 | -5.0 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 76.5 | 14.6 | 140 | 1258 | done | 1.28 | - | - | 2824 | - | 2.45 | 0.048 | 2208 | 566.9 | 117.3 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 29.4 | 14.5 | 171 | 1587 | roll | 1.28 | - | - | 2824 | - | 2.50 | 0.057 | 3611 | 561.2 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 22.3 | 14.2 | 175 | 1637 | done | 1.28 | - | - | 2824 | - | 2.45 | 0.043 | 2210 | -571.8 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1765 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1827 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1827 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -10.01 | - | - | 376 | - | - | - | 2347 | - | 550.21 | 229.62 | 0.592 | 986 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||