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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.27 of 150.00 AH used of 24V (98.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.83 of 100.00 AH used of 10V (99.17% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 2.68 m | • Intended pitch -24.0 deg, speed -9.028 cm/s | |
| • VBD pumped to 620.12 (SM_CC=620) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 37 | VBD | -1.23 | - | - | 124 | - | - | - | 2244 | - | -68.4 | -24.85 | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.0 | -2.0 | 4 | 133 | roll | -1.23 | 9.82 | 0.237 | 2567 | 248.8 | 2.25 | 0.067 | 815 | -635.1 | -68.4 | -77.88 | - | 3960 | -25.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 33.8 | -11.2 | 65 | 379 | done | -1.23 | - | - | 2559 | - | 2.22 | 0.051 | 2225 | 635.1 | -68.4 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 42.4 | -12.6 | 78 | 448 | roll | -1.23 | - | - | 2558 | - | 2.22 | 0.054 | 820 | -632.9 | -68.4 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 79.0 | -15.2 | 124 | 694 | done | -1.23 | - | - | 2549 | - | 2.22 | 0.051 | 2233 | 636.5 | -68.4 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 97.7 | -13.7 | 149 | 822 | done | -1.23 | - | - | 2549 | - | - | - | 2233 | - | -68.4 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 892 | 107.1 | 14.1 | 162 | 937 | done | -0.24 | 1.08 | 0.150 | 2881 | 307.4 | - | - | 2233 | - | - | 39.97 | 0.779 | 3750 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | 108.1 | - | 170 | 1000 | roll | 1.23 | 1.33 | 0.066 | 3367 | 365.4 | 2.33 | 0.056 | 825 | -604.3 | 68.4 | 52.03 | 0.746 | 3471 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 98.5 | 11.7 | 191 | 1059 | done | 1.23 | - | - | 3366 | - | 2.28 | 0.051 | 2225 | 614.0 | 68.4 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 80.6 | 12.5 | 216 | 1192 | roll | 1.23 | - | - | 3366 | - | 2.30 | 0.061 | 3643 | 616.5 | 68.4 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 48.3 | 12.1 | 262 | 1438 | done | 1.23 | - | - | 3377 | - | 2.20 | 0.044 | 2238 | -638.6 | 68.4 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 32.9 | 12.0 | 287 | 1572 | roll | 1.23 | - | - | 3377 | - | 2.25 | 0.060 | 3643 | 624.4 | 68.4 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 12.7 | 1.3 | 333 | 1882 | done | 1.33 | - | - | 3388 | - | 2.20 | 0.044 | 2224 | -645.0 | 155.8 | 64.82 | 0.723 | 3114 | -5.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 6.7 | -1.4 | 357 | 2039 | done | 1.48 | 0.15 | 0.087 | 3439 | 340.0 | - | - | 2224 | - | 273.6 | 87.88 | 0.695 | 2634 | -5.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 5.3 | -0.4 | 385 | 2174 | VBD | 1.61 | 0.12 | 0.091 | 3483 | 366.7 | - | - | 2224 | - | 380.5 | 69.70 | 0.682 | 2255 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2175 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2375 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2375 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.87 | - | - | - | - | -8.88 | - | - | 126 | - | - | - | 2224 | - | 620.12 | 195.07 | 0.681 | 1222 | -5.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||