GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.53 of 150.00 AH used of 24V (81.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.98 of 100.00 AH used of 10V (62.02% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 67 VBD -0.63 - - 202 - - - 2357 - -194.6 -53.58 - 2071 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -4.2 5 129 roll -0.63 10.30 0.252 2530 226.0 1.62 0.067 3274 566.0 -194.6 -39.92 - 3636 -39.2 - - - - - - - - - -
198 24.8 -23.0 16 205 done -0.45 0.20 0.164 2593 315.0 1.50 0.030 2365 -606.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
389 48.6 -10.7 35 392 roll -0.38 - - 2594 - 1.25 0.037 1467 -718.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
475 57.2 -9.4 43 478 done -0.33 0.12 0.127 2632 316.7 1.30 0.037 2378 700.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
671 70.9 -6.7 62 672 done -0.33 - - 2632 - - - 2378 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
858 83.6 -7.0 80 859 done -0.33 - - 2632 - - - 2378 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1044 96.3 -6.7 98 1045 done -0.33 - - 2632 - - - 2378 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1230 107.8 -5.8 116 1233 roll -0.34 - - 2632 - 1.27 0.035 1468 -716.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1294 111.8 -6.1 122 1297 done -0.35 - - 2628 - 1.27 0.037 2374 713.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1616 131.0 -5.9 153 1617 done -0.37 - - 2628 - - - 2374 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1926 148.1 -5.4 183 1929 roll -0.39 - - 2622 - 1.50 0.051 3261 591.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1968 150.5 -5.8 187 1972 done -0.41 - - 2621 - 1.45 0.031 2362 -620.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2291 168.9 -5.6 218 2292 done -0.42 - - 2622 - - - 2362 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2601 186.4 -5.4 248 2601 done -0.44 - - 2622 - - - 2362 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2911 203.6 -5.4 278 2914 roll -0.45 - - 2616 - 1.55 0.051 3261 580.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2986 208.1 -6.1 285 2989 done -0.48 - - 2616 - 1.42 0.031 2373 -625.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3307 226.0 -5.3 316 3308 done -0.49 - - 2616 - - - 2372 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3618 243.5 -5.8 346 3619 done -0.51 - - 2616 - - - 2372 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3928 261.3 -5.9 376 3929 done -0.52 0.12 0.064 2552 -533.3 - - 2372 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4238 291.1 -10.2 406 4239 done -0.47 0.15 0.140 2593 273.3 - - 2372 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4549 313.8 -7.1 436 4552 roll -0.47 - - 2587 - 1.52 0.053 3260 584.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4612 318.5 -7.6 442 4616 done -0.47 - - 2587 - 1.42 0.033 2375 -623.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4935 341.8 -7.1 473 4935 done -0.46 - - 2587 - - - 2374 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5245 365.7 -7.7 503 5245 done -0.44 - - 2587 - - - 2374 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5556 389.7 -7.3 533 5556 done -0.43 - - 2587 - - - 2374 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5865 412.7 -7.5 563 5866 done -0.42 - - 2587 - - - 2374 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6176 435.8 -7.5 593 6177 done -0.41 - - 2587 - - - 2374 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6486 458.7 -7.3 623 6487 done -0.41 - - 2587 - - - 2374 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6796 480.7 -7.2 653 6797 done -0.41 - - 2587 - - - 2374 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7106 502.4 -7.1 683 7107 done -0.41 - - 2587 - - - 2374 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7417 523.6 -6.7 713 7418 done -0.41 - - 2587 - - - 2374 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7728 545.3 -7.1 743 7728 done -0.41 - - 2587 - - - 2374 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8038 568.4 -7.4 773 8041 roll -0.41 - - 2580 - 1.55 0.059 3257 569.7 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8090 572.4 -8.3 778 8094 done -0.41 0.08 0.135 2608 350.0 1.45 0.037 2374 -609.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8412 591.7 -6.0 809 8412 done -0.43 - - 2607 - - - 2376 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8723 609.6 -5.9 839 8724 done -0.44 - - 2607 - - - 2376 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9034 627.5 -5.7 869 9035 done -0.46 - - 2607 - - - 2376 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9344 645.0 -5.7 899 9347 roll -0.48 - - 2608 - 1.27 0.048 1496 -692.9 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9401 648.6 -6.2 904 9409 done -0.50 - - 2604 - 1.30 0.049 2371 673.1 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9719 667.2 -5.9 935 9720 done -0.51 - - 2603 - - - 2372 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10029 685.6 -5.7 965 10030 done -0.53 - - 2603 - - - 2372 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10339 703.5 -5.4 995 10340 done -0.54 - - 2604 - - - 2372 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10650 720.6 -5.7 1025 10652 done -0.56 0.12 0.070 2545 -491.7 - - 2372 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10960 747.0 -8.4 1055 10962 done -0.52 0.12 0.146 2578 275.0 - - 2372 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11270 768.7 -6.8 1085 11271 done -0.52 - - 2578 - - - 2372 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11581 790.0 -6.4 1115 11582 done -0.52 - - 2578 - - - 2372 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
11891 810.5 -6.4 1145 11892 done -0.52 - - 2578 - - - 2373 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
12202 831.0 -6.6 1175 12203 done -0.52 - - 2578 - - - 2372 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
12512 851.9 -6.7 1205 12513 done -0.52 - - 2578 - - - 2372 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
12823 872.9 -7.1 1235 12823 done -0.52 - - 2578 - - - 2372 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
13133 893.2 -6.0 1265 13134 done -0.52 - - 2578 - - - 2372 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
13444 913.4 -6.2 1295 13445 done -0.52 - - 2578 - - - 2372 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
13754 933.8 -6.9 1325 13754 done -0.52 - - 2578 - - - 2372 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
14064 954.2 -6.3 1355 14068 roll -0.52 - - 2572 - 1.58 0.066 3257 560.1 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
14117 957.8 -6.5 1360 14120 done -0.52 - - 2572 - 1.48 0.042 2376 -595.3 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
14438 980.0 -6.9 1391 14439 done -0.52 - - 2572 - - - 2376 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
14591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14592 begin apogee
14595 990.4 6.6 1406 14748 done -0.25 0.30 0.125 2664 306.7 - - 2256 - - 150.40 1.266 2840 -5.0 0.416 - - - - - - - - -
14749 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14749 begin climb
14751 994.6 - 1421 14922 done 0.63 0.90 0.107 2943 310.0 - - 2255 - 194.6 167.70 1.236 2046 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
15227 945.0 12.1 1468 15230 roll 0.54 - - 2943 - 1.73 0.061 3144 513.9 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15258 940.8 12.2 1471 15262 done 0.45 0.17 0.141 2898 -264.7 1.67 0.040 2254 -532.9 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15580 912.0 8.6 1502 15583 roll 0.41 - - 2902 - 1.17 0.047 1339 -782.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15615 908.8 9.3 1505 15625 done 0.38 0.12 0.138 2868 -283.3 1.25 0.047 2265 740.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15932 886.9 7.0 1536 15956 roll 0.40 - - 2868 - 1.70 0.058 3141 515.3 214.9 16.00 1.108 1962 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
15977 883.6 7.4 1540 15989 done 0.41 - - 2874 - 1.67 0.040 2239 -540.1 219.4 4.85 0.801 1946 -3.3 0.388 - - - - - - - - -
16298 860.5 7.1 1571 16320 done 0.43 - - 2874 - - - 2240 - 236.3 15.57 1.090 1878 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
16630 837.2 7.2 1603 16642 done 0.44 - - 2874 - - - 2240 - 248.6 11.62 1.040 1826 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
16949 814.8 6.7 1634 16983 roll 0.48 - - 2874 - 1.77 0.058 3131 503.4 278.7 26.42 1.110 1702 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
17015 810.0 8.2 1640 17018 done 0.48 - - 2881 - 1.65 0.040 2257 -529.7 278.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17336 787.4 7.0 1671 17357 done 0.51 - - 2881 - - - 2258 - 296.5 15.32 1.048 1631 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
17667 765.0 6.8 1703 17692 done 0.56 0.15 0.071 2947 440.0 - - 2257 - 322.0 22.67 1.069 1527 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
17997 725.6 12.2 1735 17998 done 0.51 0.15 0.137 2907 -266.7 - - 2257 - 322.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
18307 700.0 8.1 1765 18308 done 0.51 - - 2907 - - - 2257 - 322.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
18617 675.3 8.3 1795 18618 done 0.51 - - 2906 - - - 2257 - 322.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
18928 650.9 7.8 1825 18929 done 0.51 - - 2907 - - - 2257 - 322.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
19238 627.1 7.7 1855 19241 roll 0.51 - - 2910 - 1.15 0.048 1351 -787.8 322.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
19270 624.7 8.1 1858 19273 done 0.51 - - 2910 - 1.20 0.045 2265 761.7 322.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
19590 599.0 8.1 1889 19591 done 0.51 - - 2910 - - - 2264 - 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
19901 573.9 7.6 1919 19902 done 0.51 - - 2910 - - - 2265 - 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
20212 549.1 8.1 1949 20212 done 0.51 - - 2910 - - - 2265 - 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
20522 523.8 8.1 1979 20522 done 0.51 - - 2910 - - - 2265 - 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
20833 499.3 7.8 2009 20836 roll 0.51 - - 2916 - 1.20 0.046 1335 -775.0 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
20868 496.4 8.5 2012 20876 done 0.51 - - 2916 - 1.23 0.044 2265 756.1 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
21185 470.7 8.1 2043 21186 done 0.51 - - 2916 - - - 2265 - 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
21495 445.9 8.0 2073 21496 done 0.51 - - 2916 - - - 2265 - 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
21806 421.3 7.9 2103 21807 done 0.51 - - 2916 - - - 2265 - 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
22116 395.9 8.1 2133 22116 done 0.51 - - 2916 - - - 2265 - 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
22426 370.5 7.8 2163 22427 done 0.51 - - 2915 - - - 2265 - 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
22737 344.8 8.4 2193 22740 roll 0.51 - - 2919 - 1.17 0.044 1349 -782.9 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
22768 342.2 7.5 2196 22772 done 0.51 - - 2919 - 1.17 0.042 2260 778.6 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
23089 315.6 8.3 2227 23090 done 0.51 - - 2919 - - - 2260 - 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
23399 290.3 8.2 2257 23403 roll 0.51 - - 2919 - 1.62 0.053 3130 537.0 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
23432 287.7 7.7 2260 23435 done 0.51 - - 2926 - 1.60 0.036 2240 -556.2 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
23752 260.1 8.5 2291 23753 done 0.51 - - 2926 - - - 2241 - 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
24063 233.0 8.7 2321 24066 roll 0.51 - - 2926 - 1.65 0.051 3138 543.6 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
24088 230.6 8.5 2323 24096 done 0.50 - - 2933 - 1.60 0.035 2255 -551.9 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
24406 201.3 8.9 2354 24407 done 0.48 - - 2932 - - - 2255 - 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
24716 173.3 8.9 2384 24717 done 0.47 0.12 0.130 2896 -300.0 - - 2252 - 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
25027 152.8 8.5 2414 25030 roll 0.60 0.15 0.092 2941 300.0 1.62 0.049 3138 546.9 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
25272 131.0 9.3 2437 25275 done 0.72 0.08 0.077 2973 400.0 1.60 0.033 2234 -565.0 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
25593 104.3 8.0 2468 25596 roll 0.77 - - 2973 - 1.67 0.048 3135 539.5 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
25689 94.6 12.4 2477 25692 done 0.72 - - 2981 - 1.55 0.033 2263 -562.6 322.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
25886 70.6 11.6 2496 25889 roll 0.66 - - 2987 - 1.12 0.038 1345 -819.6 322.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
25917 66.7 11.2 2499 25921 done 0.61 0.12 0.119 2945 -350.0 1.15 0.037 2260 795.7 322.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
26115 50.9 7.2 2518 26126 done 0.64 - - 2945 - - - 2260 - 333.2 9.07 0.505 1481 -4.1 0.044 - - - - - - - - -
26310 38.6 5.8 2537 26367 roll 0.76 0.12 0.065 3009 533.3 1.58 0.044 3125 547.5 399.2 51.15 0.551 1211 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
26382 32.1 10.2 2543 26391 done 0.74 0.08 0.117 2989 -250.0 1.60 0.031 2245 -550.0 399.2 - - 1209 - - - - - - - - - - -
26574 19.4 5.7 2562 26626 done 0.86 - - 2990 - - - 2246 - 466.7 50.55 0.527 936 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
26811 3.3 9.1 2585 26812 done 0.99 0.22 0.089 3066 345.5 - - 2244 - 466.7 - - 931 - - - - - - - - - - -
26819 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26819 begin surface coast
26850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26850 begin surface
SM 2.54 - - - - -7.96 - - 200 - - - 2362 - 575.22 78.65 0.507 495 -5.5 0.003 - - - - - -