OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.06 of 150.00 AH used of 24V (79.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.83 of 110.00 AH used of 10V (78.34% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 6.63 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 529.36, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.59 - - 102 - - - 1976 - -170.3 -63.03 - 2958 - - - - - - - - - - -
85 8.7 -5.9 10 111 roll -0.59 7.12 0.201 2054 274.2 2.17 0.054 606 -631.3 -170.3 -11.52 - 3651 -60.2 - - - - - - - 25.45 25.94 26.33
142 27.9 -50.8 15 149 done -0.38 0.30 0.156 2131 256.7 2.15 0.030 2034 664.2 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 25.58 26.01 -
494 130.1 -20.1 76 504 roll -0.34 - - 2131 - 2.22 0.044 620 -636.9 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.09 -
541 139.1 -19.4 83 548 done -0.31 0.10 0.148 2152 210.0 2.12 0.034 2022 661.3 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.02 26.17 -
894 177.2 -8.8 144 904 roll -0.31 - - 2144 - 2.20 0.043 3431 640.5 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.21 -
936 180.4 -8.0 150 943 done -0.34 - - 2144 - 2.15 0.034 2025 -654.0 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.26 -
1260 204.8 -7.4 205 1271 roll -0.36 - - 2144 - 2.15 0.044 613 -656.7 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.25 -
1285 206.7 -7.5 207 1293 done -0.38 - - 2140 - 2.10 0.034 2027 673.3 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.32 -
1594 228.1 -6.1 238 1605 roll -0.40 0.08 0.122 2049 -1137.5 2.17 0.043 3431 647.0 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.52 26.27 -
1621 230.5 -7.6 240 1631 done -0.41 0.17 0.086 2119 411.8 2.12 0.035 2022 -664.6 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
1929 258.5 -8.0 271 1940 roll -0.42 - - 2119 - 2.12 0.044 615 -663.7 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.29 -
1975 261.9 -7.9 275 1986 done -0.44 - - 2119 - 2.10 0.034 2028 672.9 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.35 -
2284 286.4 -8.2 306 2293 roll -0.45 - - 2110 - 2.17 0.044 3431 646.5 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.30 -
2338 290.7 -8.1 311 2348 done -0.47 - - 2111 - 2.10 0.034 2023 -670.5 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.36 -
2647 317.8 -8.8 342 2656 roll -0.49 - - 2111 - 2.15 0.044 617 -654.0 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.29 -
2681 320.5 -8.8 345 2690 done -0.50 0.05 0.067 2021 -1800.0 2.10 0.035 2027 671.4 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
2988 371.6 -16.0 376 2990 done -0.46 0.25 0.118 2105 336.0 - - 2027 - -170.3 - - 3646 - - - - - - - - 26.17 - -
3289 393.6 -6.6 406 3293 roll -0.47 - - 2097 - 2.20 0.044 3437 640.9 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.30 -
3311 395.1 -6.4 408 3320 done -0.49 - - 2097 - 2.15 0.033 2004 -666.5 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.36 -
3622 419.3 -8.7 439 3633 roll -0.50 - - 2096 - 2.12 0.047 622 -651.9 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.27 -
3649 421.5 -8.5 441 3655 done -0.51 - - 2096 - 2.12 0.036 2028 663.2 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.35 -
3956 445.0 -6.7 472 3965 roll -0.52 - - 2089 - 2.12 0.045 3420 656.6 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.29 -
4000 447.6 -6.4 476 4008 done -0.54 - - 2088 - 2.10 0.034 2024 -664.8 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.34 -
4308 467.1 -6.0 507 4319 roll -0.55 - - 2088 - 2.17 0.047 617 -648.4 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.26 -
4355 469.9 -6.4 511 4364 done -0.57 - - 2084 - 2.12 0.036 2021 662.3 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.34 -
4662 491.6 -7.4 542 4672 roll -0.57 0.08 0.123 1981 -1287.5 2.17 0.044 3437 652.5 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - 26.56 26.27 -
4689 493.8 -8.6 544 4699 done -0.57 0.28 0.118 2071 321.4 2.15 0.037 2030 -654.4 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - 26.02 26.30 -
4996 521.7 -8.5 575 5005 roll -0.57 - - 2071 - 2.17 0.050 615 -652.1 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.22 -
5041 525.3 -8.9 579 5048 done -0.57 - - 2064 - 2.15 0.037 2031 658.6 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.32 -
5348 551.3 -8.2 610 5357 roll -0.57 - - 2055 - 2.15 0.044 3433 652.1 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.26 -
5394 554.7 -8.0 614 5400 done -0.57 - - 2055 - 2.15 0.035 2023 -655.8 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.30 -
5702 580.8 -8.3 645 5711 roll -0.57 - - 2048 - 2.17 0.043 3432 649.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.26 -
5728 582.7 -8.3 647 5736 done -0.56 0.08 0.145 2073 312.5 2.17 0.037 2020 -650.7 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.20 26.28 -
6036 604.1 -6.6 675 6041 roll -0.56 - - 2073 - 2.15 0.050 618 -652.1 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.20 -
6076 606.9 -6.8 677 6081 done -0.57 - - 2067 - 2.12 0.037 2018 660.4 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.30 -
6395 629.5 -7.2 693 6401 roll -0.57 - - 2058 - 2.17 0.045 3439 654.8 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.23 -
6444 632.4 -7.2 695 6448 done -0.58 - - 2058 - 2.17 0.035 2020 -653.9 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.27 -
6749 657.3 -8.3 710 6755 roll -0.58 - - 2057 - 2.20 0.050 613 -639.5 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.16 -
6777 659.0 -8.4 711 6781 done -0.58 - - 2051 - 2.17 0.037 2035 655.3 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.27 -
7085 688.9 -10.0 726 7086 done -0.58 - - 2051 - - - 2035 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7386 719.7 -10.3 741 7387 done -0.58 - - 2051 - - - 2036 - -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7685 749.4 -9.3 756 7690 roll -0.58 - - 2041 - 2.17 0.044 3433 643.8 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.20 -
7718 751.2 -9.3 757 7725 done -0.58 0.10 0.125 2076 350.0 2.17 0.037 2027 -647.9 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
8028 772.9 -6.1 773 8034 roll -0.59 - - 2077 - 2.20 0.050 620 -639.5 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.10 -
8055 774.2 -6.0 774 8059 done -0.60 - - 2071 - 2.15 0.037 2025 653.5 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.24 -
8363 792.6 -5.5 789 8368 roll -0.61 - - 2063 - 2.17 0.047 3426 645.6 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.15 -
8384 793.6 -5.6 790 8388 done -0.62 - - 2063 - 2.17 0.037 2023 -646.5 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.20 -
8697 813.3 -6.5 806 8703 roll -0.62 - - 2063 - 2.20 0.050 619 -638.2 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.08 -
8719 814.7 -6.7 807 8723 done -0.63 - - 2056 - 2.15 0.037 2023 653.0 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.22 -
9031 838.2 -7.9 823 9037 roll -0.63 - - 2047 - 2.20 0.047 3435 641.8 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.12 -
9074 841.5 -8.0 825 9078 done -0.63 - - 2047 - 2.17 0.036 2025 -649.8 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.18 -
9386 869.6 -9.0 841 9390 roll -0.63 - - 2046 - 2.22 0.052 613 -636.0 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.05 -
9417 871.8 -9.2 842 9421 done -0.63 - - 2038 - 2.17 0.037 2030 653.0 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.20 -
9723 903.2 -9.8 857 9729 roll -0.63 - - 2028 - 2.20 0.047 3432 637.3 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.10 -
9763 907.2 -9.9 859 9770 done -0.63 0.08 0.150 2051 287.5 2.20 0.038 2026 -639.1 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - 26.06 26.14 -
10085 935.4 -8.8 875 10086 done -0.63 - - 2051 - - - 2025 - -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10387 960.2 -7.9 890 10388 done -0.63 - - 2052 - - - 2025 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10685 982.3 -7.0 905 10686 done -0.63 - - 2051 - - - 2025 - -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10802 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10802 begin apogee
10807 990.5 -6.8 911 10958 done -0.22 0.35 0.093 2180 368.6 - - 1974 - - 142.90 1.096 2949 -4.6 0.429 - - - - - - 26.01 - 23.99
10959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10959 begin climb
10961 994.6 - 918 11124 roll 0.59 0.68 0.044 2453 401.5 2.38 0.031 3388 594.1 170.3 151.88 1.074 2243 -4.6 0.447 - - - - - - 24.95 24.46 23.64
11152 980.1 15.0 928 11157 done 0.52 0.17 0.161 2420 -194.1 2.33 0.036 1974 -606.9 170.3 - - 2232 - - - - - - - - 24.65 24.81 -
11466 932.0 14.9 944 11473 roll 0.48 0.08 0.197 2403 -212.5 2.20 0.031 3390 643.6 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.68 25.65 -
11526 922.7 15.1 947 11533 done 0.43 0.10 0.174 2388 -150.0 2.25 0.036 1972 -630.2 170.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.49 25.67 -
11848 882.5 12.4 963 11852 roll 0.41 - - 2388 - 2.22 0.034 3395 641.0 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.89 -
11890 876.7 12.7 965 11896 done 0.38 0.10 0.166 2371 -170.0 2.25 0.037 1966 -635.1 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.70 25.87 -
12212 841.7 10.5 981 12213 done 0.36 - - 2371 - - - 1965 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12510 810.7 10.5 996 12516 roll 0.34 - - 2371 - 2.22 0.037 3388 641.0 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.01 -
12558 806.3 10.8 998 12563 done 0.33 0.10 0.161 2352 -190.0 2.22 0.038 1971 -638.3 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.82 25.98 -
12868 779.4 8.2 1013 12869 done 0.32 - - 2352 - - - 1970 - 171.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13165 755.8 7.6 1028 13186 roll 0.35 - - 2362 - 2.28 0.050 570 -614.0 191.0 15.65 0.916 2168 -3.1 0.269 - - - - - - - 25.96 25.13
13203 754.3 7.8 1029 13223 done 0.36 - - 2362 - 2.15 0.028 1977 654.4 206.3 15.15 0.906 2112 -3.7 0.320 - - - - - - - 26.00 24.98
13525 728.1 7.6 1045 13548 done 0.39 - - 2362 - - - 1977 - 227.6 21.33 0.905 2025 -4.1 0.341 - - - - - - - - 24.87
13844 701.9 8.6 1061 13850 roll 0.39 - - 2362 - 2.22 0.039 3393 637.8 227.6 - - 2004 - - - - - - - - - 25.86 -
13877 700.0 8.8 1062 13884 done 0.39 - - 2370 - 2.25 0.041 1978 -628.9 227.6 - - 2003 - - - - - - - - - 25.85 -
14186 668.7 9.9 1078 14191 roll 0.39 - - 2379 - 2.20 0.051 572 -639.1 227.6 - - 2002 - - - - - - - - - 25.91 -
14248 662.5 10.2 1081 14252 done 0.39 - - 2379 - 2.15 0.028 1991 660.0 227.6 - - 2002 - - - - - - - - - 26.06 -
14560 627.9 11.3 1097 14566 roll 0.38 - - 2380 - 2.15 0.038 3384 647.9 227.6 - - 2001 - - - - - - - - - 26.05 -
14589 625.6 11.3 1098 14593 done 0.38 - - 2388 - 2.22 0.041 1974 -635.1 227.6 - - 2001 - - - - - - - - - 26.02 -
14896 589.3 10.6 1117 14908 roll 0.37 0.08 0.187 2376 -150.0 2.22 0.049 561 -636.5 227.6 - - 2001 - - - - - - - - 26.22 26.01 -
14954 584.0 8.9 1122 14961 done 0.37 - - 2376 - 2.15 0.028 1968 654.4 227.6 - - 2001 - - - - - - - - - 26.17 -
15262 559.0 7.5 1153 15292 roll 0.40 - - 2376 - 2.25 0.040 3383 628.9 251.1 20.83 0.835 1919 -3.9 0.274 - - - - - - - 25.94 25.16
15325 553.9 7.9 1159 15335 done 0.41 - - 2383 - 2.22 0.042 1976 -633.8 261.2 3.38 0.606 1891 -8.3 0.787 - - - - - - - 25.91 24.87
15639 527.1 9.4 1190 15648 roll 0.41 - - 2391 - 2.22 0.050 569 -633.8 261.2 1.55 0.199 1891 - - - - - - - - - 25.91 25.56
15705 520.5 10.1 1196 15713 done 0.42 - - 2392 - 2.12 0.028 1979 665.1 261.2 1.45 0.207 1888 -2.1 0.541 - - - - - - - 26.04 25.62
16011 486.2 11.6 1227 16021 roll 0.42 - - 2401 - 2.22 0.049 565 -636.9 261.2 1.33 0.206 1893 3.8 -0.922 - - - - - - - 25.98 25.57
16046 482.4 11.3 1230 16056 done 0.42 0.05 0.120 2378 -460.0 2.10 0.028 1978 672.9 261.2 1.17 0.187 1888 -4.3 1.146 - - - - - - 25.93 26.12 25.64
16355 453.5 8.1 1261 16367 roll 0.43 - - 2387 - 2.30 0.049 561 -616.1 265.7 3.95 0.664 1875 -3.3 0.234 - - - - - - - 26.12 24.93
16401 449.7 8.1 1265 16420 done 0.44 - - 2388 - 2.12 0.028 1976 667.5 269.7 11.80 0.792 1848 -2.3 0.135 - - - - - - - 26.15 25.17
16721 424.6 7.5 1297 16750 roll 0.47 - - 2395 - 2.33 0.049 562 -606.9 293.2 23.15 0.755 1750 -4.2 0.247 - - - - - - - 25.77 25.06
16767 421.3 7.6 1301 16794 done 0.50 0.05 0.161 2466 1420.0 2.15 0.028 1976 657.7 313.4 19.00 0.751 1667 -4.4 0.255 - - - - - - 25.76 25.84 24.87
17095 365.6 17.6 1334 17102 done 0.47 0.22 0.130 2397 -313.6 - - 1977 - 313.4 - - 1652 - - - - - - - - 25.64 - -
17403 333.1 9.7 1365 17412 roll 0.48 - - 2406 - 2.25 0.050 565 -627.6 313.4 - - 1650 - - - - - - - - - 25.91 -
17478 326.8 8.2 1372 17487 done 0.50 - - 2406 - 2.12 0.027 1977 666.0 315.0 - - 1650 - - - - - - - - - 26.06 -
17786 299.1 9.6 1403 17790 roll 0.51 - - 2415 - 2.25 0.050 562 -628.9 315.0 - - 1649 - - - - - - - - - 26.00 -
17829 295.1 9.4 1407 17839 done 0.53 - - 2415 - 2.12 0.027 1982 669.8 315.0 - - 1649 - - - - - - - - - 26.13 -
18137 265.2 9.9 1438 18146 roll 0.53 - - 2424 - 2.22 0.050 561 -640.1 315.0 - - 1649 - - - - - - - - - 26.05 -
18162 263.1 9.9 1440 18173 done 0.53 - - 2424 - 2.15 0.028 1973 656.7 315.0 - - 1649 - - - - - - - - - 26.19 -
18472 233.2 8.8 1471 18473 done 0.53 - - 2424 - - - 1974 - 315.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18775 206.1 9.4 1501 18779 roll 0.54 - - 2433 - 2.20 0.047 565 -640.5 315.0 - - 1650 - - - - - - - - - 26.13 -
18843 199.5 8.8 1508 18854 done 0.56 - - 2433 - 2.12 0.027 1979 667.0 315.0 - - 1650 - - - - - - - - - 26.27 -
19186 164.7 9.2 1569 19192 done 0.57 - - 2433 - - - 1980 - 315.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19534 137.0 7.5 1630 19559 done 0.61 - - 2433 - - - 1979 - 337.6 20.20 0.525 1572 -3.9 0.105 - - - - - - - - 25.55
19905 108.6 6.8 1693 19951 roll 0.69 0.12 0.082 2557 1033.3 2.25 0.044 570 -626.2 381.1 35.78 0.503 1389 -5.1 0.115 - - - - - - 26.36 25.94 25.36
19960 101.0 17.1 1700 19969 done 0.65 0.28 0.099 2459 -350.0 2.12 0.024 1991 670.3 381.1 - - 1383 - - - - - - - - 25.82 26.01 -
20293 77.7 3.3 1761 20448 roll 0.89 0.17 0.065 2587 752.9 2.30 0.045 572 -617.0 533.2 143.55 0.269 795 -4.1 0.123 - - - - - - 26.22 25.58 25.20
20578 31.4 17.6 1807 20589 done 0.87 0.20 0.105 2521 -330.0 2.08 0.025 1965 669.7 533.2 2.58 0.156 783 -4.7 0.097 - - - - - - 25.68 25.86 25.42
20791 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20791 begin surface coast
20889 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20889 begin surface
SM 6.56 - - - - -6.57 5.90 0.025 101 -410.2 - - 1968 - 529.36 - - 796 - - - - - - - -