NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.33 of 150.00 AH used of 24V (65.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.75 of 100.00 AH used of 10V (62.25% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.33, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 127
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 122 VBD -0.82 - - 1466 - - - 2323 - -194.7 -93.93 - 3434 - - - - - - - - - - -
125 3.1 -6.6 13 156 roll -0.82 9.82 0.247 2611 116.6 2.95 0.068 890 -485.8 -194.7 -10.38 - 3868 -41.8 - - - - - - - - - -
351 41.1 -16.2 54 359 done -0.75 0.10 0.143 2629 180.0 2.75 0.048 2273 502.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
490 61.3 -15.2 79 496 roll -0.67 0.15 0.140 2654 166.7 2.90 0.058 3711 495.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
530 67.3 -13.7 86 537 done -0.67 - - 2654 - 2.78 0.041 2293 -510.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
861 111.1 -13.2 147 867 done -0.67 - - 2653 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1191 155.0 -13.6 208 1198 done -0.67 - - 2653 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1534 199.6 -12.2 269 1540 roll -0.67 - - 2654 - 2.75 0.054 887 -510.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1582 205.6 -12.3 277 1588 done -0.71 - - 2654 - 2.72 0.044 2295 517.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1922 246.1 -10.9 338 1927 done -0.71 - - 2654 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2260 284.8 -11.3 399 2267 roll -0.71 - - 2654 - 2.78 0.054 881 -508.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2297 288.9 -12.7 405 2303 done -0.71 - - 2654 - 2.70 0.044 2289 521.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2638 331.5 -11.7 466 2643 done -0.71 - - 2654 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2974 375.0 -13.8 511 2975 done -0.71 - - 2654 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3292 418.7 -13.0 541 3296 roll -0.71 - - 2654 - 2.78 0.055 879 -507.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3330 423.8 -12.9 544 3335 done -0.71 - - 2654 - 2.70 0.043 2285 520.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3655 465.4 -13.0 574 3656 done -0.71 - - 2654 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3973 506.7 -12.4 604 3974 done -0.71 - - 2654 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4291 544.2 -11.8 634 4292 done -0.71 - - 2654 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4610 582.7 -12.2 664 4614 roll -0.71 - - 2654 - 2.78 0.057 884 -504.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4648 587.3 -11.9 667 4653 done -0.76 - - 2654 - 2.67 0.043 2278 522.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4966 623.9 -11.3 687 4967 done -0.76 - - 2654 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5275 657.4 -10.9 702 5276 done -0.76 - - 2654 - - - 2278 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5584 691.1 -11.0 717 5585 done -0.76 - - 2654 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5894 726.3 -11.3 732 5895 done -0.76 - - 2654 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6203 760.5 -11.2 747 6204 done -0.76 - - 2654 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6512 792.3 -9.8 762 6513 done -0.76 - - 2654 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6821 826.9 -12.1 777 6826 roll -0.76 - - 2653 - 2.85 0.069 883 -490.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6854 830.9 -12.2 778 6861 done -0.80 0.15 0.059 2621 -213.3 2.70 0.048 2265 511.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7169 878.1 -14.6 794 7174 roll -0.74 - - 2621 - 2.95 0.068 3709 489.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7212 884.3 -14.0 796 7217 done -0.74 - - 2621 - 2.88 0.051 2259 -503.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7540 927.4 -12.8 812 7541 done -0.68 0.17 0.129 2648 158.8 - - 2259 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7848 960.5 -11.3 827 7849 done -0.68 - - 2648 - - - 2259 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8135 begin apogee
8140 991.5 10.5 841 8343 done -0.19 0.65 0.123 2757 167.7 - - 2038 - - 198.88 1.430 3071 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
8343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8343 begin climb
8345 999.6 - 851 8560 roll 0.82 1.25 0.085 2973 172.8 3.17 0.068 643 -440.1 194.7 204.70 1.357 2277 -3.9 0.361 - - - - - - - - -
8672 970.0 12.5 866 8679 done 0.68 0.15 0.143 2954 -126.7 2.92 0.045 2052 482.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8987 931.4 13.1 882 8993 roll 0.56 0.17 0.143 2927 -158.8 2.92 0.062 3467 484.6 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9031 926.0 11.5 884 9036 done 0.56 - - 2927 - 2.85 0.051 2066 -491.6 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9353 893.2 9.4 900 9377 roll 0.54 - - 2927 - 3.00 0.071 640 -475.3 211.8 17.48 1.382 2207 -3.7 0.304 - - - - - - - - -
9489 879.9 9.7 906 9506 done 0.55 - - 2932 - 2.85 0.045 2082 506.0 219.2 9.05 1.196 2177 -3.3 0.308 - - - - - - - - -
9815 850.5 9.0 922 9856 roll 0.59 - - 2927 - 3.05 0.070 643 -471.8 248.8 31.25 1.341 2055 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
9933 838.3 10.5 927 9938 done 0.59 - - 2938 - 2.92 0.045 2111 502.7 248.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
10249 810.3 8.2 942 10311 roll 0.65 - - 2927 - 3.17 0.068 646 -462.1 300.2 51.75 1.305 1846 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
10378 799.9 8.4 948 10433 done 0.71 - - 2935 - 2.95 0.044 2118 499.0 347.2 49.25 1.269 1654 -3.9 0.311 - - - - - - - - -
10745 767.6 9.6 965 10766 roll 0.72 0.12 0.076 2950 125.0 3.15 0.071 638 -469.8 359.3 12.32 1.230 1605 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
10861 754.4 11.6 970 10866 done 0.72 - - 2958 - 2.92 0.044 2120 507.5 359.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11182 714.8 13.2 986 11186 roll 0.72 - - 2950 - 2.70 0.059 3462 497.0 359.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11208 711.3 13.9 987 11212 done 0.72 - - 2950 - 2.70 0.051 2110 -500.7 359.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11529 669.4 13.0 1003 11530 done 0.72 - - 2950 - - - 2109 - 359.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11838 630.6 12.5 1018 11839 done 0.72 - - 2950 - - - 2108 - 359.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12150 589.7 14.0 1036 12151 done 0.72 - - 2950 - - - 2107 - 359.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12468 543.9 14.9 1066 12470 done 0.72 - - 2950 - - - 2106 - 359.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12788 495.8 14.7 1096 12793 roll 0.72 - - 2950 - 2.67 0.052 3466 509.4 359.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12815 491.7 14.6 1098 12819 done 0.72 - - 2950 - 2.65 0.045 2106 -513.2 359.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13138 450.3 11.7 1128 13143 roll 0.72 - - 2950 - 2.92 0.063 632 -504.8 359.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13165 447.2 11.2 1130 13169 done 0.72 - - 2950 - 2.85 0.041 2124 523.5 359.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13489 410.1 11.7 1160 13490 done 0.72 - - 2951 - - - 2124 - 359.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13807 371.2 12.8 1190 13808 done 0.72 - - 2950 - - - 2124 - 359.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14132 329.3 13.6 1234 14137 done 0.72 - - 2950 - - - 2124 - 359.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14472 285.6 11.5 1295 14478 roll 0.72 - - 2950 - 2.97 0.062 641 -499.3 359.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14500 282.2 12.2 1300 14508 done 0.72 - - 2950 - 2.85 0.041 2120 518.9 359.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14842 242.0 11.4 1361 14848 done 0.72 - - 2950 - - - 2120 - 359.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15181 199.9 12.4 1422 15186 done 0.72 - - 2951 - - - 2120 - 359.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15521 157.7 11.3 1483 15527 roll 0.72 - - 2950 - 2.97 0.061 632 -501.0 359.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15549 154.2 11.6 1488 15557 done 0.72 - - 2950 - 2.83 0.041 2102 519.4 359.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15883 119.0 10.7 1549 15889 roll 0.72 - - 2950 - 2.67 0.053 3469 512.0 359.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15907 116.4 10.6 1553 15913 done 0.72 - - 2953 - 2.67 0.044 2091 -516.1 359.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16236 81.4 11.4 1614 16244 roll 0.72 - - 2950 - 2.90 0.063 645 -498.6 359.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16267 77.9 11.9 1619 16273 done 0.72 - - 2950 - 2.80 0.041 2116 525.4 359.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16596 39.7 12.8 1680 16604 roll 0.72 - - 2950 - 2.67 0.052 3468 506.4 359.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16617 37.2 12.3 1683 16625 done 0.72 - - 2952 - 2.70 0.044 2089 -510.7 359.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16752 22.7 10.8 1708 16760 done 0.72 - - 2952 - - - 2090 - 359.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16886 7.8 11.0 1733 16893 done 0.72 - - 2953 - - - 2089 - 359.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16941 begin surface coast
16958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16958 begin surface
SM 0.62 - - - - -6.10 7.30 0.044 1463 -204.1 - - 2314 - 361.33 - - 1598 - - - - - - - -