DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.86 of 150.00 AH used of 24V (83.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.95 of 100.00 AH used of 10V (86.05% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.7 m at 19.3 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 25 s • bottom range 83.4 m at 652.0 m, depth 735 m (728 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 40 VBD -0.78 - - 339 - - - 2253 - -146.1 -19.60 - 2298 - - - - - - - - - - -
44 3.0 -0.6 4 136 roll -0.78 10.18 0.235 2942 255.7 2.35 0.074 848 -597.9 -146.1 -72.57 - 3657 -18.7 - - - - - - - - - -
145 1.9 0.5 23 151 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.063 2258 600.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
489 34.0 -9.9 84 494 roll -0.78 - - 2942 - 2.28 0.059 841 -621.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
507 35.8 -10.4 87 512 done -0.78 - - 2933 - 2.33 0.064 2248 603.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
852 70.0 -9.7 148 857 done -0.78 - - 2933 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1198 104.6 -10.5 206 1202 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.075 3598 622.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1220 107.1 -10.9 207 1226 done -0.78 - - 2923 - 2.15 0.051 2239 -632.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1545 141.4 -10.4 238 1546 done -0.78 - - 2923 - - - 2238 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1866 172.9 -9.5 268 1870 roll -0.78 - - 2924 - 2.20 0.064 837 -636.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1906 177.0 -9.6 271 1911 done -0.78 0.10 0.162 2941 170.0 2.33 0.067 2256 609.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2232 203.7 -7.7 301 2236 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.079 3604 621.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2265 206.5 -8.7 303 2271 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.052 2250 -638.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2590 231.5 -7.7 334 2591 done -0.78 - - 2932 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2911 256.6 -7.9 364 2912 done -0.78 - - 2932 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3230 282.0 -7.7 394 3234 done -0.78 - - 2932 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3557 306.9 -7.8 425 3558 done -0.78 - - 2933 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3876 329.9 -6.9 455 3880 done -0.78 - - 2932 - - - 2250 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4203 352.3 -7.1 486 4208 done -0.78 - - 2932 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4531 375.0 -6.9 517 4535 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.065 837 -636.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4553 376.9 -7.1 518 4559 done -0.78 - - 2923 - 2.28 0.067 2249 619.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4878 400.9 -7.6 549 4879 done -0.78 - - 2923 - - - 2249 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5200 425.0 -7.5 579 5203 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.078 3607 631.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5246 428.9 -8.4 583 5250 done -0.78 0.10 0.162 2940 270.0 2.10 0.052 2249 -646.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5571 450.7 -6.4 613 5573 done -0.78 - - 2940 - - - 2248 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5892 471.5 -6.2 643 5896 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.064 844 -638.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5914 473.2 -6.7 644 5919 done -0.78 - - 2933 - 2.30 0.067 2261 616.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6239 495.4 -6.7 675 6240 done -0.78 - - 2933 - - - 2261 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6560 517.3 -7.0 705 6565 done -0.78 - - 2933 - - - 2261 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6888 540.3 -7.0 736 6892 roll -0.78 - - 2923 - 2.12 0.077 3596 629.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6917 542.5 -7.8 738 6921 done -0.78 - - 2923 - 2.10 0.052 2249 -641.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7242 566.9 -7.3 768 7243 done -0.78 - - 2923 - - - 2249 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7563 590.7 -7.6 798 7567 roll -0.78 - - 2923 - 2.20 0.064 832 -644.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7580 592.3 -7.8 799 7585 done -0.78 0.10 0.161 2942 190.0 2.30 0.066 2250 616.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7920 613.8 -6.4 817 7921 done -0.78 - - 2942 - - - 2250 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8225 633.1 -6.3 827 8229 roll -0.78 - - 2934 - 2.15 0.077 3597 626.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8247 634.7 -6.8 827 8251 done -0.78 - - 2934 - 2.10 0.051 2248 -642.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8559 656.2 -6.9 837 8561 done -0.78 - - 2934 - - - 2248 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8866 677.2 -6.9 847 8867 done -0.78 - - 2934 - - - 2248 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9172 698.0 -6.6 857 9176 roll -0.78 - - 2934 - 2.17 0.064 844 -647.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9182 698.7 -6.6 857 9186 done -0.78 - - 2925 - 2.28 0.066 2252 617.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9500 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9500 begin apogee
9507 720.6 6.9 868 9633 done -0.17 0.47 0.124 3079 327.7 - - 2181 - - 122.97 1.324 3058 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
9634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9634 begin climb
9637 723.3 - 872 9767 done 0.78 0.60 0.078 3288 348.3 - - 2180 - 146.1 126.07 1.248 2462 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
10067 684.1 10.4 886 10071 roll 0.78 - - 3299 - 2.28 0.064 814 -599.1 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
10117 678.5 10.7 887 10121 done 0.78 - - 3298 - 2.38 0.064 2212 587.4 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
10441 643.1 11.0 898 10445 roll 0.78 - - 3298 - 2.25 0.074 3595 614.7 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10474 638.8 12.9 899 10479 done 0.78 0.10 0.184 3284 -140.0 2.22 0.050 2209 -624.3 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10803 605.5 10.0 910 10807 roll 0.78 - - 3293 - 2.25 0.061 790 -630.7 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10898 596.0 10.2 915 10903 done 0.78 - - 3293 - 2.33 0.061 2205 607.3 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
11224 563.1 9.9 945 11225 done 0.79 - - 3293 - - - 2205 - 148.4 - - 2455 - - - - - - - - - - -
11542 530.9 9.8 975 11551 done 0.79 - - 3293 - - - 2205 - 152.5 5.43 0.918 2436 -3.5 0.217 - - - - - - - - -
11871 496.5 10.4 1006 11872 done 0.79 - - 3293 - - - 2205 - 152.5 - - 2436 - - - - - - - - - - -
12191 463.6 10.4 1036 12192 done 0.79 - - 3293 - - - 2205 - 152.5 - - 2436 - - - - - - - - - - -
12507 430.6 10.0 1066 12511 roll 0.79 - - 3302 - 2.28 0.060 787 -621.9 152.5 - - 2436 - - - - - - - - - - -
12552 426.0 9.6 1069 12568 done 0.80 - - 3302 - 2.30 0.062 2201 614.8 161.9 9.27 1.024 2398 -4.1 0.183 - - - - - - - - -
12887 391.2 10.3 1101 12888 done 0.80 - - 3302 - - - 2201 - 161.9 - - 2398 - - - - - - - - - - -
13206 357.8 10.5 1131 13207 done 0.80 - - 3302 - - - 2201 - 161.9 - - 2397 - - - - - - - - - - -
13527 323.2 10.5 1161 13528 done 0.80 - - 3302 - - - 2201 - 161.9 - - 2397 - - - - - - - - - - -
13843 289.9 11.2 1191 13847 roll 0.80 - - 3312 - 2.25 0.059 794 -625.3 161.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
13893 284.6 10.9 1195 13898 done 0.80 0.10 0.173 3286 -260.0 2.30 0.061 2215 617.8 161.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
14219 253.1 9.8 1225 14230 roll 0.81 - - 3286 - 2.22 0.073 3585 617.1 165.3 4.22 0.703 2384 -2.8 0.110 - - - - - - - - -
14269 247.5 11.6 1229 14275 done 0.81 - - 3293 - 2.17 0.050 2196 -640.1 165.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
14595 214.8 9.9 1260 14606 roll 0.81 - - 3304 - 2.22 0.061 789 -633.8 168.1 4.45 0.706 2372 -2.7 0.088 - - - - - - - - -
14652 209.0 9.1 1265 14676 done 0.83 - - 3304 - 2.28 0.061 2201 619.3 187.4 17.12 0.956 2293 -4.6 0.108 - - - - - - - - -
15002 172.4 9.9 1298 15003 done 0.84 - - 3304 - - - 2201 - 190.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15324 141.8 9.6 1328 15340 done 0.85 - - 3304 - - - 2201 - 198.3 10.12 0.865 2249 -4.2 0.073 - - - - - - - - -
15660 109.5 8.6 1360 15691 roll 0.88 - - 3312 - 2.33 0.058 794 -603.9 228.0 25.23 0.917 2128 -4.8 0.061 - - - - - - - - -
15720 104.0 9.4 1365 15739 done 0.90 - - 3312 - 2.35 0.062 2205 600.4 241.1 12.32 0.847 2075 -4.3 0.057 - - - - - - - - -
16078 68.6 9.5 1425 16089 done 0.91 - - 3312 - - - 2205 - 251.3 9.05 0.811 2033 -4.6 0.042 - - - - - - - - -
16430 34.0 9.3 1487 16451 roll 0.93 - - 3320 - 2.35 0.061 801 -597.4 266.0 13.07 0.843 1973 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
16480 29.3 8.0 1496 16526 done 0.98 - - 3321 - 2.30 0.064 2200 608.3 310.4 38.65 0.867 1791 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
16700 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
16700 begin subsurface finish
16709 7.1 -10.9 1536 16756 roll 0.04 0.60 0.117 3120 -335.0 2.30 0.091 3603 610.0 30.2 -39.25 - 2937 -29.2 - - - - - - - - - -
16756 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16756 begin surface