DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.89 of 350.00 AH used of 24V (86.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 124 - - - 2117 - -136.9 -5.57 - 1688 - - - - - - - - - - -
33 3.0 - 1 158 roll -1.50 10.98 0.450 2347 202.5 2.67 0.157 702 -530.0 -136.9 -101.97 - 3331 -16.1 - - - - - - - 14.35 14.48 14.75
238 18.7 -18.9 36 245 done -1.50 - - 2341 - 2.70 0.143 2125 527.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.51 -
555 63.3 -15.7 97 562 roll -1.50 - - 2330 - 2.70 0.155 3530 520.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
678 82.3 -15.1 120 686 done -1.50 0.10 0.315 2348 180.0 2.55 0.104 2113 -555.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.51 14.64 -
997 127.9 -14.2 163 1003 done -1.50 - - 2348 - - - 2113 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1312 168.8 -12.1 194 1318 done -1.50 - - 2348 - - - 2113 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1623 207.5 -12.6 225 1633 roll -1.50 - - 2339 - 2.75 0.162 3530 515.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.65 -
1672 214.0 -12.9 229 1680 done -1.50 - - 2339 - 2.55 0.106 2109 -557.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
1980 250.6 -11.3 260 1986 done -1.50 - - 2339 - - - 2109 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2297 284.4 -11.1 291 2305 roll -1.50 - - 2329 - 2.72 0.161 3524 520.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.69 -
2371 293.9 -12.2 298 2381 done -1.50 0.08 0.288 2348 237.5 2.50 0.107 2121 -561.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.61 14.73 -
2682 327.4 -10.4 329 2691 roll -1.50 - - 2348 - 2.55 0.136 704 -555.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
2721 331.3 -10.7 332 2728 done -1.50 - - 2340 - 2.62 0.136 2124 542.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
3029 365.9 -11.4 363 3037 roll -1.50 - - 2330 - 2.65 0.150 3533 531.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.68 -
3064 370.0 -11.4 366 3074 done -1.50 0.08 0.285 2348 225.0 2.50 0.102 2115 -567.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.61 14.73 -
3374 403.5 -10.5 395 3375 done -1.50 - - 2348 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3675 435.0 -10.6 405 3681 roll -1.50 - - 2340 - 2.70 0.155 3531 524.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.72 -
3707 438.6 -10.9 406 3713 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.105 2124 -562.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
4038 476.6 -11.3 417 4044 roll -1.50 - - 2330 - 2.67 0.158 3527 525.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.74 -
4070 480.2 -11.4 418 4076 done -1.50 0.08 0.285 2349 237.5 2.50 0.106 2109 -567.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.66 14.80 -
4402 514.8 -10.2 429 4408 roll -1.50 - - 2340 - 2.70 0.159 3524 524.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.75 -
4434 518.0 -10.1 430 4440 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.105 2111 -565.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
4766 552.0 -10.2 441 4772 roll -1.50 - - 2339 - 2.50 0.131 703 -563.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
4810 555.3 -10.1 442 4816 done -1.50 - - 2332 - 2.58 0.133 2124 550.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
5127 589.1 -10.2 453 5129 done -1.50 - - 2332 - - - 2124 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5428 620.0 -10.4 463 5430 done -1.50 0.10 0.334 2350 180.0 - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.71 - -
5727 649.8 -9.9 473 5728 done -1.50 - - 2350 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6027 679.4 -9.9 483 6028 done -1.50 - - 2350 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6327 708.9 -9.8 493 6333 roll -1.50 - - 2341 - 2.62 0.156 3527 535.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
6362 712.0 -9.9 494 6367 done -1.50 - - 2341 - 2.47 0.107 2120 -569.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.84 -
6689 746.1 -10.5 505 6690 done -1.50 - - 2341 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6989 776.3 -10.0 515 6994 roll -1.50 - - 2332 - 2.67 0.164 3525 525.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
7033 779.5 -10.0 516 7039 done -1.50 0.05 0.285 2345 260.0 2.47 0.108 2122 -568.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
7350 811.5 -9.7 527 7351 done -1.50 - - 2344 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7495 begin apogee
7507 826.2 -9.8 532 7659 done -0.38 0.90 0.276 2593 276.7 - - 2202 - - 139.85 2.606 2773 -4.0 0.251 - - - - - - 14.73 - 13.04
7660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7660 begin climb
7666 830.6 - 537 7828 done 1.50 1.38 0.170 3001 295.7 - - 2202 - 136.9 154.30 2.573 2214 -3.6 0.231 - - - - - - 13.87 - 12.42
8131 782.5 12.1 553 8137 roll 1.50 - - 3001 - 2.83 0.151 3604 495.4 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.02 -
8200 774.5 12.6 555 8206 done 1.50 - - 3012 - 2.62 0.107 2199 -536.3 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.14 -
8522 734.2 12.1 566 8523 done 1.50 - - 3012 - - - 2199 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8823 698.2 12.0 576 8824 done 1.50 - - 3012 - - - 2199 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9122 661.3 12.5 586 9128 roll 1.50 - - 3012 - 2.70 0.151 3607 521.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.57 -
9156 657.1 12.7 587 9162 done 1.50 - - 3022 - 2.53 0.108 2202 -555.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.62 -
9484 615.0 12.7 598 9490 roll 1.50 - - 3033 - 2.58 0.133 783 -550.0 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.64 -
9518 610.6 13.0 599 9525 done 1.50 0.08 0.277 3013 -250.0 2.60 0.125 2203 546.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.57 14.65 -
9846 567.0 13.1 610 9851 roll 1.50 - - 3013 - 2.62 0.145 3611 537.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.67 -
9870 567.0 13.1 610 9878 done 1.50 - - 3021 - 2.55 0.106 2189 -557.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.73 -
10177 524.6 12.3 621 10183 roll 1.50 - - 3021 - 2.70 0.150 3612 527.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.70 -
10211 520.6 12.4 622 10217 done 1.50 0.08 0.288 3009 -150.0 2.50 0.106 2203 -563.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
10539 481.8 11.5 633 10540 done 1.50 - - 3011 - - - 2203 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10839 448.4 11.2 643 10844 roll 1.50 - - 3020 - 2.53 0.132 794 -556.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.75 -
10897 444.5 11.2 644 10904 done 1.50 - - 3020 - 2.55 0.121 2203 552.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
11205 405.0 12.2 655 11211 roll 1.50 - - 3020 - 2.58 0.147 3608 544.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
11225 405.0 12.2 655 11234 done 1.50 0.08 0.288 3011 -112.5 2.50 0.106 2196 -564.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.67 14.76 -
11538 366.9 10.8 684 11544 done 1.50 - - 3010 - - - 2197 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11848 337.4 9.7 715 11856 roll 1.50 - - 3011 - 2.70 0.151 3614 524.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
11945 326.6 11.6 724 11952 done 1.50 - - 3020 - 2.55 0.107 2191 -558.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.80 -
12253 289.8 12.4 755 12259 done 1.50 - - 3020 - - - 2191 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12568 250.3 13.0 786 12577 roll 1.50 - - 3020 - 2.70 0.151 3607 524.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
12602 245.1 13.0 789 12612 done 1.50 0.08 0.285 3010 -125.0 2.50 0.109 2202 -562.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.66 14.77 -
12913 210.0 10.3 820 12921 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.132 791 -557.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
12970 204.2 10.7 825 12977 done 1.50 - - 3019 - 2.55 0.124 2201 552.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
13277 171.2 11.0 856 13286 roll 1.50 - - 3029 - 2.55 0.132 790 -553.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
13325 166.2 11.5 860 13332 done 1.50 0.10 0.313 3009 -200.0 2.58 0.123 2210 550.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.68 14.77 -
13633 134.6 9.0 891 13639 done 1.50 - - 3009 - - - 2210 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13949 106.4 8.5 922 13960 roll 1.51 - - 3018 - 2.58 0.128 788 -551.2 146.4 3.22 1.190 2174 -7.1 0.126 - - - - - - - 14.76 13.94
13989 102.9 8.2 925 14006 done 1.53 - - 3018 - 2.58 0.120 2208 550.4 163.4 9.48 1.670 2105 -7.3 0.089 - - - - - - - 14.76 14.02
14316 73.7 8.7 985 14324 roll 1.54 - - 3018 - 2.72 0.145 3612 516.2 168.3 2.15 0.445 2085 -9.3 0.305 - - - - - - - 14.66 14.52
14405 63.3 11.8 1001 14411 done 1.54 - - 3028 - 2.55 0.105 2191 -557.3 168.3 - - 2085 - - - - - - - - - 14.72 -
14722 31.8 5.0 1062 14778 roll 1.65 - - 3038 - 2.58 0.133 785 -545.0 258.0 46.75 0.282 1717 -7.9 0.176 - - - - - - - 14.62 14.54
14794 26.1 12.4 1073 14801 done 1.65 - - 3039 - 2.62 0.126 2209 543.5 258.0 - - 1712 - - - - - - - - - 14.62 -
15031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15031 begin surface coast
15063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15063 begin surface
SM 2.85 - - - - -11.62 8.68 0.117 137 -334.3 0.20 0.140 2115 -470.0 290.19 14.02 0.210 1588 -8.8 0.012 - - - - - -