prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.22 of 150.00 AH used of 24V (85.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.50 of 100.00 AH used of 10V (83.50% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.25 | - | - | 117 | - | - | - | 2498 | - | -219.0 | -60.78 | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.3 | -5.5 | 8 | 116 | done | -1.25 | 8.80 | 0.216 | 2425 | 262.3 | - | - | 2499 | - | -219.0 | -15.50 | - | 3276 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - | 26.65 |
| 421 | 118.6 | -32.1 | 35 | 427 | roll | -1.25 | - | - | 2416 | - | 1.80 | 0.053 | 3662 | 646.1 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 576 | 163.7 | -30.4 | 42 | 583 | done | -1.25 | - | - | 2416 | - | 1.70 | 0.027 | 2481 | -694.7 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 891 | 260.1 | -29.6 | 58 | 893 | done | -1.25 | - | - | 2416 | - | - | - | 2480 | - | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 341.6 | -25.3 | 73 | 1197 | roll | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.83 | 0.053 | 3663 | 646.4 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1215 | 347.6 | -24.9 | 74 | 1222 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.67 | 0.027 | 2491 | -701.8 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1541 | 429.8 | -26.0 | 90 | 1547 | roll | -1.25 | - | - | 2398 | - | 1.83 | 0.053 | 3673 | 645.9 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1616 | 447.7 | -26.4 | 93 | 1622 | done | -1.25 | 0.12 | 0.158 | 2432 | 283.3 | 1.67 | 0.024 | 2488 | -709.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.73 | - |
| 1931 | 521.2 | -22.1 | 109 | 1937 | roll | -1.25 | - | - | 2423 | - | 1.85 | 0.053 | 3675 | 641.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2006 | 535.5 | -21.7 | 112 | 2012 | done | -1.25 | - | - | 2423 | - | 1.67 | 0.024 | 2491 | -709.0 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 2321 | 598.4 | -18.4 | 128 | 2327 | roll | -1.25 | - | - | 2423 | - | 2.03 | 0.029 | 1105 | -682.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2360 | 605.1 | -18.5 | 130 | 2366 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | 2.10 | 0.040 | 2492 | 660.5 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2690 | 670.8 | -21.0 | 141 | 2696 | roll | -1.25 | - | - | 2403 | - | 1.83 | 0.055 | 3671 | 644.3 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2747 | 678.0 | -21.0 | 142 | 2756 | done | -1.25 | 0.08 | 0.132 | 2430 | 337.5 | 1.70 | 0.027 | 2511 | -682.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.77 | - |
| 3056 | 743.3 | -19.3 | 153 | 3062 | roll | -1.25 | - | - | 2430 | - | 2.08 | 0.028 | 1096 | -680.3 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3114 | 749.8 | -18.9 | 154 | 3123 | done | -1.25 | - | - | 2420 | - | 2.15 | 0.039 | 2506 | 655.8 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3422 | 814.8 | -19.8 | 165 | 3428 | roll | -1.25 | - | - | 2410 | - | 1.83 | 0.055 | 3678 | 640.4 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3541 | 833.6 | -19.5 | 168 | 3549 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.73 | 0.027 | 2498 | -682.1 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 3849 | 892.0 | -17.4 | 179 | 3855 | roll | -1.25 | - | - | 2410 | - | 2.05 | 0.031 | 1111 | -676.6 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3924 | 903.4 | -17.2 | 181 | 3930 | done | -1.25 | 0.12 | 0.163 | 2433 | 191.7 | 2.12 | 0.041 | 2506 | 658.0 | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.65 | - |
| 4249 | 958.0 | -16.3 | 192 | 4255 | roll | -1.25 | - | - | 2425 | - | 1.83 | 0.055 | 3679 | 641.0 | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4287 | 963.8 | -16.5 | 193 | 4294 | done | -1.25 | - | - | 2425 | - | 1.70 | 0.028 | 2497 | -695.3 | -219.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 4347 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4347 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4352 | 974.9 | -17.0 | 195 | 4690 | done | -0.20 | 1.00 | 0.112 | 2764 | 339.0 | - | - | 1988 | - | - | 329.17 | 0.760 | 2377 | -2.7 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | 24.49 |
| 4693 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4693 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4695 | 998.6 | - | 205 | 4936 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.043 | 3258 | 389.0 | 2.30 | 0.039 | 624 | -593.0 | 219.0 | 229.40 | 0.910 | 1477 | -3.9 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.89 | 24.18 |
| 5021 | 954.8 | 22.4 | 217 | 5027 | done | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.17 | 0.032 | 2011 | 639.2 | 219.0 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 5356 | 873.4 | 24.6 | 228 | 5357 | done | 1.25 | - | - | 3259 | - | - | - | 2011 | - | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5655 | 798.6 | 24.9 | 238 | 5661 | roll | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.20 | 0.047 | 3415 | 638.2 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5694 | 789.7 | 24.8 | 239 | 5700 | done | 1.25 | 0.12 | 0.176 | 3238 | -166.7 | 2.10 | 0.030 | 2013 | -667.6 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.44 | - |
| 6024 | 710.4 | 23.0 | 250 | 6025 | done | 1.25 | - | - | 3238 | - | - | - | 2013 | - | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6323 | 646.6 | 21.6 | 260 | 6325 | done | 1.25 | - | - | 3238 | - | - | - | 2013 | - | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | 581.6 | 22.3 | 271 | 6630 | roll | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.17 | 0.046 | 3414 | 645.6 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 6664 | 576.1 | 22.3 | 272 | 6672 | done | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.12 | 0.031 | 1991 | -671.2 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 6969 | 510.4 | 20.3 | 288 | 6975 | roll | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.20 | 0.046 | 3409 | 644.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7149 | 473.2 | 22.7 | 296 | 7155 | done | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.10 | 0.030 | 1994 | -673.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7463 | 405.3 | 21.1 | 312 | 7465 | done | 1.25 | - | - | 3261 | - | - | - | 1994 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 345.2 | 20.6 | 327 | 7765 | done | 1.25 | - | - | 3261 | - | - | - | 1994 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8063 | 284.5 | 21.0 | 342 | 8069 | roll | 1.25 | - | - | 3261 | - | 2.20 | 0.046 | 3409 | 643.2 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8244 | 245.3 | 23.5 | 350 | 8253 | done | 1.25 | 0.12 | 0.170 | 3240 | -175.0 | 2.10 | 0.031 | 1994 | -673.8 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.69 | - |
| 8551 | 187.1 | 17.4 | 366 | 8557 | roll | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.10 | 0.040 | 604 | -661.9 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 8648 | 171.8 | 17.5 | 370 | 8654 | done | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.08 | 0.031 | 2014 | 677.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8962 | 121.6 | 14.7 | 386 | 8969 | roll | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.15 | 0.046 | 3410 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 9150 | 90.6 | 17.3 | 395 | 9157 | done | 1.25 | - | - | 3262 | - | 2.08 | 0.030 | 1999 | -678.4 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 9465 | 37.7 | 15.3 | 414 | 9471 | roll | 1.25 | - | - | 3262 | - | 2.17 | 0.045 | 3403 | 647.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9679 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9679 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9691 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9692 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -8.34 | 7.93 | 0.032 | 115 | 14.5 | 1.38 | 0.031 | 2489 | 1615.2 | 400.08 | 82.32 | 0.060 | 747 | 9.1 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||