NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.18 of 150.00 AH used of 24V (65.88% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 38.84 of 100.00 AH used of 10V (61.17% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 590.44, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 4.3 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 880
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 159 VBD -0.86 - - 1431 - - - 2293 - -194.7 -128.95 - 3620 - - - - - - - - - - -
162 3.7 -5.6 18 186 roll -0.86 11.70 0.252 2726 110.7 2.85 0.052 3709 496.8 -194.7 -6.45 - 3865 -38.0 - - - - - - - - - -
346 33.8 -14.1 51 353 done -0.80 - - 2726 - 2.80 0.034 2300 -503.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
479 53.3 -14.0 76 488 roll -0.74 0.15 0.134 2750 160.0 2.85 0.048 894 -493.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
621 70.2 -11.4 101 627 done -0.74 - - 2750 - 2.70 0.030 2290 517.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
951 107.3 -10.6 162 959 done -0.74 - - 2750 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1285 141.7 -10.3 223 1290 done -0.74 - - 2750 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1619 174.3 -9.2 284 1627 done -0.74 - - 2750 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1961 205.4 -9.2 345 1967 done -0.74 - - 2750 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2299 236.1 -9.0 406 2304 done -0.74 - - 2750 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2638 266.7 -9.1 467 2643 done -0.74 - - 2750 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2976 297.5 -8.8 528 2983 done -0.74 - - 2750 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3318 326.7 -8.6 589 3323 done -0.74 - - 2750 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3659 355.2 -7.9 645 3660 done -0.74 - - 2750 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3978 380.3 -7.9 675 3982 roll -0.74 - - 2750 - 2.80 0.045 3703 504.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4028 384.4 -8.3 679 4032 done -0.74 - - 2750 - 2.80 0.034 2265 -513.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4354 410.4 -7.8 709 4355 done -0.74 - - 2750 - - - 2265 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4671 436.2 -8.2 739 4672 done -0.74 - - 2750 - - - 2265 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4992 463.8 -8.9 769 4996 roll -0.74 - - 2750 - 2.88 0.046 3700 498.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5042 468.7 -9.2 773 5047 done -0.74 - - 2750 - 2.78 0.034 2277 -511.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5368 499.1 -9.5 803 5373 roll -0.74 - - 2750 - 2.78 0.051 885 -500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5400 502.5 -10.0 805 5407 done -0.74 - - 2750 - 2.70 0.029 2293 521.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5727 534.1 -9.8 836 5728 done -0.74 - - 2750 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6043 564.9 -9.5 866 6048 roll -0.74 - - 2750 - 2.83 0.049 3706 498.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6098 570.4 -9.9 870 6105 done -0.74 - - 2750 - 2.78 0.035 2289 -509.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6433 604.6 -10.7 900 6434 done -0.74 - - 2750 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6741 639.0 -11.0 915 6746 roll -0.74 - - 2750 - 2.90 0.054 3707 489.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6802 645.9 -11.5 918 6807 done -0.74 - - 2750 - 2.80 0.040 2298 -503.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7128 678.4 -9.5 934 7129 done -0.74 - - 2750 - - - 2298 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7438 706.3 -8.9 949 7439 done -0.74 - - 2750 - - - 2298 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7747 731.0 -7.6 964 7751 roll -0.74 - - 2750 - 2.97 0.069 3701 472.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7796 735.1 -8.4 966 7801 done -0.74 - - 2750 - 2.85 0.052 2308 -488.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8112 763.1 -9.9 981 8113 done -0.74 - - 2750 - - - 2307 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8420 796.1 -10.8 996 8425 roll -0.74 - - 2750 - 3.10 0.088 3699 449.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8475 802.2 -10.5 998 8482 done -0.78 - - 2750 - 2.97 0.075 2319 -464.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8790 835.2 -10.1 1014 8795 roll -0.78 - - 2750 - 3.35 0.117 887 -427.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8852 841.9 -10.9 1017 8857 done -0.82 - - 2750 - 3.15 0.089 2303 449.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9179 875.3 -9.7 1033 9183 roll -0.82 - - 2751 - 2.88 0.054 3724 493.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9241 881.2 -9.5 1036 9245 done -0.82 - - 2750 - 2.80 0.038 2309 -505.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9567 909.1 -8.3 1052 9568 done -0.82 - - 2750 - - - 2309 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9876 933.6 -8.0 1067 9881 roll -0.82 - - 2751 - 2.92 0.058 3721 483.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9953 940.5 -9.5 1070 9959 done -0.82 - - 2750 - 2.75 0.040 2339 -502.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10269 966.8 -8.4 1086 10273 roll -0.82 - - 2750 - 2.97 0.061 885 -489.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10313 970.7 -9.0 1088 10318 done -0.89 0.12 0.061 2726 -200.0 2.88 0.035 2353 509.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10507 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10508 begin apogee
10514 990.4 10.0 1098 10723 done -0.21 0.90 0.131 2868 157.8 - - 2765 - - 205.50 1.619 3071 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
10723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10724 begin climb
10726 994.5 - 1108 10951 roll 0.86 1.40 0.078 3100 165.7 2.55 0.061 3905 447.1 194.7 213.32 1.569 2277 -3.7 0.297 - - - - - - - - -
11030 958.1 16.4 1122 11035 done 0.69 0.20 0.128 3073 -135.0 2.42 0.034 2743 -480.2 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11345 915.2 13.5 1137 11350 roll 0.57 0.15 0.126 3049 -160.0 2.42 0.051 3900 478.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11400 908.2 11.8 1139 11406 done 0.52 - - 3049 - 2.28 0.033 2757 -501.3 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11716 871.3 11.8 1155 11721 roll 0.47 0.15 0.118 3027 -146.7 2.35 0.051 3897 485.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11759 866.3 10.0 1157 11763 done 0.47 - - 3027 - 2.20 0.033 2790 -503.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
12086 835.1 9.6 1173 12100 done 0.49 - - 3027 - - - 2789 - 205.9 12.05 1.307 2231 -3.5 0.280 - - - - - - - - -
12395 808.2 7.8 1188 12469 roll 0.56 - - 3027 - 3.08 0.048 1339 -470.8 269.3 65.82 1.490 1972 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
12481 801.6 6.8 1192 12591 done 0.72 0.28 0.047 3080 189.3 3.00 0.032 2797 486.0 362.9 100.65 1.464 1590 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
12907 742.0 14.5 1213 12908 done 0.65 - - 3080 - - - 2797 - 362.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13216 695.5 15.2 1228 13218 done 0.58 0.20 0.108 3049 -155.0 - - 2797 - 362.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13524 664.1 9.8 1243 13535 roll 0.59 - - 3049 - 2.97 0.052 1341 -490.2 368.5 4.88 0.910 1568 -2.7 0.245 - - - - - - - - -
13556 661.1 8.4 1244 13614 done 0.65 - - 3049 - 2.90 0.033 2805 504.8 415.5 51.35 1.383 1377 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
13931 629.2 8.2 1263 13996 roll 0.77 0.17 0.052 3089 235.3 3.15 0.047 1346 -463.2 468.3 57.38 1.355 1160 -3.8 0.221 - - - - - - - - -
14024 616.7 13.4 1267 14028 done 0.77 - - 3089 - 2.95 0.032 2783 487.1 468.3 - - 1157 - - - - - - - - - - -
14347 567.8 15.1 1291 14348 done 0.70 - - 3090 - - - 2783 - 468.3 - - 1153 - - - - - - - - - - -
14667 524.1 13.5 1321 14672 roll 0.63 0.15 0.108 3063 -180.0 2.92 0.045 1343 -493.2 468.3 - - 1151 - - - - - - - - - - -
14685 521.4 13.2 1322 14689 done 0.58 - - 3063 - 2.85 0.032 2786 506.3 468.3 - - 1151 - - - - - - - - - - -
15012 495.9 8.2 1352 15071 roll 0.69 - - 3063 - 3.03 0.051 1346 -475.2 518.8 52.50 1.276 955 -3.7 0.183 - - - - - - - - -
15106 488.1 7.6 1360 15190 done 0.87 0.25 0.042 3115 208.0 2.88 0.032 2767 493.4 587.3 73.43 1.259 675 -3.8 0.186 - - - - - - - - -
15508 401.7 23.5 1398 15510 done 0.74 0.20 0.112 3085 -150.0 - - 2766 - 587.3 - - 669 - - - - - - - - - - -
15828 352.3 14.0 1428 15832 roll 0.74 - - 3085 - 2.90 0.047 1344 -490.3 587.3 - - 668 - - - - - - - - - - -
15869 347.0 13.0 1433 15875 done 0.79 - - 3085 - 2.75 0.031 2743 508.7 587.3 - - 667 - - - - - - - - - - -
16209 303.3 13.6 1494 16216 roll 0.79 - - 3085 - 2.83 0.047 1346 -493.6 587.3 - - 666 - - - - - - - - - - -
16244 298.9 13.1 1500 16252 done 0.85 - - 3085 - 2.72 0.031 2726 507.4 587.3 - - 666 - - - - - - - - - - -
16589 254.5 12.0 1561 16596 roll 0.89 0.15 0.054 3117 213.3 2.80 0.045 1335 -496.8 587.3 - - 665 - - - - - - - - - - -
16618 249.7 15.7 1566 16625 done 0.89 - - 3117 - 2.65 0.031 2705 517.0 587.3 - - 665 - - - - - - - - - - -
16959 172.4 23.9 1627 16965 done 0.78 0.15 0.108 3092 -166.7 - - 2706 - 587.3 - - 665 - - - - - - - - - - -
17293 121.3 13.6 1688 17301 roll 0.78 - - 3091 - 2.78 0.047 1340 -491.4 587.3 - - 665 - - - - - - - - - - -
17314 118.6 13.2 1691 17320 done 0.78 - - 3091 - 2.62 0.031 2695 517.2 587.3 - - 665 - - - - - - - - - - -
17644 75.3 11.3 1752 17651 roll 0.78 - - 3091 - 2.72 0.047 1351 -494.1 587.3 - - 664 - - - - - - - - - - -
17657 73.5 13.1 1754 17665 done 0.78 - - 3091 - 2.60 0.031 2680 511.2 587.3 - - 664 - - - - - - - - - - -
17987 32.6 11.6 1815 17995 done 0.78 - - 3091 - - - 2680 - 587.3 - - 664 - - - - - - - - - - -
18121 15.9 11.4 1840 18129 roll 0.78 - - 3091 - 2.70 0.048 1346 -494.1 587.3 - - 664 - - - - - - - - - - -
18137 13.9 11.2 1842 18145 done 0.78 - - 3091 - 2.60 0.031 2676 511.5 587.3 - - 664 - - - - - - - - - - -
18234 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18234 begin surface coast
18251 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18252 begin surface
SM 0.49 - - - - -6.79 8.32 0.044 1436 -198.9 - - 2287 - 590.44 - - 664 - - - - - - - -