NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.14 of 86.60 AH used of 24V (65.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.87 of 100.00 AH used of 10V (62.13% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 415
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 128 done -1.34 - - 573 - - - 2040 - -194.7 -99.22 - 3857 - - - - - - - - - - -
131 4.2 -8.2 14 148 roll -1.34 11.23 0.202 2477 169.5 2.67 0.061 613 -534.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
259 27.6 -11.9 37 267 done -1.34 - - 2477 - 2.58 0.049 2024 546.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
394 43.2 -11.6 62 402 roll -1.34 - - 2477 - 2.65 0.063 3438 533.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
461 51.4 -11.9 74 468 done -1.29 0.10 0.120 2496 190.0 2.53 0.048 2030 -556.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
801 88.6 -11.1 135 809 done -1.29 - - 2496 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1147 123.8 -9.8 196 1153 roll -1.29 - - 2496 - 2.60 0.061 3437 543.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1232 132.7 -10.7 211 1238 done -1.29 - - 2495 - 2.50 0.048 2045 -556.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1572 169.3 -11.2 272 1579 roll -1.29 - - 2496 - 2.60 0.066 620 -548.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1635 176.6 -11.8 283 1641 done -1.29 - - 2495 - 2.55 0.045 2055 562.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1977 218.1 -12.3 344 1983 done -1.29 - - 2496 - - - 2057 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2321 257.8 -10.1 405 2327 roll -1.29 - - 2496 - 2.62 0.061 624 -546.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2367 262.4 -9.7 413 2374 done -1.29 - - 2496 - 2.53 0.044 2043 560.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2710 296.5 -10.5 474 2716 roll -1.29 - - 2496 - 2.58 0.064 3438 540.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2755 301.6 -11.3 482 2762 done -1.29 - - 2496 - 2.50 0.051 2054 -553.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3098 339.5 -11.2 543 3104 roll -1.29 - - 2495 - 2.65 0.071 623 -540.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3149 345.3 -12.2 552 3156 done -1.29 - - 2496 - 2.55 0.046 2053 560.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3482 381.1 -11.0 587 3483 done -1.29 - - 2496 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3801 419.1 -12.2 617 3802 done -1.29 - - 2495 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4119 457.0 -11.8 647 4123 roll -1.29 - - 2495 - 2.67 0.067 621 -537.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4173 463.8 -12.5 651 4180 done -1.29 - - 2495 - 2.58 0.048 2054 555.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4499 499.9 -10.2 682 4500 done -1.29 - - 2496 - - - 2056 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4817 528.9 -8.8 712 4818 done -1.29 - - 2496 - - - 2057 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5136 555.4 -8.7 742 5137 done -1.29 - - 2495 - - - 2057 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5455 583.8 -8.8 772 5456 done -1.29 - - 2495 - - - 2057 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5769 608.3 -7.4 797 5771 done -1.29 - - 2496 - - - 2057 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6079 631.7 -7.8 812 6080 done -1.29 - - 2495 - - - 2057 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6387 660.0 -10.1 827 6388 done -1.29 - - 2496 - - - 2057 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6697 693.4 -10.4 842 6701 roll -1.29 - - 2495 - 2.88 0.107 629 -495.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6740 697.9 -10.0 844 6744 done -1.29 - - 2495 - 2.62 0.068 2031 535.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7067 725.8 -8.0 860 7071 roll -1.29 - - 2495 - 2.83 0.104 3439 497.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7110 729.6 -8.7 862 7115 done -1.29 - - 2495 - 2.60 0.066 2047 -535.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7431 761.8 -12.0 878 7432 done -1.29 - - 2494 - - - 2046 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7740 794.8 -10.2 893 7744 roll -1.29 - - 2495 - 2.80 0.100 621 -508.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7783 799.2 -10.0 895 7787 done -1.29 - - 2496 - 2.60 0.060 2039 545.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8110 828.1 -8.7 911 8114 roll -1.29 - - 2495 - 2.75 0.097 3448 512.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8153 831.7 -8.2 913 8157 done -1.29 - - 2495 - 2.60 0.062 2034 -543.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8480 861.9 -9.6 929 8481 done -1.29 - - 2495 - - - 2034 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8789 889.9 -8.8 944 8790 done -1.29 - - 2495 - - - 2033 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9098 918.0 -9.1 959 9103 roll -1.29 - - 2495 - 2.75 0.097 620 -513.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9162 924.0 -9.2 962 9166 done -1.29 - - 2495 - 2.58 0.060 2027 545.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9487 954.4 -9.7 978 9492 roll -1.29 - - 2496 - 2.72 0.094 3437 518.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9576 963.6 -10.7 982 9580 done -1.29 - - 2495 - 2.62 0.064 2019 -541.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9853 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9853 begin apogee
9857 990.1 9.6 996 10030 done -0.37 0.95 0.099 2697 212.6 - - 1982 - - 168.98 1.295 3062 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
10031 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10031 begin climb
10033 994.8 - 1004 10205 done 1.34 1.67 0.075 3071 224.0 - - 1981 - 194.7 168.38 1.266 2268 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10509 944.8 10.8 1028 10510 done 1.28 - - 3071 - - - 1981 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10817 912.2 10.4 1043 10823 roll 1.21 0.15 0.107 3038 -220.0 2.75 0.071 3402 516.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10872 906.5 10.3 1045 10879 done 1.21 - - 3038 - 2.62 0.058 1995 -537.0 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11188 876.3 9.9 1061 11189 done 1.21 - - 3038 - - - 1993 - 196.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11497 844.7 10.1 1076 11498 done 1.21 - - 3038 - - - 1992 - 196.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11806 816.3 9.3 1091 11831 roll 1.24 - - 3038 - 2.78 0.071 3388 502.2 215.7 18.67 1.135 2181 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
11871 809.8 10.2 1094 11875 done 1.24 - - 3038 - 2.58 0.057 2008 -534.9 215.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
12196 777.3 10.4 1110 12201 roll 1.24 - - 3038 - 2.78 0.086 576 -515.1 215.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
12223 774.3 10.5 1111 12227 done 1.24 - - 3038 - 2.62 0.053 1998 542.7 215.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
12544 742.0 9.5 1127 12566 roll 1.25 - - 3038 - 2.78 0.079 3389 500.4 229.1 12.75 1.058 2127 -4.1 0.299 - - - - - - - - -
12582 738.4 8.3 1128 12643 done 1.31 0.12 0.064 3074 300.0 2.60 0.055 1993 -536.9 278.8 48.17 1.090 1924 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
12958 694.3 12.2 1147 12959 done 1.31 - - 3074 - - - 1993 - 278.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13267 657.3 11.8 1162 13268 done 1.31 - - 3074 - - - 1993 - 278.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13576 616.9 13.0 1177 13578 done 1.31 - - 3074 - - - 1991 - 278.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13890 577.9 11.9 1200 13891 done 1.31 - - 3074 - - - 1990 - 278.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14210 541.1 11.7 1230 14211 done 1.31 - - 3074 - - - 1990 - 278.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14527 503.5 11.2 1260 14528 done 1.31 - - 3074 - - - 1990 - 278.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14846 467.2 11.5 1290 14847 done 1.31 - - 3074 - - - 1990 - 278.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15164 431.9 11.3 1320 15166 done 1.31 - - 3074 - - - 1989 - 278.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15483 395.4 11.6 1350 15488 roll 1.31 - - 3074 - 2.65 0.064 3395 530.6 278.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15504 392.6 12.9 1351 15511 done 1.31 - - 3074 - 2.60 0.053 1991 -540.0 278.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15830 354.6 11.1 1382 15834 roll 1.31 - - 3074 - 2.67 0.071 570 -532.2 278.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15846 352.6 10.9 1383 15850 done 1.31 - - 3074 - 2.58 0.048 1994 551.9 278.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16188 314.2 11.2 1441 16193 done 1.31 - - 3074 - - - 1996 - 278.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16530 272.1 12.5 1502 16535 done 1.31 - - 3074 - - - 1995 - 278.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16871 230.5 11.0 1563 16877 done 1.31 - - 3074 - - - 1996 - 278.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17214 194.9 9.6 1624 17230 done 1.33 - - 3074 - - - 1996 - 291.3 11.43 0.742 1873 -3.8 0.106 - - - - - - - - -
17567 159.1 11.0 1687 17573 roll 1.33 - - 3074 - 2.70 0.067 576 -525.9 291.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17601 155.1 12.8 1693 17607 done 1.33 - - 3074 - 2.58 0.047 1988 547.3 291.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17939 116.1 11.4 1754 17945 done 1.33 - - 3074 - - - 1990 - 291.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18279 78.5 10.9 1815 18287 done 1.33 - - 3074 - - - 1990 - 291.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18616 42.8 10.2 1876 18624 roll 1.33 - - 3074 - 2.65 0.064 3390 528.3 291.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18664 37.3 11.2 1884 18671 done 1.33 - - 3074 - 2.60 0.056 1983 -541.2 291.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18798 22.6 9.6 1909 18814 done 1.34 - - 3074 - - - 1981 - 302.6 10.88 0.642 1828 -4.0 0.015 - - - - - - - - -
18940 6.5 11.2 1935 18948 done 1.34 - - 3074 - - - 1981 - 302.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18969 begin surface coast
18997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18997 begin surface
SM 0.83 - - - - -10.07 10.45 0.033 566 -240.0 - - 2044 - 303.68 - - 1824 - - - - - - - -