prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 31.92 of 150.00 AH used of 24V (78.72% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 12.72 of 100.00 AH used of 10V (87.28% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 303.19, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 230 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 36 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 122 | VBD | -1.08 | - | - | 158 | - | - | - | 2344 | - | -146.0 | -102.62 | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.1 | -2.5 | 18 | 150 | roll | -1.08 | 8.95 | 0.272 | 2199 | 228.0 | 2.30 | 0.067 | 926 | -616.5 | -146.0 | -9.38 | - | 3018 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 33.5 | -13.8 | 46 | 293 | done | -0.62 | 0.35 | 0.172 | 2297 | 280.0 | 2.30 | 0.051 | 2349 | 618.7 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 61.7 | -8.6 | 107 | 637 | roll | -0.62 | - | - | 2297 | - | 2.30 | 0.068 | 3744 | 606.5 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 65.4 | -8.0 | 115 | 683 | done | -0.68 | - | - | 2297 | - | 2.22 | 0.040 | 2319 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 91.7 | -7.4 | 176 | 1027 | roll | -0.75 | 0.10 | 0.097 | 2260 | -370.0 | 2.35 | 0.067 | 3745 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 94.8 | -8.7 | 182 | 1062 | done | -0.75 | - | - | 2260 | - | 2.20 | 0.041 | 2337 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 123.0 | -8.1 | 206 | 1387 | done | -0.75 | - | - | 2260 | - | - | - | 2337 | - | -146.0 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 144.8 | -7.0 | 221 | 1700 | roll | -0.75 | - | - | 2260 | - | 2.35 | 0.068 | 3753 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 146.3 | -6.9 | 222 | 1722 | done | -0.75 | - | - | 2260 | - | 2.22 | 0.042 | 2329 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 171.5 | -7.6 | 238 | 2053 | roll | -0.75 | - | - | 2260 | - | 2.35 | 0.070 | 3742 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 173.2 | -7.9 | 239 | 2076 | done | -0.75 | - | - | 2260 | - | 2.20 | 0.042 | 2336 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2403 | 197.0 | -7.2 | 255 | 2407 | roll | -0.75 | - | - | 2260 | - | 2.35 | 0.071 | 3746 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 199.0 | -7.5 | 256 | 2434 | done | -0.80 | - | - | 2260 | - | 2.20 | 0.042 | 2340 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 222.7 | -7.3 | 272 | 2760 | roll | -0.80 | - | - | 2260 | - | 2.35 | 0.071 | 3750 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 223.6 | -7.2 | 272 | 2771 | done | -0.85 | - | - | 2260 | - | 2.22 | 0.043 | 2325 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3088 | 246.1 | -7.1 | 288 | 3089 | done | -0.90 | - | - | 2260 | - | - | - | 2326 | - | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 267.2 | -6.7 | 303 | 3403 | roll | -0.97 | 0.12 | 0.104 | 2214 | -383.3 | 2.38 | 0.071 | 3745 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 269.4 | -8.1 | 304 | 3428 | done | -0.97 | - | - | 2214 | - | 2.22 | 0.042 | 2343 | -631.5 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | 297.7 | -9.3 | 320 | 3750 | roll | -0.90 | 0.10 | 0.173 | 2239 | 250.0 | 2.35 | 0.070 | 3748 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 300.4 | -8.5 | 321 | 3784 | done | -0.95 | - | - | 2240 | - | 2.20 | 0.042 | 2337 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 324.3 | -7.1 | 337 | 4097 | roll | -0.95 | - | - | 2240 | - | 2.35 | 0.070 | 3751 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 327.0 | -7.8 | 339 | 4136 | done | -1.00 | - | - | 2240 | - | 2.22 | 0.042 | 2324 | -642.8 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 349.9 | -6.6 | 355 | 4468 | roll | -1.00 | 0.10 | 0.107 | 2204 | -360.0 | 2.20 | 0.054 | 936 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 350.6 | -6.4 | 355 | 4479 | done | -1.00 | - | - | 2204 | - | 2.25 | 0.051 | 2350 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 373.4 | -7.0 | 371 | 4791 | done | -0.92 | 0.12 | 0.167 | 2237 | 275.0 | - | - | 2350 | - | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5097 | 390.6 | -5.5 | 386 | 5101 | roll | -0.92 | - | - | 2236 | - | 2.28 | 0.068 | 3748 | 613.2 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 392.6 | -5.9 | 387 | 5134 | done | -0.98 | - | - | 2236 | - | 2.20 | 0.041 | 2331 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 411.6 | -5.7 | 399 | 5473 | roll | -0.98 | - | - | 2236 | - | 2.35 | 0.068 | 3746 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | 413.3 | -6.6 | 399 | 5501 | done | -1.04 | 0.10 | 0.110 | 2201 | -350.0 | 2.17 | 0.041 | 2338 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5837 | 437.8 | -7.2 | 408 | 5842 | roll | -0.97 | 0.10 | 0.165 | 2227 | 260.0 | 2.33 | 0.067 | 3750 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5869 | 440.1 | -7.2 | 408 | 5876 | done | -0.97 | - | - | 2227 | - | 2.20 | 0.041 | 2332 | -644.5 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6201 | 461.2 | -6.2 | 417 | 6205 | roll | -0.97 | - | - | 2227 | - | 2.35 | 0.068 | 3750 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | 466.2 | -6.8 | 418 | 6282 | done | -1.02 | - | - | 2227 | - | 2.20 | 0.040 | 2330 | -645.5 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6615 | 486.2 | -5.9 | 427 | 6619 | roll | -1.02 | - | - | 2227 | - | 2.35 | 0.067 | 3750 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6637 | 487.6 | -6.2 | 427 | 6641 | done | -1.02 | - | - | 2227 | - | 2.22 | 0.040 | 2338 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6985 | 507.3 | -5.7 | 436 | 6988 | roll | -1.02 | - | - | 2227 | - | 2.33 | 0.067 | 3746 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7018 | 509.3 | -6.3 | 436 | 7022 | done | -1.07 | 0.10 | 0.103 | 2192 | -350.0 | 2.17 | 0.040 | 2340 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | 532.4 | -6.8 | 445 | 7359 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.153 | 2226 | 283.3 | 2.33 | 0.067 | 3750 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7370 | 533.7 | -6.7 | 445 | 7374 | done | -0.98 | - | - | 2226 | - | 2.20 | 0.040 | 2329 | -645.9 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7718 | 553.7 | -5.7 | 454 | 7722 | roll | -0.98 | - | - | 2226 | - | 2.35 | 0.067 | 3755 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7757 | 556.0 | -5.6 | 454 | 7763 | done | -1.04 | - | - | 2226 | - | 2.20 | 0.040 | 2334 | -645.9 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8087 | 574.0 | -5.5 | 463 | 8091 | roll | -1.04 | - | - | 2226 | - | 2.35 | 0.067 | 3754 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | 575.3 | -6.2 | 463 | 8113 | done | -1.04 | - | - | 2225 | - | 2.20 | 0.040 | 2333 | -645.9 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8457 | 595.9 | -6.1 | 472 | 8461 | roll | -1.04 | - | - | 2226 | - | 2.35 | 0.067 | 3750 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8467 | 596.5 | -6.1 | 472 | 8471 | done | -1.04 | - | - | 2226 | - | 2.20 | 0.040 | 2329 | -645.9 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8786 | 616.8 | -6.4 | 480 | 8790 | roll | -1.04 | - | - | 2226 | - | 2.35 | 0.066 | 3752 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8796 | 617.4 | -6.3 | 480 | 8800 | done | -1.04 | - | - | 2226 | - | 2.20 | 0.039 | 2326 | -648.2 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9115 | 637.7 | -6.3 | 488 | 9118 | roll | -1.04 | - | - | 2226 | - | 2.35 | 0.067 | 3750 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9126 | 638.5 | -6.2 | 488 | 9130 | done | -1.04 | - | - | 2226 | - | 2.20 | 0.040 | 2330 | -645.5 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9444 | 658.9 | -6.5 | 496 | 9448 | roll | -1.04 | - | - | 2226 | - | 2.35 | 0.067 | 3749 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9460 | 660.0 | -6.4 | 496 | 9465 | done | -1.09 | 0.10 | 0.101 | 2191 | -350.0 | 2.20 | 0.040 | 2344 | -638.6 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9773 | 682.9 | -7.3 | 504 | 9778 | roll | -1.01 | 0.10 | 0.156 | 2216 | 250.0 | 2.33 | 0.067 | 3752 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9783 | 683.6 | -7.2 | 504 | 9787 | done | -0.96 | - | - | 2216 | - | 2.20 | 0.040 | 2327 | -647.7 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10096 | 703.2 | -6.2 | 512 | 10100 | roll | -0.96 | - | - | 2216 | - | 2.35 | 0.067 | 3747 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10179 | 708.5 | -6.6 | 513 | 10186 | done | -0.96 | - | - | 2216 | - | 2.17 | 0.040 | 2340 | -648.4 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10510 | 727.7 | -5.6 | 522 | 10514 | roll | -0.96 | - | - | 2216 | - | 2.33 | 0.067 | 3747 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10537 | 729.4 | -6.1 | 522 | 10541 | done | -0.96 | - | - | 2216 | - | 2.17 | 0.040 | 2340 | -648.4 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10879 | 750.2 | -6.2 | 531 | 10883 | roll | -0.96 | - | - | 2216 | - | 2.33 | 0.067 | 3749 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10889 | 751.0 | -6.3 | 531 | 10894 | done | -0.96 | - | - | 2216 | - | 2.17 | 0.040 | 2341 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11208 | 770.6 | -6.1 | 539 | 11212 | roll | -0.96 | - | - | 2216 | - | 2.33 | 0.067 | 3745 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11224 | 771.7 | -6.3 | 539 | 11227 | done | -0.96 | - | - | 2216 | - | 2.17 | 0.041 | 2340 | -647.5 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11536 | 790.4 | -5.9 | 547 | 11540 | roll | -0.96 | - | - | 2216 | - | 2.33 | 0.067 | 3745 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11559 | 791.8 | -6.8 | 547 | 11563 | done | -0.96 | - | - | 2216 | - | 2.20 | 0.041 | 2326 | -645.0 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11906 | 811.8 | -5.6 | 556 | 11910 | roll | -0.96 | - | - | 2216 | - | 2.35 | 0.067 | 3746 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11934 | 813.5 | -6.4 | 556 | 11938 | done | -1.01 | - | - | 2216 | - | 2.20 | 0.040 | 2328 | -644.5 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12276 | 832.9 | -5.7 | 565 | 12279 | roll | -1.01 | - | - | 2216 | - | 2.35 | 0.067 | 3747 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12303 | 834.5 | -6.1 | 565 | 12307 | done | -1.01 | - | - | 2217 | - | 2.22 | 0.040 | 2336 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12645 | 853.3 | -5.5 | 574 | 12649 | roll | -1.01 | - | - | 2216 | - | 2.35 | 0.067 | 3753 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12672 | 854.9 | -5.6 | 574 | 12676 | done | -1.06 | - | - | 2216 | - | 2.20 | 0.040 | 2329 | -647.3 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13014 | 873.6 | -5.5 | 583 | 13018 | roll | -1.06 | - | - | 2216 | - | 2.35 | 0.067 | 3746 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13024 | 874.1 | -5.6 | 583 | 13028 | done | -1.06 | - | - | 2216 | - | 2.20 | 0.040 | 2324 | -646.4 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13343 | 891.9 | -5.5 | 591 | 13347 | roll | -1.06 | - | - | 2216 | - | 2.35 | 0.068 | 3745 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13370 | 893.5 | -5.9 | 591 | 13375 | done | -1.11 | 0.10 | 0.107 | 2181 | -350.0 | 2.20 | 0.041 | 2327 | -644.5 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13713 | 915.9 | -6.7 | 600 | 13718 | roll | -1.03 | 0.12 | 0.154 | 2214 | 275.0 | 2.38 | 0.067 | 3753 | 599.2 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13739 | 917.8 | -7.4 | 600 | 13744 | done | -1.03 | - | - | 2214 | - | 2.22 | 0.041 | 2343 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14077 | 936.7 | -5.5 | 609 | 14080 | roll | -1.03 | - | - | 2214 | - | 2.33 | 0.067 | 3746 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14087 | 937.2 | -5.0 | 609 | 14091 | done | -1.03 | - | - | 2214 | - | 2.20 | 0.040 | 2327 | -645.0 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14406 | 955.7 | -6.0 | 617 | 14410 | roll | -1.03 | - | - | 2214 | - | 2.35 | 0.067 | 3750 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14451 | 958.3 | -6.2 | 618 | 14455 | done | -1.09 | - | - | 2214 | - | 2.20 | 0.041 | 2330 | -645.5 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14780 | 980.4 | -6.6 | 626 | 14784 | roll | -1.09 | - | - | 2214 | - | 2.35 | 0.067 | 3747 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14835 | 983.5 | -6.2 | 627 | 14840 | done | -1.15 | 0.12 | 0.093 | 2169 | -375.0 | 2.20 | 0.041 | 2330 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14948 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14948 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14953 | 991.4 | 6.9 | 630 | 15092 | done | -0.34 | 0.65 | 0.149 | 2365 | 301.5 | - | - | 2531 | - | - | 135.98 | 1.502 | 2420 | -4.4 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15093 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15093 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15095 | 993.6 | - | 633 | 15257 | done | 1.08 | 1.05 | 0.103 | 2673 | 293.3 | - | - | 2530 | - | 146.0 | 143.77 | 1.378 | 1824 | -4.1 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15556 | 951.0 | 9.3 | 645 | 15560 | roll | 0.83 | 0.22 | 0.149 | 2608 | -295.5 | 2.42 | 0.068 | 3927 | 577.3 | 146.0 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15628 | 944.7 | 8.9 | 646 | 15632 | done | 0.71 | - | - | 2608 | - | 2.30 | 0.041 | 2516 | -613.5 | 146.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15964 | 920.6 | 7.5 | 655 | 15966 | done | 0.66 | 0.12 | 0.146 | 2574 | -283.3 | - | - | 2516 | - | 146.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16289 | 902.7 | 5.5 | 663 | 16330 | done | 0.79 | 0.12 | 0.080 | 2622 | 400.0 | - | - | 2516 | - | 189.3 | 37.47 | 1.435 | 1648 | -4.6 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16654 | 873.3 | 8.3 | 672 | 16657 | roll | 0.79 | - | - | 2622 | - | 2.28 | 0.055 | 1108 | -617.5 | 189.3 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16709 | 868.6 | 8.3 | 673 | 16713 | done | 0.79 | - | - | 2622 | - | 2.30 | 0.050 | 2533 | 619.6 | 189.3 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17026 | 842.3 | 8.1 | 681 | 17027 | done | 0.79 | - | - | 2622 | - | - | - | 2534 | - | 189.3 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17351 | 817.5 | 7.6 | 689 | 17355 | roll | 0.79 | - | - | 2622 | - | 2.30 | 0.054 | 1108 | -620.0 | 189.3 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17411 | 813.0 | 7.7 | 690 | 17415 | done | 0.79 | - | - | 2622 | - | 2.28 | 0.049 | 2517 | 618.0 | 189.3 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17724 | 789.5 | 7.4 | 698 | 17728 | roll | 0.79 | - | - | 2622 | - | 2.30 | 0.066 | 3930 | 614.3 | 189.3 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17757 | 786.6 | 9.1 | 698 | 17762 | done | 0.68 | 0.15 | 0.148 | 2581 | -273.3 | 2.20 | 0.041 | 2517 | -642.3 | 189.3 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18094 | 766.8 | 5.9 | 707 | 18129 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.077 | 2639 | 386.7 | 2.35 | 0.054 | 1117 | -595.7 | 221.8 | 27.88 | 1.380 | 1514 | -4.6 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18196 | 758.3 | 8.0 | 709 | 18200 | done | 0.85 | - | - | 2639 | - | 2.30 | 0.049 | 2529 | 613.9 | 221.8 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18509 | 730.9 | 8.8 | 717 | 18513 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.140 | 2605 | -283.3 | 2.30 | 0.054 | 1111 | -616.5 | 221.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18558 | 727.1 | 6.8 | 718 | 18573 | done | 0.90 | 0.10 | 0.094 | 2649 | 440.0 | 2.28 | 0.049 | 2530 | 622.4 | 229.4 | 7.80 | 1.167 | 1484 | -3.7 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18916 | 694.2 | 9.4 | 727 | 18920 | roll | 0.82 | 0.15 | 0.136 | 2605 | -293.3 | 2.30 | 0.054 | 1111 | -617.0 | 229.4 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18971 | 690.0 | 6.6 | 728 | 18990 | done | 0.95 | 0.12 | 0.084 | 2655 | 416.7 | 2.25 | 0.049 | 2520 | 626.2 | 242.2 | 12.25 | 1.250 | 1432 | -4.2 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19322 | 656.0 | 10.0 | 737 | 19324 | done | 0.87 | 0.12 | 0.140 | 2621 | -283.3 | - | - | 2520 | - | 242.2 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19647 | 628.1 | 8.7 | 745 | 19651 | roll | 1.04 | 0.15 | 0.074 | 2680 | 393.3 | 2.25 | 0.053 | 1116 | -624.0 | 242.2 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19735 | 619.0 | 10.3 | 747 | 19740 | done | 0.90 | 0.17 | 0.146 | 2630 | -294.1 | 2.22 | 0.050 | 2520 | 632.4 | 242.2 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20058 | 590.1 | 8.8 | 755 | 20059 | done | 0.90 | - | - | 2630 | - | - | - | 2520 | - | 242.2 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20384 | 563.6 | 8.1 | 763 | 20387 | roll | 0.90 | - | - | 2630 | - | 2.25 | 0.054 | 1113 | -625.3 | 242.2 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20456 | 557.9 | 8.9 | 764 | 20460 | done | 0.95 | - | - | 2630 | - | 2.25 | 0.048 | 2534 | 631.6 | 242.2 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20798 | 531.7 | 7.7 | 773 | 20801 | roll | 0.95 | - | - | 2630 | - | 2.28 | 0.054 | 1109 | -625.0 | 242.2 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20859 | 527.1 | 7.0 | 774 | 20863 | done | 1.01 | 0.10 | 0.092 | 2666 | 360.0 | 2.22 | 0.049 | 2520 | 635.6 | 243.3 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21171 | 497.7 | 9.5 | 782 | 21173 | done | 0.91 | 0.12 | 0.137 | 2630 | -300.0 | - | - | 2520 | - | 243.3 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21495 | 472.6 | 7.8 | 790 | 21499 | roll | 0.91 | - | - | 2630 | - | 2.25 | 0.054 | 1112 | -625.8 | 243.3 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21574 | 466.8 | 7.3 | 791 | 21577 | done | 0.97 | - | - | 2630 | - | 2.22 | 0.048 | 2522 | 635.1 | 243.3 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21909 | 441.8 | 7.4 | 800 | 21913 | roll | 0.97 | - | - | 2630 | - | 2.25 | 0.054 | 1111 | -627.1 | 243.3 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21954 | 438.4 | 8.8 | 801 | 21959 | done | 1.04 | 0.12 | 0.085 | 2678 | 400.0 | 2.22 | 0.048 | 2524 | 636.5 | 243.3 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22284 | 405.6 | 10.2 | 809 | 22286 | done | 0.91 | 0.17 | 0.129 | 2625 | -311.8 | - | - | 2524 | - | 243.3 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22593 | 382.3 | 7.2 | 822 | 22597 | roll | 0.91 | - | - | 2625 | - | 2.25 | 0.054 | 1111 | -628.0 | 243.3 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22683 | 375.8 | 7.1 | 826 | 22688 | done | 1.00 | 0.10 | 0.091 | 2665 | 400.0 | 2.22 | 0.049 | 2532 | 640.1 | 243.3 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23015 | 345.4 | 9.4 | 842 | 23017 | done | 0.93 | 0.12 | 0.128 | 2628 | -308.3 | - | - | 2532 | - | 243.3 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23324 | 322.3 | 7.2 | 857 | 23328 | roll | 0.97 | - | - | 2628 | - | 2.25 | 0.053 | 1117 | -628.9 | 243.3 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23398 | 317.3 | 6.5 | 860 | 23418 | done | 1.09 | 0.15 | 0.078 | 2690 | 413.3 | 2.22 | 0.048 | 2529 | 636.0 | 258.1 | 14.52 | 1.075 | 1367 | -4.3 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23746 | 281.6 | 10.8 | 877 | 23748 | done | 0.97 | 0.17 | 0.127 | 2638 | -305.9 | - | - | 2529 | - | 258.1 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24054 | 255.9 | 8.2 | 892 | 24058 | roll | 1.01 | - | - | 2638 | - | 2.28 | 0.053 | 1109 | -622.8 | 258.1 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24128 | 249.9 | 8.3 | 895 | 24133 | done | 1.11 | 0.15 | 0.078 | 2699 | 406.7 | 2.25 | 0.047 | 2529 | 631.1 | 258.1 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24448 | 217.0 | 9.8 | 911 | 24453 | roll | 0.99 | 0.17 | 0.135 | 2647 | -305.9 | 2.28 | 0.053 | 1113 | -621.1 | 258.1 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24498 | 213.2 | 8.0 | 913 | 24502 | done | 1.08 | 0.10 | 0.089 | 2691 | 440.0 | 2.22 | 0.047 | 2521 | 634.2 | 258.1 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24818 | 183.1 | 9.3 | 929 | 24823 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.125 | 2646 | -300.0 | 2.28 | 0.064 | 3926 | 616.2 | 258.1 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24861 | 179.0 | 8.5 | 931 | 24865 | done | 1.01 | - | - | 2646 | - | 2.20 | 0.041 | 2523 | -637.7 | 258.1 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25188 | 154.7 | 7.1 | 947 | 25193 | roll | 1.10 | 0.10 | 0.094 | 2691 | 450.0 | 2.22 | 0.054 | 1117 | -633.3 | 258.1 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25271 | 147.5 | 8.8 | 950 | 25278 | done | 1.10 | - | - | 2691 | - | 2.25 | 0.048 | 2520 | 623.6 | 258.1 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25588 | 120.6 | 8.3 | 966 | 25592 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.142 | 2655 | -300.0 | 2.25 | 0.054 | 1117 | -623.6 | 258.1 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25627 | 117.8 | 6.2 | 968 | 25653 | done | 1.20 | 0.15 | 0.078 | 2717 | 413.3 | 2.22 | 0.049 | 2522 | 632.9 | 282.4 | 20.73 | 1.033 | 1268 | -4.7 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25977 | 85.7 | 9.7 | 1003 | 25984 | roll | 1.12 | 0.15 | 0.130 | 2672 | -300.0 | 2.33 | 0.067 | 3929 | 603.9 | 282.4 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26012 | 82.2 | 9.5 | 1009 | 26018 | done | 1.12 | - | - | 2672 | - | 2.22 | 0.042 | 2514 | -637.4 | 282.4 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26357 | 57.4 | 7.0 | 1070 | 26364 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.091 | 2716 | 440.0 | 2.25 | 0.056 | 1109 | -624.4 | 284.2 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26460 | 48.8 | 7.9 | 1088 | 26466 | done | 1.20 | - | - | 2716 | - | 2.28 | 0.051 | 2532 | 624.1 | 284.2 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26803 | 21.0 | 6.4 | 1149 | 26821 | done | 1.22 | - | - | 2716 | - | - | - | 2532 | - | 301.2 | 16.10 | 1.005 | 1191 | -4.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27134 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27134 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27169 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27170 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -10.37 | 7.22 | 0.075 | 165 | -353.3 | - | - | 2342 | - | 303.19 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||