DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.04 of 150.00 AH used of 24V (81.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.66 of 80.00 AH used of 10V (85.43% remains)
• Surface angle -41.7 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 19.7 m depth, ceiling 19.7 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 64.0 m at 602.6 m, depth 667 m (644 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 537
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 78 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2075 - -146.0 -54.47 - 2836 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -5.5 11 116 roll -0.77 13.55 0.301 2573 94.8 2.85 0.062 3451 482.8 -146.0 -14.52 - 3392 -38.3 - - - - - - - - - -
367 39.9 -11.7 63 372 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.049 2072 -496.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
709 74.7 -10.3 124 714 done -0.77 - - 2573 - - - 2072 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1050 106.9 -8.4 174 1069 done -0.77 - - 2573 - - - 2072 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1379 132.4 -7.7 190 1383 roll -0.77 - - 2573 - 2.72 0.048 3453 507.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1457 139.0 -8.6 193 1462 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.045 2063 -500.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1777 167.2 -9.2 209 1797 done -0.77 - - 2573 - - - 2064 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2106 197.8 -9.2 225 2126 done -0.77 - - 2573 - - - 2064 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2436 225.8 -7.8 241 2456 done -0.77 - - 2573 - - - 2063 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2765 250.4 -7.3 257 2774 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.081 657 -481.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2809 253.8 -8.0 259 2813 done -0.77 - - 2573 - 2.62 0.035 2066 537.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3140 279.6 -7.8 275 3145 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.079 656 -478.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3168 281.9 -9.0 276 3172 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.035 2073 534.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3494 309.3 -8.6 292 3498 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.078 654 -481.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3526 312.2 -9.2 293 3531 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.035 2087 536.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3847 338.1 -7.7 309 3866 done -0.77 - - 2573 - - - 2092 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4177 362.5 -7.2 325 4195 done -0.77 - - 2573 - - - 2092 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4507 385.9 -7.3 341 4515 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.078 651 -485.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4538 388.0 -7.0 342 4543 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.035 2071 535.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4860 410.3 -6.9 358 4878 done -0.77 - - 2573 - - - 2078 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5188 432.4 -6.6 374 5197 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.077 652 -483.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5254 437.1 -7.1 377 5259 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.035 2073 536.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5586 459.5 -6.7 393 5605 done -0.77 - - 2573 - - - 2079 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5916 481.1 -6.7 409 5924 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.074 656 -487.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5975 485.4 -7.2 411 5981 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.035 2066 528.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6289 505.8 -6.5 425 6329 done -0.77 - - 2573 - - - 2072 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6654 529.9 -6.7 434 6658 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.073 650 -490.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6692 532.6 -7.3 434 6698 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.035 2063 529.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7023 553.9 -6.4 443 7032 roll -0.77 - - 2572 - 2.70 0.048 3457 516.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7072 557.3 -6.9 444 7077 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.042 2055 -519.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7395 578.1 -6.5 452 7435 done -0.77 - - 2573 - - - 2054 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7764 602.6 -6.6 461 7800 done -0.77 - - 2573 - - - 2054 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8126 628.3 -7.2 470 8165 done -0.77 - - 2573 - - - 2054 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8372 645.8 7.2 476 8530 done -0.18 0.80 0.143 2700 158.8 - - 1864 - - 146.45 1.157 2793 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
8532 649.3 - 480 8690 roll 0.77 1.25 0.117 2905 164.0 3.22 0.081 467 -433.9 146.0 145.45 1.103 2196 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
8733 637.3 8.9 484 8739 done 0.77 - - 2905 - 2.88 0.039 1868 486.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9064 609.6 8.6 493 9104 done 0.77 - - 2905 - - - 1875 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9429 579.0 8.2 502 9469 done 0.77 - - 2905 - - - 1875 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9794 551.4 7.7 511 9834 done 0.77 - - 2905 - - - 1875 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10159 524.4 7.3 520 10169 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.082 462 -471.0 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10191 521.6 8.5 520 10196 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.040 1871 527.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10507 496.8 7.8 529 10527 done 0.77 - - 2905 - - - 1875 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10837 470.1 8.0 545 10846 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.081 465 -474.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10891 465.4 9.1 547 10896 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.038 1879 529.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11212 440.8 7.5 563 11232 done 0.77 - - 2906 - - - 1882 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11541 416.4 7.4 579 11550 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.078 462 -478.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11613 410.4 8.6 582 11618 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.038 1863 524.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11939 385.3 7.7 598 11958 done 0.77 - - 2905 - - - 1871 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12268 358.5 8.0 614 12277 roll 0.77 - - 2905 - 2.92 0.078 466 -481.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12317 354.3 8.6 616 12322 done 0.77 - - 2906 - 2.62 0.038 1868 535.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12643 330.3 7.1 632 12648 roll 0.77 - - 2905 - 2.67 0.044 3252 518.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12682 327.5 7.4 633 12687 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.047 1872 -507.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12997 305.8 6.8 649 13006 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.081 459 -479.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13046 302.1 7.3 651 13050 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.038 1866 527.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13372 278.6 7.4 667 13391 done 0.77 - - 2905 - - - 1869 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13701 254.4 7.5 683 13710 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.078 461 -482.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13750 250.1 8.5 685 13755 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.038 1875 533.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14076 224.9 7.2 701 14085 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.079 458 -477.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14120 221.4 7.8 703 14129 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.038 1873 534.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14451 196.5 7.8 719 14470 done 0.77 - - 2906 - - - 1874 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14780 171.9 7.0 735 14789 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.078 458 -480.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14829 168.0 8.8 737 14834 done 0.77 - - 2905 - 2.62 0.038 1864 536.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15155 144.9 6.5 753 15175 done 0.77 - - 2905 - - - 1865 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15484 121.4 7.1 769 15489 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.078 455 -482.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15523 118.5 7.5 770 15529 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.038 1861 526.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15840 97.9 6.1 789 15861 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.080 461 -466.7 159.5 11.93 0.884 2142 -4.3 0.058 - - - - - - - - -
15893 94.3 6.9 799 15898 done 0.79 - - 2905 - 2.65 0.038 1865 529.8 159.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16235 74.4 5.8 860 16261 done 0.79 - - 2905 - - - 1866 - 180.6 18.90 0.851 2056 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
16598 51.0 7.8 925 16603 roll 0.83 - - 2905 - 2.75 0.048 3259 506.5 180.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16732 42.3 6.1 949 16752 done 0.83 - - 2906 - 2.80 0.050 1860 -499.6 193.2 11.38 0.858 2004 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
17089 26.5 5.1 1013 17136 roll 0.85 0.15 0.089 2932 173.3 3.03 0.083 461 -461.7 238.3 40.17 0.798 1820 -4.6 0.019 - - - - - - - - -
17230 17.7 5.9 1039 17256 done 0.92 - - 2932 - 2.72 0.038 1869 517.6 258.4 17.67 0.799 1739 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
SM 1.15 - - - - -6.69 - - 1292 - - - 2069 - 300.00 37.45 0.779 1570 -4.5 0.001 - - - - - -