prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.12 of 150.00 AH used of 24V (79.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.68 of 100.00 AH used of 10V (81.32% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 522.24, SM_CC=415) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 64.0 m at 550.7 m, depth 615 m (607 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 96 | VBD | -1.08 | - | - | 111 | - | - | - | 1444 | - | -243.4 | -82.40 | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.2 | -7.3 | 12 | 136 | roll | -1.08 | 8.40 | 0.209 | 2379 | 270.0 | 2.17 | 0.050 | 2892 | 667.3 | -243.4 | -23.67 | - | 3942 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 30.3 | -31.8 | 28 | 195 | done | -0.63 | 0.47 | 0.130 | 2534 | 329.8 | 2.12 | 0.032 | 1482 | -665.1 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 83.4 | -12.1 | 89 | 520 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | - | - | 1482 | - | -243.4 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 117.3 | -7.7 | 150 | 848 | roll | -0.69 | - | - | 2534 | - | 2.10 | 0.039 | 2878 | 664.8 | -243.4 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 121.7 | -7.1 | 161 | 907 | done | -0.84 | 0.15 | 0.041 | 2449 | -566.7 | 2.10 | 0.031 | 1470 | -670.5 | -243.4 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 169.6 | -16.1 | 222 | 1234 | roll | -0.70 | 0.22 | 0.123 | 2520 | 322.7 | 1.90 | 0.043 | 212 | -662.1 | -243.4 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 178.8 | -10.7 | 236 | 1309 | done | -0.82 | 0.08 | 0.058 | 2464 | -700.0 | 1.88 | 0.032 | 1471 | 669.7 | -243.4 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 227.1 | -15.6 | 297 | 1635 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.137 | 2499 | 291.7 | 2.10 | 0.038 | 2873 | 667.6 | -243.4 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 233.4 | -12.5 | 306 | 1685 | done | -0.87 | 0.08 | 0.058 | 2446 | -662.5 | 2.08 | 0.031 | 1473 | -673.1 | -243.4 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 281.8 | -14.1 | 367 | 2011 | roll | -0.78 | 0.15 | 0.132 | 2489 | 286.7 | 1.90 | 0.044 | 210 | -664.7 | -243.4 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 288.5 | -10.4 | 378 | 2071 | done | -0.78 | - | - | 2489 | - | 1.90 | 0.031 | 1491 | 674.2 | -243.4 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 316.0 | -8.0 | 421 | 2393 | roll | -0.84 | - | - | 2490 | - | 2.05 | 0.038 | 2868 | 671.7 | -243.4 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 319.9 | -7.4 | 426 | 2447 | done | -0.96 | 0.12 | 0.046 | 2417 | -608.3 | 2.05 | 0.031 | 1483 | -675.6 | -243.4 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 359.5 | -12.4 | 457 | 2767 | roll | -0.83 | 0.20 | 0.129 | 2474 | 285.0 | 2.08 | 0.040 | 2868 | 665.9 | -243.4 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 362.1 | -9.3 | 459 | 2796 | done | -0.83 | - | - | 2474 | - | 2.05 | 0.032 | 1495 | -669.8 | -243.4 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 387.6 | -8.0 | 490 | 3109 | roll | -0.87 | - | - | 2474 | - | 2.08 | 0.040 | 2872 | 662.0 | -243.4 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3137 | 389.9 | -7.5 | 493 | 3141 | done | -0.95 | 0.08 | 0.058 | 2422 | -650.0 | 2.05 | 0.033 | 1500 | -669.3 | -243.4 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3458 | 426.1 | -10.9 | 524 | 3459 | done | -0.85 | 0.17 | 0.134 | 2473 | 300.0 | - | - | 1500 | - | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | 449.8 | -8.0 | 554 | 3776 | roll | -0.89 | - | - | 2473 | - | 1.95 | 0.047 | 208 | -662.6 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 461.5 | -10.0 | 566 | 3902 | done | -0.95 | - | - | 2473 | - | 1.88 | 0.033 | 1489 | 681.4 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 491.4 | -9.3 | 597 | 4223 | roll | -1.02 | 0.17 | 0.062 | 2392 | -476.5 | 2.08 | 0.041 | 2883 | 670.2 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4250 | 495.2 | -12.6 | 600 | 4255 | done | -0.93 | 0.12 | 0.128 | 2436 | 366.7 | 2.08 | 0.035 | 1497 | -666.3 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 534.0 | -12.2 | 618 | 4581 | roll | -0.93 | - | - | 2436 | - | 2.08 | 0.041 | 2862 | 656.2 | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 542.4 | -11.2 | 621 | 4655 | done | -0.97 | - | - | 2436 | - | 2.03 | 0.035 | 1513 | -664.5 | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 579.0 | -11.8 | 637 | 4971 | roll | -0.97 | - | - | 2436 | - | 2.00 | 0.056 | 221 | -646.0 | -243.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5015 | 584.5 | -10.5 | 639 | 5019 | done | -0.97 | - | - | 2436 | - | 1.92 | 0.033 | 1507 | 669.8 | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5070 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5074 | 590.7 | 11.0 | 642 | 5273 | done | -0.24 | 0.70 | 0.112 | 2667 | 330.0 | - | - | 1583 | - | - | 193.62 | 1.176 | 2946 | -5.1 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5273 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5275 | 599.0 | - | 652 | 5484 | roll | 1.08 | 1.23 | 0.065 | 3096 | 348.8 | 2.33 | 0.042 | 2982 | 600.4 | 243.4 | 197.45 | 1.142 | 1952 | -5.0 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 567.8 | 26.8 | 663 | 5509 | done | 0.57 | 0.55 | 0.176 | 2933 | -296.4 | 2.25 | 0.039 | 1590 | -618.7 | 243.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5831 | 521.8 | 13.6 | 679 | 5835 | roll | 0.57 | - | - | 2933 | - | 2.20 | 0.053 | 183 | -639.5 | 243.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5894 | 513.6 | 13.4 | 682 | 5899 | done | 0.57 | - | - | 2933 | - | 2.15 | 0.038 | 1576 | 647.9 | 243.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6214 | 472.2 | 12.8 | 707 | 6218 | roll | 0.57 | - | - | 2933 | - | 2.17 | 0.044 | 2988 | 650.7 | 243.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 460.0 | 13.8 | 715 | 6311 | done | 0.57 | - | - | 2933 | - | 2.15 | 0.040 | 1589 | -650.7 | 243.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6621 | 421.4 | 11.5 | 746 | 6637 | roll | 0.59 | - | - | 2933 | - | 2.17 | 0.054 | 223 | -629.5 | 258.1 | 11.25 | 0.978 | 1893 | -4.1 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6772 | 404.5 | 10.6 | 760 | 6816 | done | 0.64 | - | - | 2933 | - | 2.05 | 0.040 | 1578 | 661.0 | 300.7 | 36.62 | 1.055 | 1720 | -4.7 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7125 | 371.2 | 10.5 | 794 | 7170 | roll | 0.70 | 0.10 | 0.084 | 2985 | 520.0 | 2.20 | 0.053 | 217 | -618.6 | 347.1 | 39.17 | 1.029 | 1530 | -4.9 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7228 | 356.0 | 15.5 | 803 | 7234 | done | 0.60 | 0.15 | 0.145 | 2939 | -306.7 | 2.12 | 0.039 | 1566 | 636.3 | 347.1 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7543 | 317.7 | 12.4 | 834 | 7547 | roll | 0.70 | - | - | 2939 | - | 2.15 | 0.054 | 221 | -625.6 | 347.1 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7576 | 313.6 | 13.8 | 837 | 7579 | done | 0.80 | 0.15 | 0.052 | 3014 | 500.0 | 2.05 | 0.041 | 1545 | 645.9 | 347.1 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7898 | 251.1 | 17.3 | 890 | 7907 | roll | 0.64 | 0.22 | 0.150 | 2951 | -286.4 | 2.20 | 0.044 | 2982 | 653.2 | 347.1 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7996 | 238.5 | 12.4 | 908 | 8003 | done | 0.69 | - | - | 2951 | - | 2.17 | 0.039 | 1566 | -652.5 | 347.1 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8323 | 207.3 | 9.3 | 969 | 8397 | roll | 0.90 | 0.22 | 0.052 | 3057 | 481.8 | 2.17 | 0.052 | 210 | -624.9 | 427.7 | 66.82 | 0.920 | 1201 | -4.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8476 | 177.9 | 21.8 | 996 | 8482 | done | 0.71 | 0.22 | 0.140 | 2974 | -377.3 | 2.10 | 0.037 | 1554 | 640.0 | 427.7 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8802 | 131.4 | 12.7 | 1057 | 8808 | roll | 0.81 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.043 | 2980 | 648.2 | 427.7 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8823 | 128.6 | 13.6 | 1061 | 8830 | done | 0.90 | 0.12 | 0.051 | 3051 | 650.0 | 2.22 | 0.040 | 1541 | -648.2 | 427.7 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9150 | 76.2 | 10.1 | 1122 | 9201 | roll | 0.97 | - | - | 3051 | - | 2.30 | 0.041 | 2985 | 627.8 | 484.3 | 45.72 | 0.802 | 971 | -4.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9387 | 46.5 | 14.0 | 1165 | 9393 | done | 1.04 | - | - | 3052 | - | 2.28 | 0.037 | 1509 | -647.4 | 484.3 | - | - | 965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9713 | 9.6 | 10.8 | 1226 | 9748 | roll | 1.24 | 0.25 | 0.048 | 3165 | 452.0 | 2.08 | 0.048 | 212 | -623.6 | 520.8 | 30.25 | 0.721 | 823 | -4.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9756 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9756 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9772 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9772 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -8.15 | 7.97 | 0.035 | 110 | -383.3 | - | - | 1480 | - | 522.24 | - | - | 818 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||