DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.88 of 150.00 AH used of 24V (82.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.59 of 80.00 AH used of 10V (85.52% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.8 m at 19.9 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 540
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 78 VBD -0.77 - - 1288 - - - 2071 - -146.0 -54.30 - 2849 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -5.4 11 115 roll -0.77 13.32 0.298 2573 96.5 2.88 0.064 3457 481.2 -146.0 -14.65 - 3391 -37.0 - - - - - - - - - -
350 36.3 -11.7 60 355 done -0.77 - - 2573 - 2.83 0.051 2062 -492.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
693 72.1 -11.1 121 697 roll -0.77 - - 2573 - 2.80 0.051 3460 499.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
787 82.3 -10.5 138 792 done -0.77 - - 2573 - 2.80 0.049 2061 -499.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1118 109.9 -7.6 181 1123 roll -0.77 - - 2573 - 3.00 0.086 652 -469.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1151 112.6 -8.6 182 1156 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.038 2072 525.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1471 137.2 -8.0 198 1476 roll -0.77 - - 2573 - 3.00 0.084 656 -472.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1510 140.7 -9.2 199 1516 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.038 2075 525.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1825 168.1 -8.8 215 1844 done -0.77 - - 2573 - - - 2075 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2154 195.3 -7.5 231 2174 done -0.77 - - 2573 - - - 2075 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2483 219.3 -7.2 247 2503 done -0.77 - - 2573 - - - 2076 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2813 242.3 -7.4 263 2832 done -0.77 - - 2574 - - - 2078 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3142 266.7 -7.5 279 3146 roll -0.77 - - 2573 - 2.67 0.046 3457 516.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3227 273.8 -9.1 282 3231 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.043 2053 -516.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3541 300.2 -8.2 298 3550 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.081 656 -481.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3607 305.8 -8.6 301 3611 done -0.77 - - 2573 - 2.62 0.035 2069 539.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3939 330.8 -7.6 317 3957 done -0.77 - - 2573 - - - 2076 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4269 356.5 -8.1 333 4287 done -0.77 - - 2573 - - - 2076 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4598 381.9 -7.6 349 4606 roll -0.77 - - 2574 - 2.92 0.078 659 -485.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4646 385.8 -8.0 351 4651 done -0.77 - - 2573 - 2.62 0.035 2068 537.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4972 407.6 -6.5 367 4991 done -0.77 - - 2574 - - - 2074 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5302 428.6 -6.2 383 5311 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.077 660 -487.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5373 433.3 -7.0 386 5378 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.035 2059 527.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5700 453.3 -6.1 402 5709 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.075 656 -483.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5755 456.9 -6.6 404 5764 done -0.77 - - 2574 - 2.62 0.035 2072 540.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6074 477.0 -6.5 420 6093 done -0.77 - - 2573 - - - 2072 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6403 497.3 -6.2 436 6412 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.074 660 -486.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6463 501.5 -7.1 438 6468 done -0.77 - - 2574 - 2.65 0.035 2058 527.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6776 521.3 -6.3 446 6815 done -0.77 - - 2573 - - - 2064 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7141 543.3 -5.9 455 7150 roll -0.77 - - 2573 - 2.88 0.072 658 -488.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7235 549.4 -6.5 457 7239 done -0.77 - - 2573 - 2.62 0.036 2066 537.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7558 569.1 -6.1 465 7563 roll -0.77 - - 2574 - 2.88 0.073 660 -488.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7585 571.0 -7.7 465 7590 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.035 2082 536.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7927 593.4 -6.7 474 7937 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.072 658 -487.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7954 595.3 -7.9 474 7958 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.035 2081 537.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8295 600.6 - 483 8335 done -0.77 - - 2573 - - - 2086 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8380 600.7 - 485 8537 done -0.18 0.75 0.111 2704 174.7 - - 1855 - - 145.50 1.117 2793 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
8539 600.2 - 489 8694 roll 0.77 1.25 0.108 2909 164.0 3.25 0.079 469 -426.5 146.0 144.20 1.071 2197 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
8834 578.4 10.1 496 8843 done 0.77 - - 2909 - 2.78 0.038 1871 504.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9163 549.2 8.6 504 9171 roll 0.77 - - 2909 - 3.03 0.081 469 -462.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9194 546.2 9.4 504 9199 done 0.77 - - 2909 - 2.70 0.039 1862 515.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9530 517.3 8.6 513 9570 done 0.77 - - 2909 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9878 487.6 8.4 525 9887 roll 0.77 - - 2909 - 2.95 0.080 467 -475.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9955 480.3 10.0 528 9959 done 0.77 - - 2909 - 2.67 0.038 1872 526.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10275 453.6 8.2 544 10279 roll 0.77 - - 2909 - 2.97 0.081 467 -473.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10308 450.8 8.7 545 10312 done 0.77 - - 2909 - 2.65 0.038 1870 529.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10628 425.2 8.1 561 10633 roll 0.77 - - 2909 - 2.95 0.080 465 -476.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10683 420.3 9.0 563 10688 done 0.77 - - 2909 - 2.67 0.038 1885 531.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11004 394.6 8.0 579 11013 roll 0.77 - - 2909 - 2.97 0.079 468 -477.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11071 388.8 9.1 582 11079 done 0.77 - - 2909 - 2.62 0.038 1869 534.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11401 361.8 8.6 598 11420 done 0.77 - - 2909 - - - 1869 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11730 334.0 8.8 614 11739 roll 0.77 - - 2909 - 2.92 0.078 465 -480.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11768 330.3 9.4 615 11773 done 0.77 - - 2909 - 2.62 0.038 1869 535.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12084 304.1 8.1 631 12092 roll 0.77 - - 2909 - 2.92 0.078 467 -480.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12110 301.8 8.3 632 12115 done 0.77 - - 2909 - 2.65 0.038 1866 527.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12435 276.6 7.5 648 12440 roll 0.77 - - 2909 - 2.90 0.077 467 -482.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12474 273.3 8.9 649 12480 done 0.77 - - 2909 - 2.65 0.037 1862 526.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12789 250.3 7.1 665 12798 roll 0.77 - - 2909 - 2.92 0.079 463 -479.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12838 246.3 8.3 667 12843 done 0.77 - - 2909 - 2.62 0.038 1865 535.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13164 222.4 7.3 683 13183 done 0.77 - - 2909 - - - 1867 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13495 199.4 6.7 699 13513 done 0.77 - - 2909 - - - 1868 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13824 174.4 7.6 715 13832 roll 0.77 - - 2909 - 2.92 0.078 468 -479.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13867 170.7 8.8 717 13871 done 0.77 - - 2909 - 2.62 0.037 1869 534.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14198 144.6 8.2 733 14218 done 0.77 - - 2909 - - - 1871 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14529 120.4 6.5 749 14547 done 0.77 - - 2909 - - - 1871 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14859 104.9 4.0 765 14938 done 0.77 - - 2909 - - - 1872 - 227.7 74.00 0.815 1864 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
15274 75.1 9.1 826 15280 roll 0.90 0.17 0.081 2940 182.4 3.03 0.081 468 -463.4 227.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15368 64.1 12.1 843 15373 done 0.90 - - 2940 - 2.67 0.038 1863 522.5 227.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15710 25.1 8.3 904 15715 roll 0.90 - - 2941 - 2.97 0.084 470 -469.0 227.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15744 22.4 8.3 910 15749 done 0.90 - - 2941 - 2.70 0.038 1873 519.6 227.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
SM 1.18 - - - - -6.71 - - 1289 - - - 2075 - 300.00 65.18 0.761 1570 -4.5 0.001 - - - - - -