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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.10 of 300.00 AH used of 24V (37.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.20 of 100.00 AH used of 10V (27.80% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 0.0 m at 70.7 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | done | -0.84 | - | - | 356 | - | 0.20 | - | 2050 | - | -146.0 | -60.15 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 88 | - | - | 6 | 103 | roll | -0.84 | 6.03 | - | 1546 | 197.3 | 2.78 | - | 561 | -535.6 | -146.0 | -0.05 | - | 3704 | 220.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.16 |
| 358 | 18.2 | -5.7 | 33 | 365 | done | -0.84 | - | - | 1547 | - | 2.72 | - | 2037 | 542.6 | -146.0 | -0.38 | - | 3712 | -21.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 670 | 35.1 | -5.4 | 64 | 670 | done | -0.84 | - | - | 1547 | - | - | - | 2027 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 51.3 | -5.1 | 93 | 971 | done | -0.84 | - | - | 1546 | - | - | - | 2027 | - | -146.0 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 67.5 | -5.4 | 108 | 1277 | roll | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.58 | - | 3407 | 534.9 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1568 | 83.4 | -5.4 | 122 | 1572 | done | -0.84 | - | - | 1547 | - | 2.70 | - | 1924 | -549.3 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1844 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1844 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1852 | 95.2 | -1.9 | 136 | 1975 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1655 | 166.2 | 0.20 | - | 1990 | 330.0 | - | 119.05 | 0.001 | 3128 | -5.0 | 48.467 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1981 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1981 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1984 | 93.0 | - | 142 | 2109 | done | 0.84 | 1.27 | - | 1926 | 213.4 | - | - | 1990 | - | 146.0 | 121.78 | 0.001 | 2548 | -4.8 | 45.271 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2403 | 65.5 | 6.1 | 164 | 2405 | done | 0.84 | 0.28 | - | 1864 | -221.4 | - | - | 1988 | - | 146.0 | 0.15 | - | 2540 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.14 |
| 2704 | 47.1 | 6.9 | 181 | 2705 | done | 0.84 | 0.25 | - | 1911 | 188.0 | - | - | 1989 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 3007 | 28.9 | 6.3 | 211 | 3011 | done | 0.84 | - | - | 1908 | - | - | - | 1987 | - | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 10.3 | 5.4 | 242 | 3323 | done | 0.84 | 0.05 | - | 1894 | -280.0 | - | - | 1981 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | - | - |
| 3533 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3533 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3623 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3623 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 7.82 | - | 359 | 45.9 | - | - | 1989 | - | 300.00 | 99.28 | - | 1904 | 19.2 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||