GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.82 of 150.00 AH used of 24V (82.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.77 of 100.00 AH used of 10V (63.23% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (beyond SM_CC=575)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 57 VBD -0.63 - - 203 - - - 2396 - -194.6 -43.85 - 1828 - - - - - - - - - - -
59 3.4 -6.0 4 121 roll -0.63 10.27 0.252 2533 226.9 1.50 0.072 3261 576.7 -194.6 -47.38 - 3637 -38.2 - - - - - - - - - -
359 52.1 -14.2 31 367 done -0.51 0.15 0.164 2575 280.0 1.48 0.028 2363 -606.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
552 73.4 -10.0 50 555 roll -0.44 - - 2570 - 1.52 0.047 3256 587.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
620 81.1 -10.9 56 629 done -0.38 0.17 0.141 2626 329.4 1.45 0.028 2365 -614.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
812 95.2 -6.9 75 816 roll -0.38 - - 2625 - 1.23 0.035 1473 -725.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
859 98.6 -6.8 79 867 done -0.38 - - 2621 - 1.30 0.037 2374 693.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1052 111.9 -6.5 98 1052 done -0.38 - - 2621 - - - 2374 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1362 133.9 -6.6 128 1365 roll -0.38 - - 2621 - 1.25 0.035 1483 -712.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1469 141.4 -7.1 138 1472 done -0.38 - - 2616 - 1.27 0.040 2376 703.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1791 162.8 -6.3 169 1792 done -0.38 - - 2616 - - - 2376 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2100 183.8 -6.7 199 2103 roll -0.38 - - 2616 - 1.25 0.037 1485 -712.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2174 188.9 -7.1 206 2178 done -0.38 - - 2610 - 1.27 0.041 2373 699.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2497 210.0 -6.0 237 2500 roll -0.38 - - 2611 - 1.25 0.038 1483 -712.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2549 213.4 -6.0 242 2553 done -0.38 - - 2605 - 1.27 0.042 2374 701.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2872 234.9 -6.6 273 2873 done -0.38 - - 2605 - - - 2374 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3181 254.3 -6.3 303 3181 done -0.38 - - 2605 - - - 2374 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3491 274.3 -6.4 333 3495 roll -0.38 - - 2605 - 1.25 0.038 1489 -708.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3538 277.4 -6.8 337 3545 done -0.38 - - 2599 - 1.30 0.042 2377 683.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3855 298.6 -7.0 368 3859 roll -0.38 - - 2600 - 1.25 0.038 1489 -710.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3919 303.3 -7.3 374 3922 done -0.38 - - 2594 - 1.27 0.044 2374 696.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4240 326.8 -7.3 405 4243 roll -0.38 0.10 0.143 2622 280.0 1.25 0.038 1491 -706.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4293 330.4 -6.6 410 4297 done -0.40 - - 2618 - 1.27 0.044 2373 694.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4615 349.3 -6.0 441 4616 done -0.42 - - 2617 - - - 2373 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4926 368.0 -6.2 471 4926 done -0.44 - - 2618 - - - 2373 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5236 386.9 -6.0 501 5239 roll -0.45 - - 2618 - 1.25 0.041 1492 -704.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5293 390.7 -5.9 506 5301 done -0.47 - - 2613 - 1.27 0.044 2372 692.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5611 409.5 -5.7 537 5612 done -0.49 - - 2613 - - - 2372 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5921 427.4 -5.5 567 5922 done -0.50 - - 2613 - - - 2372 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6231 445.3 -5.8 597 6235 roll -0.52 - - 2613 - 1.25 0.041 1494 -702.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6285 448.5 -6.0 602 6288 done -0.53 0.08 0.057 2562 -637.5 1.27 0.046 2373 692.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6605 475.6 -8.4 633 6606 done -0.50 - - 2562 - - - 2373 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6916 501.6 -8.7 663 6917 done -0.46 0.12 0.145 2595 275.0 - - 2373 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7226 523.6 -7.5 693 7227 done -0.46 - - 2595 - - - 2373 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7537 545.1 -6.4 723 7540 roll -0.46 - - 2595 - 1.27 0.042 1483 -700.8 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7579 548.2 -6.9 727 7582 done -0.46 - - 2591 - 1.30 0.048 2371 683.1 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7901 570.1 -6.9 758 7902 done -0.46 - - 2591 - - - 2371 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8210 590.5 -6.8 788 8211 done -0.46 - - 2591 - - - 2371 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8521 611.2 -6.8 818 8522 done -0.46 - - 2591 - - - 2371 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8831 631.4 -6.8 848 8832 done -0.46 - - 2591 - - - 2372 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9142 651.6 -6.4 878 9145 roll -0.46 - - 2591 - 1.27 0.044 1490 -694.5 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9259 659.4 -6.8 889 9262 done -0.46 - - 2585 - 1.33 0.049 2380 669.2 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9581 680.6 -6.7 920 9582 done -0.46 - - 2585 - - - 2379 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9890 701.3 -6.8 950 9891 done -0.46 - - 2585 - - - 2380 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10201 723.4 -7.1 980 10204 roll -0.46 - - 2585 - 1.30 0.045 1488 -686.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10243 726.3 -7.4 984 10246 done -0.46 - - 2579 - 1.33 0.050 2378 669.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10565 748.7 -6.7 1015 10568 roll -0.46 - - 2580 - 1.30 0.045 1487 -685.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
10601 751.6 -7.4 1018 10609 done -0.46 - - 2574 - 1.35 0.049 2381 662.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
10918 773.5 -7.0 1049 10919 done -0.45 - - 2575 - - - 2381 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
11229 794.2 -6.8 1079 11233 roll -0.44 0.10 0.156 2600 250.0 1.30 0.045 1491 -684.6 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
11297 798.3 -6.3 1085 11304 done -0.45 - - 2596 - 1.33 0.049 2376 665.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
11615 816.7 -6.1 1116 11616 done -0.46 - - 2596 - - - 2376 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
11926 835.7 -6.1 1146 11928 roll -0.48 - - 2596 - 1.30 0.046 1486 -684.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
11989 839.6 -5.8 1152 11993 done -0.48 - - 2590 - 1.33 0.050 2375 668.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
12311 858.5 -5.9 1183 12311 done -0.48 - - 2590 - - - 2375 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
12622 876.2 -5.4 1213 12623 done -0.48 - - 2590 - - - 2375 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
12932 893.2 -5.3 1243 12935 roll -0.48 - - 2590 - 1.27 0.047 1498 -690.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
13006 897.8 -6.6 1250 13009 done -0.48 - - 2585 - 1.30 0.050 2373 673.1 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
13328 916.7 -6.1 1281 13328 done -0.48 - - 2585 - - - 2374 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
13638 935.8 -6.5 1311 13639 done -0.48 - - 2585 - - - 2374 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
13949 955.0 -6.2 1341 13952 roll -0.48 - - 2585 - 1.27 0.047 1499 -689.0 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
14013 959.1 -5.8 1347 14016 done -0.48 - - 2580 - 1.30 0.051 2374 673.1 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
14334 979.0 -6.1 1378 14335 done -0.48 - - 2580 - - - 2373 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
14518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14518 begin apogee
14523 990.4 6.2 1396 14675 done -0.25 0.28 0.123 2665 303.6 - - 2263 - - 149.95 1.269 2840 -5.0 0.428 - - - - - - - - -
14675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14675 begin climb
14677 994.3 - 1411 14848 done 0.63 0.90 0.108 2943 308.9 - - 2263 - 194.6 167.30 1.237 2046 -4.7 0.420 - - - - - - - - -
15157 943.0 11.8 1457 15159 roll 0.54 - - 2943 - 1.73 0.061 3149 512.1 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15210 936.2 12.1 1462 15213 done 0.45 0.15 0.143 2895 -320.0 1.67 0.040 2253 -536.5 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15531 908.8 8.0 1493 15531 done 0.42 - - 2896 - - - 2253 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15842 884.3 7.9 1523 15843 done 0.39 - - 2895 - - - 2253 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16152 858.5 8.2 1553 16153 done 0.36 0.12 0.143 2860 -291.7 - - 2252 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16463 839.1 6.1 1583 16506 done 0.42 - - 2860 - - - 2251 - 246.2 41.42 1.151 1836 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
16812 817.8 6.2 1617 16860 roll 0.51 0.15 0.070 2929 460.0 1.25 0.046 1336 -732.0 294.9 41.12 1.127 1637 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
16886 810.9 9.3 1623 16893 done 0.47 - - 2929 - 1.30 0.045 2270 718.5 294.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17203 776.0 11.0 1654 17204 done 0.43 0.15 0.137 2888 -273.3 - - 2271 - 294.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17514 752.2 7.2 1684 17525 done 0.45 - - 2888 - - - 2271 - 306.7 9.43 0.961 1589 -4.1 0.356 - - - - - - - - -
17834 728.9 6.9 1715 17859 roll 0.49 - - 2891 - 1.27 0.046 1337 -735.4 330.1 20.98 1.043 1493 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
17884 725.2 7.0 1719 17905 done 0.53 - - 2891 - 1.27 0.044 2272 736.2 348.1 16.52 1.006 1420 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
18212 703.0 6.2 1751 18260 roll 0.62 0.15 0.072 2963 480.0 1.27 0.045 1343 -731.5 397.3 41.67 1.052 1219 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
18285 694.4 12.7 1757 18293 done 0.57 0.12 0.137 2932 -258.3 1.27 0.044 2266 726.8 397.3 - - 1216 - - - - - - - - - - -
18602 662.0 9.7 1788 18603 done 0.56 - - 2932 - - - 2266 - 397.3 - - 1211 - - - - - - - - - - -
18913 631.8 9.9 1818 18916 roll 0.55 - - 2936 - 1.20 0.046 1348 -765.0 397.3 - - 1210 - - - - - - - - - - -
18945 628.7 7.8 1821 18948 done 0.54 - - 2936 - 1.20 0.045 2264 763.3 397.3 - - 1210 - - - - - - - - - - -
19267 595.8 10.6 1852 19268 done 0.52 - - 2936 - - - 2264 - 397.3 - - 1209 - - - - - - - - - - -
19577 563.8 10.3 1882 19578 done 0.51 - - 2936 - - - 2264 - 397.3 - - 1208 - - - - - - - - - - -
19887 531.4 10.2 1912 19888 done 0.49 0.12 0.136 2901 -291.7 - - 2264 - 397.3 - - 1208 - - - - - - - - - - -
20198 510.1 6.4 1942 20235 roll 0.58 - - 2904 - 1.25 0.045 1343 -736.8 439.2 33.15 0.923 1049 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
20256 506.0 6.8 1947 20282 done 0.66 0.12 0.057 2970 550.0 1.23 0.042 2268 752.0 464.3 21.73 0.884 947 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
20588 471.6 12.2 1979 20591 roll 0.78 - - 2968 - 1.65 0.055 3129 521.8 464.3 - - 941 - - - - - - - - - - -
20812 445.9 11.9 2000 20815 done 0.91 0.17 0.094 3033 382.4 1.62 0.038 2244 -546.3 464.3 - - 939 - - - - - - - - - - -
21133 411.4 10.6 2031 21136 roll 0.94 - - 3033 - 1.67 0.054 3124 526.9 464.3 - - 939 - - - - - - - - - - -
21154 409.0 12.8 2033 21157 done 0.97 - - 3041 - 1.58 0.038 2262 -545.6 464.3 - - 938 - - - - - - - - - - -
21474 326.5 29.1 2064 21478 roll 0.82 - - 3046 - 1.17 0.045 1338 -789.7 464.3 - - 938 - - - - - - - - - - -
21528 311.5 28.0 2069 21531 done 0.68 0.22 0.153 2977 -313.6 1.17 0.044 2252 781.2 464.3 - - 938 - - - - - - - - - - -
21849 251.9 18.2 2100 21850 done 0.60 0.12 0.150 2943 -283.3 - - 2254 - 464.3 - - 938 - - - - - - - - - - -
22160 218.9 9.0 2130 22161 done 0.61 - - 2943 - - - 2254 - 464.3 - - 937 - - - - - - - - - - -
22470 191.0 8.0 2160 22473 roll 0.63 - - 2946 - 1.15 0.042 1345 -790.4 464.3 - - 937 - - - - - - - - - - -
22523 186.0 9.9 2165 22526 done 0.65 - - 2946 - 1.15 0.040 2254 790.4 464.3 - - 937 - - - - - - - - - - -
22845 158.6 9.0 2196 22846 done 0.67 - - 2946 - - - 2254 - 464.3 - - 937 - - - - - - - - - - -
23155 131.7 8.2 2226 23158 roll 0.70 - - 2950 - 1.15 0.041 1338 -796.5 464.3 - - 937 - - - - - - - - - - -
23191 128.8 7.8 2229 23200 done 0.72 - - 2950 - 1.17 0.038 2264 791.5 464.3 - - 937 - - - - - - - - - - -
23508 102.9 8.0 2260 23511 roll 0.75 0.12 0.071 3015 541.7 1.17 0.038 1332 -796.6 464.3 - - 938 - - - - - - - - - - -
23544 98.6 11.9 2263 23551 done 0.71 0.15 0.127 2972 -286.7 1.20 0.037 2268 780.0 464.3 - - 938 - - - - - - - - - - -
23736 74.7 12.1 2282 23739 roll 0.69 - - 2972 - 1.58 0.048 3125 542.4 464.3 - - 938 - - - - - - - - - - -
23768 70.9 13.1 2285 23771 done 0.67 - - 2978 - 1.58 0.032 2232 -565.2 464.3 - - 938 - - - - - - - - - - -
23965 49.7 10.0 2304 23966 done 0.67 - - 2978 - - - 2233 - 464.3 - - 938 - - - - - - - - - - -
24151 34.1 7.4 2322 24163 roll 0.70 - - 2978 - 1.65 0.046 3122 538.8 468.8 3.80 0.364 928 -2.6 0.027 - - - - - - - - -
24184 31.7 8.6 2325 24187 done 0.74 - - 2985 - 1.52 0.031 2259 -567.8 468.8 - - 928 - - - - - - - - - - -
24380 18.9 6.9 2344 24404 roll 0.87 0.12 0.094 3027 350.0 1.65 0.045 3133 529.7 492.4 19.35 0.520 831 -5.0 0.020 - - - - - - - - -
24450 12.0 8.4 2350 24458 done 1.01 0.12 0.074 3088 508.3 1.60 0.030 2232 -563.1 492.4 - - 831 - - - - - - - - - - -
24590 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24590 begin surface coast
24714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24714 begin surface
SM 2.28 - - - - -7.91 8.20 0.066 204 -351.7 - - 2361 - 598.28 - - 400 - - - - - - - -