OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.65 of 150.00 AH used of 24V (78.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.04 of 110.00 AH used of 10V (82.69% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.51 - - 190 - - - 2658 - -146.0 -42.42 - 2505 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -5.3 7 105 done -0.51 8.65 0.237 2343 248.9 - - 2659 - -146.0 -25.25 - 3526 -40.4 - - - - - - - 25.44 - 26.42
411 101.3 -29.1 71 417 roll -0.51 - - 2344 - 2.17 0.026 1151 -694.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.26 -
501 121.0 -17.0 85 509 done -0.51 0.08 0.198 2350 75.0 2.25 0.043 2633 658.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.05 26.20 -
813 189.5 -20.3 146 819 done -0.51 - - 2350 - - - 2633 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1127 248.5 -18.2 182 1136 roll -0.51 - - 2350 - 2.10 0.025 1154 -704.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.43 -
1258 267.8 -13.8 195 1267 done -0.51 - - 2341 - 2.22 0.044 2633 666.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.35 -
1569 322.5 -16.7 226 1578 roll -0.51 - - 2341 - 2.12 0.027 1149 -700.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
1611 328.9 -15.3 230 1620 done -0.51 0.08 0.188 2354 162.5 2.22 0.044 2629 666.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
1920 371.2 -12.8 261 1921 done -0.51 - - 2354 - - - 2630 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2223 406.4 -11.6 291 2232 roll -0.51 - - 2354 - 2.08 0.026 1158 -707.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.50 -
2287 412.7 -9.3 297 2295 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.044 2633 664.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.37 -
2594 449.1 -12.7 328 2603 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1153 -704.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
2666 456.7 -9.9 335 2675 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.045 2629 656.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.36 -
2976 489.8 -10.8 366 2977 done -0.51 - - 2348 - - - 2630 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3277 521.9 -11.2 396 3286 roll -0.51 - - 2348 - 2.08 0.026 1159 -707.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.50 -
3339 528.7 -10.4 402 3349 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.047 2636 656.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.34 -
3650 562.5 -10.6 433 3653 roll -0.51 - - 2345 - 1.70 0.056 3772 668.2 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.27 -
3690 567.0 -10.5 437 3694 done -0.51 - - 2345 - 1.73 0.024 2509 -730.1 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.65 -
4003 598.5 -10.0 468 4012 roll -0.51 - - 2336 - 1.95 0.054 3782 652.8 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.25 -
4032 601.0 -10.3 470 4036 done -0.51 0.08 0.176 2358 275.0 1.75 0.023 2502 -731.4 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - 26.40 26.65 -
4345 630.6 -9.2 486 4349 roll -0.51 0.08 0.132 2302 -700.0 1.92 0.024 1154 -702.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 26.66 26.48 -
4367 633.0 -9.7 487 4374 done -0.51 0.20 0.138 2355 265.0 2.28 0.045 2637 650.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 26.05 26.32 -
4687 664.3 -9.7 503 4688 done -0.51 0.05 0.174 2304 -1020.0 - - 2637 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.69 - -
4989 705.6 -14.0 518 4994 roll -0.51 0.12 0.159 2348 366.7 2.12 0.025 1158 -697.6 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
5068 713.9 -10.2 522 5073 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.047 2627 661.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.29 -
5387 745.2 -9.9 538 5388 done -0.51 - - 2344 - - - 2627 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5688 770.9 -8.0 553 5694 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.027 1151 -686.5 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.43 -
5735 774.0 -7.7 555 5739 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.047 2629 648.2 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.25 -
6042 797.6 -7.6 570 6048 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.028 1157 -694.3 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.41 -
6086 800.7 -7.6 572 6091 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.048 2633 647.4 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.24 -
6398 826.4 -8.6 588 6402 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.028 1155 -687.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.41 -
6427 828.2 -8.4 589 6431 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.047 2629 646.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.23 -
6735 856.3 -9.2 604 6736 done -0.51 - - 2343 - - - 2630 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7034 882.7 -8.6 619 7040 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.028 1161 -692.9 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.40 -
7083 886.1 -8.7 621 7087 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.049 2631 644.7 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.20 -
7390 914.2 -9.1 636 7391 done -0.51 - - 2343 - - - 2631 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
7689 942.2 -9.4 651 7695 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.028 1160 -684.2 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.39 -
7732 945.8 -9.2 653 7736 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.048 2627 643.4 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.17 -
8045 972.2 -8.0 669 8051 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.028 1156 -693.9 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.38 -
8072 973.7 -7.8 670 8076 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.048 2625 644.3 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.15 -
8297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8298 begin apogee
8304 990.9 -7.2 681 8433 done -0.17 0.32 0.112 2459 362.5 0.12 0.096 2538 -725.0 - 121.60 1.744 2929 -4.6 0.284 - - - - - - 26.01 24.53 23.43
8434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8434 begin climb
8436 994.2 - 687 8583 roll 0.51 0.60 0.056 2703 406.7 2.47 0.032 1062 -597.6 146.0 139.27 1.704 2332 -4.3 0.270 - - - - - - 24.79 23.90 22.71
8604 986.0 10.2 696 8609 done 0.51 0.15 0.181 2669 -226.7 2.47 0.047 2530 594.3 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 24.18 24.36 -
8922 944.3 12.5 712 8923 done 0.51 - - 2668 - - - 2531 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9222 907.9 11.9 727 9226 roll 0.51 - - 2668 - 1.95 0.055 3764 632.3 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.88 -
9252 904.8 12.3 728 9255 done 0.51 - - 2677 - 1.92 0.024 2452 -683.3 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 26.09 -
9564 863.8 12.7 744 9565 done 0.51 - - 2677 - - - 2448 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9865 825.9 12.6 759 9868 roll 0.51 - - 2677 - 2.05 0.054 3771 645.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.01 -
9886 822.9 12.8 760 9890 done 0.51 0.10 0.220 2666 -110.0 1.92 0.024 2446 -690.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.87 26.26 -
10203 787.3 10.6 776 10204 done 0.51 - - 2666 - - - 2442 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10503 754.9 11.3 791 10507 roll 0.51 - - 2676 - 2.03 0.031 1054 -683.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.25 -
10537 752.5 11.3 792 10545 done 0.51 - - 2676 - 2.30 0.047 2544 647.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.13 -
10846 713.0 12.2 808 10851 roll 0.51 - - 2676 - 1.85 0.055 3764 659.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.06 -
10933 701.7 14.2 812 10938 done 0.51 0.10 0.218 2664 -120.0 1.90 0.025 2449 -692.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 25.96 26.35 -
11240 667.8 10.0 827 11245 roll 0.51 - - 2674 - 2.05 0.032 1050 -682.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.27 -
11309 662.3 9.4 830 11313 done 0.51 - - 2674 - 2.28 0.045 2524 646.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.15 -
11615 627.3 11.6 845 11618 roll 0.51 - - 2674 - 1.92 0.055 3766 646.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.08 -
11639 625.2 11.9 846 11643 done 0.51 0.08 0.233 2670 -50.0 1.90 0.024 2447 -694.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.10 26.41 -
11952 590.3 10.2 866 11953 done 0.51 - - 2671 - - - 2443 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12254 562.3 8.1 896 12260 done 0.51 - - 2670 - - - 2443 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12563 534.8 8.7 927 12571 roll 0.51 - - 2670 - 2.03 0.052 3764 650.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.09 -
12677 522.5 11.6 938 12685 done 0.51 0.03 0.212 2672 - 1.92 0.023 2441 -689.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.25 26.44 -
12985 494.8 8.0 969 12994 roll 0.51 - - 2681 - 2.05 0.033 1052 -677.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.28 -
13039 490.6 8.1 974 13047 done 0.51 0.03 0.176 2672 -300.0 2.28 0.044 2515 641.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.05 26.16 -
13347 463.4 10.5 1005 13357 roll 0.51 - - 2682 - 2.17 0.034 1058 -671.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.25 -
13422 456.7 9.0 1012 13430 done 0.51 0.03 0.129 2662 -666.7 2.28 0.043 2525 643.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.96 26.19 -
13729 429.9 8.2 1043 13739 roll 0.51 0.08 0.129 2720 725.0 2.17 0.033 1054 -677.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.60 26.26 -
13784 424.8 10.1 1048 13792 done 0.51 0.20 0.164 2665 -275.0 2.25 0.044 2522 652.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.68 26.16 -
14092 398.0 8.2 1079 14100 roll 0.51 - - 2665 - 1.90 0.052 3776 660.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.08 -
14234 385.0 9.4 1093 14243 done 0.51 - - 2674 - 1.90 0.024 2444 -701.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.45 -
14543 362.0 6.8 1124 14563 done 0.53 - - 2674 - - - 2444 - 165.2 14.85 1.270 2254 -3.8 0.118 - - - - - - - - 24.91
14865 337.9 7.0 1156 14886 roll 0.55 0.05 0.181 2728 1080.0 2.15 0.036 1054 -646.5 180.1 15.05 1.248 2193 -4.1 0.119 - - - - - - 26.41 25.96 24.82
14908 333.7 9.2 1160 14918 done 0.55 0.17 0.158 2680 -282.4 2.28 0.042 2526 645.6 180.1 - - 2192 - - - - - - - - 25.70 25.93 -
15219 304.7 9.9 1191 15222 roll 0.55 - - 2680 - 1.92 0.051 3762 643.8 180.1 - - 2191 - - - - - - - - - 25.93 -
15313 293.6 12.3 1200 15320 done 0.55 - - 2689 - 1.90 0.024 2436 -697.9 180.1 - - 2190 - - - - - - - - - 26.22 -
15622 266.4 6.7 1231 15652 roll 0.58 - - 2699 - 2.10 0.036 1051 -659.5 202.6 20.98 1.211 2102 -4.2 0.100 - - - - - - - 25.87 24.80
15687 261.9 7.0 1237 15707 done 0.59 - - 2700 - 2.28 0.042 2524 646.1 216.5 13.65 1.166 2045 -4.2 0.101 - - - - - - - 25.86 24.63
16015 229.2 11.5 1270 16023 roll 0.59 - - 2706 - 2.20 0.035 1058 -666.4 216.5 - - 2041 - - - - - - - - - 25.99 -
16086 221.6 10.3 1277 16096 done 0.59 - - 2706 - 2.25 0.041 2525 652.0 216.5 - - 2041 - - - - - - - - - 26.00 -
16397 184.5 11.0 1321 16404 done 0.59 - - 2706 - - - 2525 - 216.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16709 153.0 9.5 1382 16716 roll 0.59 - - 2706 - 2.20 0.034 1054 -668.6 216.5 - - 2041 - - - - - - - - - 26.22 -
16783 146.4 9.0 1396 16790 done 0.59 - - 2706 - 2.22 0.041 2524 662.2 216.5 - - 2041 - - - - - - - - - 26.20 -
17094 114.5 9.8 1457 17102 roll 0.59 - - 2706 - 1.88 0.049 3767 661.2 216.5 - - 2041 - - - - - - - - - 26.17 -
17180 105.8 9.7 1473 17188 done 0.59 - - 2707 - 1.90 0.024 2436 -700.5 216.5 - - 2042 - - - - - - - - - 26.41 -
17493 85.9 6.0 1534 17519 roll 0.65 0.05 0.185 2750 860.0 2.03 0.032 1059 -678.3 259.9 18.12 0.322 1866 -9.7 0.280 - - - - - - 26.58 26.34 25.71
17551 80.6 9.6 1544 17559 done 0.65 0.15 0.140 2705 -300.0 2.20 0.041 2522 665.0 259.9 - - 1863 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
17863 53.2 8.8 1605 17871 done 0.65 0.08 0.131 2753 600.0 - - 2522 - 259.9 - - 1862 - - - - - - - - 26.53 - -
18176 14.1 11.0 1666 18183 roll 0.65 0.12 0.155 2712 -341.7 1.88 0.047 3765 661.2 259.9 - - 1862 - - - - - - - - 26.28 26.22 -
18285 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18285 begin surface coast
18332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18332 begin surface
SM 2.20 - - - - -7.13 6.18 0.028 182 -409.4 1.75 0.023 2501 -722.3 375.06 43.17 0.132 1396 -10.8 0.018 - - - - - -