DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.74 of 150.00 AH used of 24V (82.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.52 of 80.00 AH used of 10V (85.60% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 526
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 78 VBD -0.77 - - 1285 - - - 2066 - -146.0 -54.83 - 2871 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -5.9 11 116 roll -0.77 13.68 0.303 2572 94.1 2.92 0.064 3466 479.5 -146.0 -13.38 - 3392 -38.9 - - - - - - - - - -
199 19.6 -12.6 33 204 done -0.77 - - 2572 - 2.85 0.050 2062 -492.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
541 55.3 -10.7 94 546 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.086 657 -468.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
648 66.8 -10.4 113 653 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.039 2075 521.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
989 99.8 -9.7 174 994 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.052 3458 502.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1117 111.9 -9.3 180 1123 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.048 2065 -497.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1432 138.0 -8.2 196 1441 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.085 653 -470.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1459 140.4 -9.1 197 1464 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.037 2072 525.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1786 166.1 -7.7 213 1794 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.084 651 -473.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1812 168.2 -8.3 214 1817 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.037 2066 520.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2138 193.6 -8.1 230 2147 roll -0.77 - - 2572 - 2.72 0.049 3464 514.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2182 197.3 -8.7 232 2186 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.044 2060 -516.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2513 223.4 -7.9 248 2532 done -0.77 - - 2572 - - - 2060 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2842 248.7 -7.8 264 2862 done -0.77 - - 2572 - - - 2060 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3172 274.3 -8.1 280 3181 roll -0.77 - - 2572 - 2.70 0.044 3457 517.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3215 278.0 -8.9 282 3220 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2055 -519.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3547 305.4 -8.4 298 3556 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.081 656 -482.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3579 308.3 -9.4 299 3584 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.035 2078 536.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3899 334.9 -8.2 315 3919 done -0.77 - - 2572 - - - 2084 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4229 362.2 -8.2 331 4238 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.077 658 -483.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4318 369.9 -8.7 335 4327 done -0.77 - - 2572 - 2.62 0.035 2073 540.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4648 395.7 -7.5 351 4657 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.077 659 -484.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4670 397.4 -8.2 352 4674 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.035 2059 528.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5001 421.0 -6.9 368 5020 done -0.77 - - 2572 - - - 2065 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5330 443.3 -7.1 384 5350 done -0.77 - - 2573 - - - 2065 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5659 468.1 -6.8 400 5669 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 657 -485.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5703 471.4 -7.6 402 5708 done -0.77 - - 2572 - 2.62 0.035 2073 540.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6035 496.6 -7.7 418 6044 roll -0.77 - - 2572 - 2.67 0.047 3456 518.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6106 502.0 -7.0 420 6111 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.042 2064 -511.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6448 522.3 -6.0 429 6452 roll -0.77 - - 2572 - 2.70 0.046 3449 513.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6515 526.7 -7.0 430 6519 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.042 2058 -521.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6862 548.7 -6.2 439 6871 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.075 657 -486.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6894 550.9 -7.2 439 6899 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.035 2082 537.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7193 570.3 6.5 447 7350 done -0.18 0.77 0.117 2704 171.4 - - 1859 - - 144.80 1.091 2793 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
7353 569.8 - 451 7505 roll 0.77 1.20 0.108 2907 169.2 3.17 0.078 468 -438.8 146.0 142.95 1.042 2197 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
7651 546.0 10.5 458 7655 done 0.77 - - 2907 - 2.78 0.038 1868 503.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7979 517.6 8.6 466 8019 done 0.77 - - 2907 - - - 1875 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8326 490.9 7.6 477 8330 roll 0.77 - - 2907 - 3.00 0.078 462 -471.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8364 487.6 8.9 478 8370 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.038 1893 526.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8679 461.0 8.5 494 8699 done 0.77 - - 2907 - - - 1897 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9008 434.2 8.1 510 9018 roll 0.77 - - 2907 - 3.03 0.079 461 -473.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9058 429.7 9.6 512 9062 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.038 1866 530.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9383 400.9 9.1 528 9403 done 0.77 - - 2906 - - - 1871 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9713 372.1 8.5 544 9717 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.077 466 -481.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9764 367.5 10.0 546 9772 done 0.77 - - 2907 - 2.62 0.038 1867 534.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10088 341.0 7.8 562 10093 roll 0.77 - - 2907 - 2.90 0.077 467 -482.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10138 336.6 9.2 564 10142 done 0.77 - - 2907 - 2.62 0.038 1868 534.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10464 308.2 9.3 580 10483 done 0.77 - - 2907 - - - 1870 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10793 279.1 8.4 596 10797 roll 0.77 - - 2907 - 2.67 0.043 3258 519.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10831 275.8 9.2 597 10837 done 0.77 - - 2907 - 2.75 0.047 1873 -503.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11146 250.1 8.0 613 11156 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.079 461 -483.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11179 247.2 9.5 614 11183 done 0.77 - - 2907 - 2.62 0.038 1868 537.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11500 222.7 7.0 630 11518 done 0.77 - - 2907 - - - 1874 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11828 200.6 6.7 646 11848 done 0.77 - - 2907 - - - 1874 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12158 176.7 7.7 662 12167 roll 0.77 - - 2907 - 2.92 0.079 458 -484.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12224 171.2 9.0 665 12228 done 0.77 - - 2907 - 2.62 0.038 1865 537.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12555 145.0 8.2 681 12575 done 0.77 - - 2907 - - - 1867 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12884 119.8 7.2 697 12889 roll 0.77 - - 2907 - 2.92 0.079 459 -482.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12934 116.1 7.1 699 12939 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.038 1876 534.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13255 95.8 5.9 722 13275 done 0.77 - - 2907 - - - 1877 - 165.8 18.62 0.858 2116 -4.4 0.059 - - - - - - - - -
13611 75.3 6.5 786 13617 roll 0.80 - - 2906 - 3.00 0.081 459 -472.7 165.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13639 73.4 6.7 791 13644 done 0.80 - - 2907 - 2.65 0.039 1863 529.8 165.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13982 54.6 4.4 852 14047 done 0.80 - - 2907 - - - 1864 - 235.0 61.80 0.795 1833 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
14385 33.2 5.3 925 14427 roll 0.92 0.22 0.084 2946 177.3 2.83 0.048 3257 492.2 273.8 34.70 0.787 1676 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
14476 26.3 8.0 942 14481 done 0.98 - - 2947 - 2.88 0.053 1864 -483.7 273.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
SM 0.80 - - - - -6.71 - - 1288 - - - 2071 - 300.00 23.38 0.788 1570 -4.5 0.000 - - - - - -