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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.08 of 300.00 AH used of 24V (37.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.17 of 100.00 AH used of 10V (27.83% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -42.2 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 62 | done | -2.65 | - | - | 317 | - | 0.17 | - | 2026 | - | -13.0 | -42.17 | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 65 | - | - | 4 | 75 | roll | -2.65 | 4.30 | - | 1150 | 193.7 | 2.58 | - | 3459 | 555.4 | -13.0 | -0.22 | - | 3187 | -90.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 376 | 20.6 | -4.4 | 32 | 381 | done | -2.65 | - | - | 1152 | - | 2.78 | - | 1985 | -530.2 | -15.5 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 691 | 35.5 | -4.7 | 64 | 693 | done | -2.66 | - | - | 1149 | - | - | - | 1986 | - | -16.7 | -0.70 | - | 3194 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 1004 | 51.3 | -5.1 | 94 | 1008 | roll | -2.66 | - | - | 1152 | - | 2.65 | - | 3479 | 563.4 | -16.7 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1294 | 66.6 | -4.9 | 108 | 1297 | done | -2.66 | - | - | 1150 | - | 2.70 | - | 1938 | -570.7 | -17.0 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1610 | 82.4 | -5.1 | 124 | 1611 | done | -2.66 | - | - | 1151 | - | - | - | 1941 | - | -17.0 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 92.3 | -0.2 | 139 | 1914 | done | -2.68 | - | - | 1153 | - | - | - | 1937 | - | -35.4 | -2.55 | - | 3261 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 2209 | 56.3 | 12.4 | 154 | 2221 | done | -2.76 | 0.28 | - | 1114 | -139.3 | - | - | 1943 | - | -102.3 | -9.15 | - | 3538 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.19 |
| 2265 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2265 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2273 | 49.4 | 11.7 | 157 | 2365 | done | -0.31 | 2.78 | - | 1681 | 204.0 | 0.25 | - | 1953 | 40.0 | - | 83.25 | 0.001 | 3126 | -4.9 | 24.988 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2366 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2366 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2370 | 39.2 | - | 166 | 2467 | roll | 2.76 | 3.17 | - | 2320 | 201.6 | 2.67 | - | 536 | -530.7 | 102.3 | 85.40 | 0.001 | 2718 | -4.8 | 19.141 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2759 | 3.9 | 1.3 | 203 | 2776 | done | 2.78 | - | - | 2316 | - | 2.72 | - | 2007 | 540.8 | 116.7 | 9.32 | - | 2656 | -6.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 2955 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2955 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.28 | 10.00 | - | 356 | 35.6 | 0.08 | - | 2005 | -90212.5 | 300.25 | 116.80 | - | 1908 | 16.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||