DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.27 of 91.80 AH used of 24V (68.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.55 of 61.20 AH used of 10V (74.59% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.57, SM_CC=315) • surface range 9.6 m at 9.9 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 6.6 m at 830.1 m, depth 837 m (855 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.23 - - 787 - - - 2087 - -122.2 -50.42 - 2597 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -6.4 10 125 roll -1.23 12.20 0.214 2704 157.1 2.80 0.102 3484 498.9 -122.2 -33.58 - 3647 -31.3 - - - - - - - - - -
209 22.0 -15.3 36 217 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.064 2087 -527.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
527 64.6 -13.1 98 532 done -1.23 - - 2704 - - - 2087 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
862 105.6 -12.6 156 870 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.089 3488 509.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
886 109.2 -13.4 157 891 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.064 2089 -524.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1209 150.9 -12.9 173 1226 done -1.23 - - 2705 - - - 2089 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1535 189.9 -11.6 189 1543 roll -1.23 - - 2704 - 2.78 0.091 3487 502.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1578 194.9 -11.2 191 1586 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.065 2087 -534.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1904 231.5 -10.9 207 1921 done -1.23 - - 2704 - - - 2087 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2229 267.6 -10.9 223 2238 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.090 3487 509.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2251 269.9 -10.8 224 2259 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.064 2087 -528.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2577 303.9 -10.4 240 2585 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.084 674 -523.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2642 310.9 -10.9 243 2650 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.065 2082 537.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2968 345.5 -10.4 259 2985 done -1.23 - - 2704 - - - 2081 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3294 381.5 -10.8 275 3302 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.078 674 -521.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3329 385.7 -11.3 276 3337 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.062 2076 529.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3643 417.3 -10.1 292 3658 done -1.23 - - 2704 - - - 2076 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3966 450.2 -10.0 308 3974 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.076 672 -525.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4030 457.0 -10.9 311 4039 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.061 2089 540.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4356 488.6 -9.6 327 4374 done -1.23 - - 2704 - - - 2089 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4680 519.4 -9.3 338 4688 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.077 675 -523.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4746 526.1 -9.5 339 4751 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2080 530.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5088 557.6 -9.6 348 5096 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.077 675 -526.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5132 562.0 -10.3 349 5140 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.061 2089 539.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5457 594.0 -9.9 357 5498 done -1.23 - - 2704 - - - 2089 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5820 629.1 -9.6 366 5828 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.078 675 -523.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5870 634.4 -10.4 367 5875 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2080 530.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6187 663.4 -9.2 375 6226 done -1.23 - - 2704 - - - 2080 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6550 696.0 -9.0 384 6590 done -1.23 - - 2704 - - - 2080 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6912 728.7 -9.1 393 6920 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.079 675 -526.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6946 732.2 -10.1 393 6955 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2081 530.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7279 761.6 -9.0 402 7287 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.080 675 -520.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7329 766.8 -9.3 403 7334 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.062 2080 530.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7647 794.5 -8.7 411 7655 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.079 675 -520.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7698 799.4 -9.4 412 7702 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.062 2081 530.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
8014 827.1 -8.8 420 8022 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.080 676 -520.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
8043 830.1 -10.0 420 8048 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.062 2078 529.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
8341 856.7 8.9 428 8459 done -0.31 1.08 0.120 2907 188.0 - - 2078 - - 106.82 1.553 3145 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
8461 861.6 4.8 431 8572 roll 1.23 1.67 0.101 3241 200.0 2.55 0.081 3329 490.6 122.2 100.95 1.499 2645 -5.0 0.300 - - - - - - - - -
8633 862.1 3.6 435 8726 done 1.23 - - 3240 - 2.70 0.060 1921 -521.5 221.4 82.57 1.479 2242 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
9032 828.9 9.9 445 9072 done 1.40 0.20 0.067 3282 210.0 - - 1921 - 221.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9394 794.7 9.1 454 9434 done 1.40 - - 3282 - - - 1921 - 221.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9757 761.2 9.2 463 9796 done 1.40 - - 3282 - - - 1921 - 221.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10120 727.9 9.2 472 10159 done 1.40 - - 3282 - - - 1921 - 221.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10482 694.3 9.4 481 10522 done 1.40 - - 3283 - - - 1921 - 221.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10845 660.1 9.3 490 10884 done 1.40 - - 3282 - - - 1920 - 221.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11207 627.1 9.1 499 11247 done 1.40 - - 3282 - - - 1921 - 221.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11571 594.4 9.0 508 11610 done 1.40 - - 3282 - - - 1921 - 221.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11933 561.7 9.0 517 11972 done 1.40 - - 3282 - - - 1921 - 221.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12295 527.2 9.5 526 12335 done 1.40 - - 3282 - - - 1921 - 221.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12638 495.7 9.0 535 12655 done 1.40 - - 3282 - - - 1921 - 221.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12965 468.1 8.4 551 12980 done 1.40 - - 3282 - - - 1921 - 221.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13288 441.2 8.2 567 13296 roll 1.40 - - 3282 - 2.72 0.083 3327 516.9 221.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13338 436.7 8.9 569 13343 done 1.40 - - 3282 - 2.67 0.063 1920 -527.0 221.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13656 412.3 7.5 585 13670 roll 1.40 - - 3282 - 2.80 0.081 3327 502.5 231.8 8.62 1.393 2200 -4.6 0.145 - - - - - - - - -
13698 408.9 8.0 587 13707 done 1.41 - - 3282 - 2.67 0.063 1921 -526.6 232.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14025 383.4 7.8 603 14042 done 1.41 - - 3282 - - - 1921 - 237.4 4.43 1.417 2177 -4.7 0.135 - - - - - - - - -
14349 358.7 7.3 619 14367 done 1.42 - - 3283 - - - 1921 - 252.8 12.27 1.322 2115 -5.1 0.144 - - - - - - - - -
14675 332.8 8.3 635 14692 done 1.45 - - 3282 - - - 1921 - 252.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15001 306.0 8.5 651 15016 done 1.45 - - 3282 - - - 1921 - 252.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15324 277.9 8.4 667 15332 roll 1.45 - - 3282 - 2.70 0.080 3327 520.7 252.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15359 274.8 8.3 668 15367 done 1.45 - - 3282 - 2.65 0.061 1927 -528.3 252.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15671 250.2 7.9 684 15689 done 1.45 - - 3282 - - - 1927 - 254.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15998 226.2 7.7 700 16011 roll 1.45 - - 3282 - 2.80 0.078 3326 499.6 261.5 6.93 1.265 2079 -4.9 0.092 - - - - - - - - -
16042 222.1 8.0 702 16047 done 1.46 - - 3283 - 2.67 0.062 1925 -524.7 261.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16365 196.1 7.9 718 16373 roll 1.46 - - 3282 - 2.70 0.080 3326 518.9 263.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16394 193.4 8.8 719 16399 done 1.47 - - 3282 - 2.65 0.061 1927 -527.9 263.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16714 168.2 7.7 735 16730 done 1.47 - - 3282 - - - 1928 - 269.7 6.57 1.238 2046 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
17037 142.5 7.7 751 17055 done 1.48 - - 3282 - - - 1928 - 275.3 4.68 1.250 2022 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
17362 117.4 7.3 767 17381 roll 1.49 - - 3283 - 2.85 0.082 3327 490.9 291.0 12.25 1.172 1958 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
17418 113.2 7.3 769 17439 done 1.51 0.08 0.068 3303 250.0 2.70 0.064 1927 -518.5 305.8 11.93 1.143 1898 -5.0 0.052 - - - - - - - - -
17745 89.9 6.0 806 17786 roll 1.54 - - 3303 - 2.85 0.084 3324 490.2 351.0 35.35 1.089 1713 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
17817 84.8 7.6 820 17833 done 1.61 0.12 0.074 3328 208.3 2.67 0.066 1921 -525.5 359.4 6.53 1.144 1679 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
18145 56.3 8.8 883 18154 roll 1.63 - - 3328 - 2.75 0.092 510 -513.1 359.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18174 53.2 10.1 889 18180 done 1.63 - - 3328 - 2.70 0.065 1919 521.9 359.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18490 23.2 10.6 950 18495 done 1.63 - - 3328 - - - 1924 - 359.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -