DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.59 of 150.00 AH used of 24V (82.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.46 of 80.00 AH used of 10V (85.68% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 19.9 m depth, ceiling 19.9 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 562
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 73 VBD -0.77 - - 1291 - - - 2076 - -146.0 -50.08 - 2738 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -5.0 10 116 roll -0.77 13.27 0.298 2573 96.6 3.12 0.091 657 -454.8 -146.0 -19.08 - 3392 -34.3 - - - - - - - - - -
171 14.2 -12.2 28 176 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.038 2052 512.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
514 53.6 -9.0 89 519 roll -0.77 - - 2573 - 2.83 0.054 3460 497.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
705 72.3 -10.1 123 709 done -0.77 - - 2573 - 2.80 0.049 2063 -498.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1048 104.5 -9.6 179 1058 roll -0.77 - - 2573 - 3.00 0.087 657 -468.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1080 107.8 -10.8 180 1085 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.038 2072 524.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1401 140.0 -10.3 196 1420 done -0.77 - - 2573 - - - 2073 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1730 170.2 -8.5 212 1739 roll -0.77 - - 2574 - 2.72 0.050 3464 511.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1774 173.9 -8.8 214 1778 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.045 2058 -511.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2106 199.1 -7.8 230 2114 roll -0.77 - - 2573 - 2.75 0.048 3458 509.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2194 206.2 -7.8 234 2199 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.044 2055 -510.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2525 231.0 -7.6 250 2535 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.082 654 -479.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2547 232.7 -8.2 251 2556 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.035 2076 536.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2877 257.5 -7.5 267 2882 roll -0.77 - - 2573 - 2.67 0.046 3453 515.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2949 263.2 -8.0 270 2954 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.042 2063 -511.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3276 287.3 -7.1 286 3285 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.081 659 -480.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3297 288.8 -7.6 287 3301 done -0.77 - - 2573 - 2.62 0.035 2067 537.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3628 312.6 -7.1 303 3647 done -0.77 - - 2573 - - - 2074 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3959 335.3 -6.8 319 3977 done -0.77 - - 2573 - - - 2074 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4288 357.6 -6.8 335 4306 done -0.77 - - 2573 - - - 2074 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4618 379.5 -6.6 351 4636 done -0.77 - - 2573 - - - 2074 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4948 401.1 -6.5 367 4965 done -0.77 - - 2573 - - - 2074 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5277 423.3 -7.0 383 5294 done -0.77 - - 2573 - - - 2074 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5606 448.5 -7.6 399 5614 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.076 659 -487.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5654 452.9 -9.2 401 5659 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.035 2063 529.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5981 479.5 -7.6 417 5989 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.074 658 -484.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6024 482.7 -7.7 419 6029 done -0.77 - - 2573 - 2.62 0.034 2074 540.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6354 506.7 -7.2 433 6359 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.074 659 -487.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6421 512.1 -8.1 434 6425 done -0.77 - - 2573 - 2.62 0.035 2071 538.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6768 537.6 -7.3 443 6808 done -0.77 - - 2573 - - - 2077 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7133 541.0 - 452 7142 roll -0.77 - - 2573 - 2.67 0.048 3453 515.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7160 541.0 - 452 7341 done -0.18 0.70 0.111 2699 180.0 - - 1864 - - 144.23 1.074 2793 -4.2 0.254 - - - - - - - - -
7343 540.8 - 457 7495 roll 0.77 1.25 0.117 2906 165.6 3.25 0.081 465 -430.5 146.0 141.95 1.025 2197 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
7748 509.5 9.3 466 7757 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.038 1871 516.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8082 481.6 8.1 479 8091 roll 0.77 - - 2905 - 3.03 0.079 459 -466.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8154 475.1 9.1 482 8158 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.037 1866 521.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8479 449.3 7.8 498 8488 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.078 461 -473.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8534 444.8 9.1 500 8539 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.037 1876 530.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8855 418.7 8.0 516 8864 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.078 458 -472.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8903 414.4 9.0 518 8908 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.036 1876 531.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9229 388.7 7.9 534 9249 done 0.77 - - 2905 - - - 1883 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9559 363.1 8.0 550 9568 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.077 461 -478.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9620 357.6 9.4 552 9625 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.037 1870 531.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9934 332.1 8.0 568 9953 done 0.77 - - 2906 - - - 1872 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10264 305.0 8.3 584 10273 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.077 458 -479.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10324 299.4 9.2 586 10329 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.037 1867 531.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10638 273.2 8.5 602 10648 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.077 462 -481.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10671 270.2 9.1 603 10675 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.038 1869 527.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10991 244.5 7.8 619 11011 done 0.77 - - 2906 - - - 1874 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11320 218.6 8.0 635 11330 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.078 459 -479.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11370 214.2 8.9 637 11374 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.037 1885 534.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11697 187.5 8.3 653 11705 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.077 461 -482.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11756 182.2 8.7 655 11762 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.036 1862 528.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12071 160.5 6.3 671 12091 done 0.77 - - 2906 - - - 1863 - 152.1 5.62 0.952 2173 -4.3 0.087 - - - - - - - - -
12401 138.8 7.0 687 12420 done 0.78 - - 2905 - - - 1863 - 152.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
12730 117.3 6.7 703 12734 roll 0.78 - - 2905 - 2.92 0.077 462 -479.8 152.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
12774 114.0 7.2 705 12779 done 0.78 - - 2905 - 2.65 0.037 1868 530.6 152.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
13100 90.9 6.7 736 13105 roll 0.78 - - 2905 - 2.95 0.079 458 -478.0 152.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
13144 87.6 7.3 744 13150 done 0.78 - - 2906 - 2.65 0.038 1866 531.3 152.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
13487 67.3 5.2 805 13533 roll 0.78 - - 2905 - 2.80 0.047 3250 494.3 194.7 38.62 0.820 1999 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
13644 57.4 6.5 834 13650 done 0.85 0.15 0.074 2933 186.7 2.80 0.050 1863 -495.4 194.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13986 32.8 5.5 895 14022 roll 0.85 - - 2934 - 3.08 0.083 458 -456.2 227.1 28.50 0.802 1867 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
14161 21.8 6.7 927 14167 done 0.90 - - 2934 - 2.70 0.037 1864 520.7 227.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
SM 1.13 - - - - -6.73 - - 1285 - - - 2067 - 300.00 65.20 0.763 1570 -4.6 0.001 - - - - - -