prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.29 of 150.00 AH used of 24V (89.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.62 of 108.00 AH used of 10V (79.06% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 2.78 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 64 | VBD | -1.11 | - | - | 334 | - | - | - | 2324 | - | -107.1 | -35.30 | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.0 | -1.1 | 6 | 129 | roll | -1.11 | 9.85 | 0.237 | 2850 | 255.4 | 1.90 | 0.060 | 3579 | 660.5 | -107.1 | -37.60 | - | 3449 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.09 | 26.39 |
| 325 | 45.2 | -19.0 | 43 | 338 | done | -1.11 | - | - | 2852 | - | 1.85 | 0.026 | 2280 | -702.2 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 637 | 86.6 | -13.2 | 60 | 648 | roll | -1.11 | - | - | 2844 | - | 1.98 | 0.045 | 3577 | 655.1 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 817 | 110.4 | -13.1 | 68 | 828 | done | -1.11 | - | - | 2850 | - | 1.80 | 0.026 | 2296 | -711.7 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1136 | 147.9 | -11.5 | 84 | 1147 | roll | -1.11 | - | - | 2852 | - | 2.05 | 0.031 | 913 | -674.6 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1200 | 153.7 | -11.4 | 86 | 1212 | done | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.08 | 0.031 | 2296 | 664.9 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1505 | 193.0 | -12.6 | 102 | 1516 | roll | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.92 | 0.044 | 3596 | 677.1 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1596 | 204.8 | -13.2 | 106 | 1607 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.83 | 0.026 | 2291 | -713.1 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1926 | 247.5 | -13.2 | 122 | 1936 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | - | - | 2291 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 284.8 | -11.9 | 137 | 2237 | roll | -1.11 | - | - | 2835 | - | 2.03 | 0.031 | 911 | -679.8 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2265 | 288.5 | -11.9 | 138 | 2277 | done | -1.11 | 0.12 | 0.176 | 2856 | 175.0 | 2.08 | 0.032 | 2304 | 669.7 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.65 | - |
| 2585 | 320.9 | -9.2 | 154 | 2596 | roll | -1.11 | - | - | 2859 | - | 2.05 | 0.031 | 916 | -677.1 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2619 | 323.7 | -9.4 | 155 | 2630 | done | -1.11 | - | - | 2852 | - | 2.08 | 0.033 | 2307 | 668.8 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2943 | 355.9 | -10.3 | 171 | 2953 | done | -1.11 | - | - | 2852 | - | - | - | 2307 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 386.6 | -9.9 | 186 | 3254 | done | -1.11 | - | - | 2851 | - | - | - | 2307 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 415.4 | -9.8 | 201 | 3555 | roll | -1.11 | - | - | 2851 | - | 2.08 | 0.031 | 913 | -670.2 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3682 | 428.7 | -10.2 | 207 | 3693 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | 2.08 | 0.034 | 2300 | 666.8 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4001 | 459.6 | -9.2 | 223 | 4012 | roll | -1.11 | - | - | 2834 | - | 1.90 | 0.045 | 3593 | 680.5 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 4035 | 462.5 | -9.4 | 224 | 4045 | done | -1.11 | - | - | 2833 | - | 1.80 | 0.028 | 2303 | -716.7 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4359 | 497.1 | -11.4 | 240 | 4370 | roll | -1.11 | - | - | 2834 | - | 2.05 | 0.032 | 904 | -682.4 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4443 | 505.1 | -11.6 | 243 | 4455 | done | -1.11 | 0.12 | 0.174 | 2856 | 183.3 | 2.10 | 0.034 | 2314 | 671.4 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.72 | - |
| 4748 | 539.3 | -10.5 | 259 | 4759 | done | -1.11 | - | - | 2858 | - | - | - | 2314 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 570.8 | -10.2 | 274 | 5059 | done | -1.11 | - | - | 2856 | - | - | - | 2314 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5349 | 599.7 | -9.4 | 289 | 5360 | roll | -1.11 | - | - | 2858 | - | 2.08 | 0.032 | 913 | -673.6 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5423 | 606.4 | -9.4 | 292 | 5433 | done | -1.11 | - | - | 2851 | - | 2.10 | 0.034 | 2310 | 665.2 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5757 | 639.8 | -9.6 | 303 | 5767 | done | -1.11 | - | - | 2851 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | 667.6 | -9.1 | 313 | 6068 | roll | -1.11 | - | - | 2841 | - | 1.90 | 0.047 | 3596 | 676.8 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 6141 | 674.1 | -9.1 | 315 | 6152 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | 1.83 | 0.028 | 2295 | -710.9 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 6465 | 705.1 | -9.1 | 326 | 6476 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | - | - | 2295 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6768 | 730.6 | -8.3 | 336 | 6779 | roll | -1.11 | - | - | 2841 | - | 2.05 | 0.032 | 902 | -679.5 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6875 | 739.6 | -8.7 | 339 | 6887 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | 2.10 | 0.034 | 2301 | 666.2 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 7205 | 770.0 | -9.0 | 350 | 7215 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7506 | 797.6 | -9.1 | 360 | 7517 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7807 | 824.4 | -9.2 | 370 | 7818 | roll | -1.11 | - | - | 2832 | - | 2.05 | 0.032 | 914 | -676.1 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7885 | 831.0 | -9.2 | 372 | 7897 | done | -1.11 | 0.12 | 0.171 | 2854 | 183.3 | 2.08 | 0.034 | 2300 | 666.3 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.76 | - |
| 8215 | 861.0 | -9.0 | 383 | 8225 | done | -1.11 | - | - | 2854 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8517 | 887.5 | -9.1 | 393 | 8528 | done | -1.11 | - | - | 2854 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8815 | 915.7 | -9.4 | 403 | 8826 | done | -1.11 | - | - | 2854 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9117 | 944.2 | -9.3 | 413 | 9128 | roll | -1.11 | - | - | 2854 | - | 2.05 | 0.032 | 913 | -676.6 | -107.1 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 9176 | 948.0 | -9.3 | 414 | 9186 | done | -1.11 | - | - | 2847 | - | 2.10 | 0.035 | 2302 | 661.4 | -107.1 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 9498 | 976.4 | -7.9 | 425 | 9509 | roll | -1.11 | - | - | 2847 | - | 2.08 | 0.032 | 901 | -673.6 | -107.1 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 9542 | 979.8 | -7.8 | 426 | 9553 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.10 | 0.036 | 2300 | 666.2 | -107.1 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 9693 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9694 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9701 | 992.1 | -7.7 | 431 | 9855 | done | -0.25 | 0.90 | 0.137 | 3132 | 326.7 | - | - | 2034 | - | - | 140.25 | 0.931 | 3006 | -3.1 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 24.29 |
| 9857 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9857 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9859 | 992.8 | - | 436 | 10012 | done | 1.11 | 1.25 | 0.072 | 3572 | 352.0 | - | - | 2034 | - | 107.1 | 143.52 | 0.895 | 2571 | -3.0 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - | 23.98 |
| 10296 | 929.9 | 16.2 | 451 | 10306 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10598 | 880.9 | 16.3 | 461 | 10609 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10898 | 832.1 | 16.0 | 471 | 10908 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11198 | 785.2 | 15.4 | 481 | 11209 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11498 | 739.6 | 15.5 | 491 | 11508 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11798 | 695.1 | 14.8 | 501 | 11809 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12098 | 649.6 | 15.0 | 511 | 12108 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12398 | 605.9 | 14.4 | 521 | 12409 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12696 | 562.6 | 14.4 | 535 | 12707 | roll | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.12 | 0.037 | 631 | -661.8 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 12755 | 555.4 | 14.4 | 537 | 12766 | done | 1.11 | - | - | 3580 | - | 2.12 | 0.033 | 2033 | 661.3 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 13075 | 507.9 | 14.0 | 553 | 13086 | roll | 1.11 | - | - | 3587 | - | 2.15 | 0.035 | 629 | -653.0 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 13129 | 500.5 | 14.4 | 555 | 13140 | done | 1.11 | - | - | 3584 | - | 2.12 | 0.033 | 2028 | 659.9 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 13454 | 454.6 | 13.8 | 571 | 13464 | done | 1.11 | - | - | 3585 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13753 | 414.2 | 13.2 | 586 | 13764 | done | 1.11 | - | - | 3584 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14053 | 372.8 | 14.1 | 601 | 14064 | roll | 1.11 | - | - | 3591 | - | 2.15 | 0.036 | 635 | -647.9 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 14182 | 353.7 | 14.9 | 607 | 14193 | done | 1.11 | - | - | 3591 | - | 2.12 | 0.032 | 2035 | 660.4 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 14512 | 305.4 | 14.2 | 623 | 14523 | roll | 1.11 | - | - | 3600 | - | 2.15 | 0.035 | 626 | -655.3 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 14556 | 301.1 | 14.3 | 624 | 14570 | done | 1.11 | - | - | 3600 | - | 2.12 | 0.033 | 2033 | 663.7 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 14862 | 254.5 | 14.6 | 640 | 14872 | done | 1.11 | - | - | 3600 | - | - | - | 2033 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15161 | 212.9 | 13.8 | 655 | 15172 | roll | 1.11 | - | - | 3600 | - | 2.08 | 0.044 | 3425 | 669.2 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 15205 | 208.7 | 14.0 | 656 | 15218 | done | 1.11 | 0.15 | 0.181 | 3571 | -193.3 | 2.03 | 0.028 | 2021 | -691.6 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.74 | - |
| 15511 | 166.5 | 13.0 | 672 | 15521 | roll | 1.11 | - | - | 3561 | - | 2.15 | 0.043 | 3439 | 659.5 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 15535 | 166.5 | 13.0 | 672 | 15547 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.03 | 0.028 | 2022 | -698.0 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 15840 | 124.0 | 12.4 | 688 | 15851 | roll | 1.11 | - | - | 3579 | - | 2.10 | 0.036 | 633 | -661.4 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 15921 | 115.5 | 12.2 | 691 | 15932 | done | 1.11 | - | - | 3579 | - | 2.10 | 0.031 | 2029 | 664.8 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 16241 | 83.0 | 8.3 | 707 | 16252 | roll | 1.11 | - | - | 3588 | - | 2.12 | 0.034 | 632 | -659.0 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 16284 | 80.7 | 8.0 | 708 | 16296 | done | 1.11 | - | - | 3588 | - | 2.10 | 0.031 | 2032 | 666.7 | 107.2 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 16591 | 53.7 | 8.6 | 724 | 16602 | roll | 1.11 | - | - | 3588 | - | 2.08 | 0.043 | 3428 | 671.2 | 107.2 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 16712 | 44.0 | 7.7 | 733 | 16723 | done | 1.14 | - | - | 3597 | - | 2.03 | 0.027 | 2017 | -695.1 | 115.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 17036 | 31.9 | 2.6 | 764 | 17202 | roll | 1.46 | 0.22 | 0.082 | 3685 | 400.0 | 2.30 | 0.041 | 3422 | 610.9 | 223.8 | 153.75 | 0.554 | 2091 | -2.9 | 0.017 | - | - | 1 | - | - | - | 26.68 | 25.32 | 24.79 |
| 17294 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17294 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17318 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17318 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.08 | - | - | - | - | -8.93 | 9.02 | 0.044 | 336 | 37.2 | 1.73 | 0.027 | 2331 | -4722.0 | 375.06 | 66.07 | 0.060 | 1479 | 22.4 | -0.117 | - | - | - | - | - | - | |||