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* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.09 of 91.80 AH used of 24V ( 1.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.44 of 61.20 AH used of 10V (76.41% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.55 (SM_CC=375) | • surface range 999.0 m at 9.7 m depth, ceiling -989.3 m | |
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 26.9 m at 75.3 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 638 | - | - | - | 1801 | - | -121.6 | -67.28 | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 1.6 | -4.0 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 6.72 | - | 2045 | 209.4 | 2.08 | - | 419 | -664.4 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 37.2 | -10.7 | 57 | 420 | done | -1.15 | 0.05 | - | 2031 | -280.0 | 3.78 | - | 1995 | 416.9 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 76.4 | -10.4 | 118 | 789 | roll | -1.11 | - | - | 2039 | - | 3.42 | - | 313 | -491.8 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | 100.6 | 9.7 | 157 | 1138 | done | -0.25 | 1.02 | - | 2253 | 209.8 | - | - | 2124 | - | - | 99.57 | 0.001 | 2259 | -5.0 | 52.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1144 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1150 | 106.0 | - | 163 | 1262 | roll | 1.21 | 1.27 | - | 2535 | 222.0 | 2.80 | - | 3579 | 519.6 | 121.6 | 98.38 | 0.001 | 1765 | -5.0 | 55.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 65.3 | 12.2 | 212 | 1540 | done | 1.21 | - | - | 2531 | - | 2.90 | - | 1837 | -600.7 | 121.6 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 21.6 | 11.1 | 273 | 1909 | roll | 1.21 | 0.10 | - | 2538 | 70.0 | 3.12 | - | 3475 | 525.0 | 121.6 | 0.10 | 0.002 | 1761 | -100.0 | 111.782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2083 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.35 | - | - | 641 | - | - | - | 1936 | - | 375.55 | 158.88 | - | 735 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||