GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.42 of 150.00 AH used of 24V (82.39% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.16 of 100.00 AH used of 10V (63.84% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 584.05, SM_CC=575)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 54 VBD -0.63 - - 200 - - - 2373 - -194.6 -40.83 - 1781 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -3.2 4 119 roll -0.63 10.38 0.253 2538 225.2 1.30 0.058 1472 -693.1 -194.6 -47.38 - 3636 -39.2 - - - - - - - - - -
361 47.8 -13.4 32 364 done -0.50 0.15 0.155 2578 266.7 1.23 0.035 2355 717.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
558 69.5 -10.4 51 559 done -0.44 - - 2579 - - - 2355 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
744 88.0 -9.9 69 747 roll -0.38 0.15 0.147 2621 280.0 1.20 0.035 1472 -735.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
829 94.5 -6.6 77 832 done -0.38 - - 2617 - 1.27 0.036 2376 711.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1026 108.9 -7.6 96 1027 done -0.38 - - 2617 - - - 2376 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1336 130.6 -6.7 126 1339 roll -0.38 - - 2617 - 1.27 0.035 1458 -722.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1411 136.1 -7.4 133 1414 done -0.38 - - 2611 - 1.27 0.038 2371 718.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1732 158.4 -6.8 164 1733 done -0.38 - - 2611 - - - 2372 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2042 178.3 -6.7 194 2045 roll -0.38 - - 2611 - 1.25 0.035 1466 -724.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2106 182.5 -7.3 200 2109 done -0.38 - - 2605 - 1.27 0.038 2374 715.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2428 204.5 -6.8 231 2431 roll -0.38 - - 2605 - 1.25 0.036 1476 -718.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2485 208.6 -6.9 236 2492 done -0.38 - - 2600 - 1.30 0.037 2381 696.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2802 230.2 -7.0 267 2803 done -0.38 - - 2600 - - - 2380 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3111 251.6 -6.9 297 3115 roll -0.38 - - 2600 - 1.27 0.036 1472 -715.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3175 256.2 -7.7 303 3178 done -0.38 - - 2595 - 1.27 0.038 2376 711.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3497 279.4 -7.1 334 3498 done -0.38 - - 2594 - - - 2376 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3807 301.7 -7.2 364 3810 roll -0.38 - - 2595 - 1.27 0.038 1469 -714.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3853 305.1 -7.5 368 3861 done -0.38 0.12 0.133 2624 241.7 1.30 0.039 2375 696.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4171 322.1 -5.2 399 4174 roll -0.41 - - 2625 - 1.27 0.038 1467 -715.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4214 324.5 -5.7 403 4216 done -0.43 - - 2624 - 1.27 0.041 2371 711.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4535 342.4 -6.0 434 4536 done -0.46 - - 2624 - - - 2371 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4846 359.8 -5.5 464 4849 roll -0.48 - - 2624 - 1.25 0.038 1478 -714.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4893 362.7 -6.0 468 4900 done -0.50 0.08 0.053 2569 -687.5 1.27 0.041 2372 703.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5209 388.9 -8.5 499 5209 done -0.47 - - 2569 - - - 2372 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5520 414.9 -8.5 529 5523 roll -0.44 0.12 0.141 2602 275.0 1.25 0.039 1480 -713.6 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5598 420.6 -6.7 536 5606 done -0.44 - - 2598 - 1.30 0.041 2376 689.2 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5916 441.9 -6.8 567 5918 roll -0.44 - - 2598 - 1.27 0.040 1478 -707.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5973 446.1 -7.3 572 5980 done -0.44 - - 2592 - 1.30 0.041 2375 690.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6290 467.8 -7.1 603 6293 roll -0.44 - - 2592 - 1.27 0.041 1471 -711.8 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6343 471.7 -7.1 608 6346 done -0.44 - - 2586 - 1.30 0.043 2377 696.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6665 494.2 -6.7 639 6668 roll -0.44 - - 2586 - 1.27 0.041 1482 -704.7 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6718 498.1 -7.0 644 6721 done -0.43 - - 2581 - 1.30 0.044 2379 690.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7041 521.3 -7.4 675 7044 roll -0.41 0.12 0.146 2615 283.3 1.30 0.041 1473 -696.9 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7093 524.7 -6.1 680 7096 done -0.43 - - 2611 - 1.30 0.044 2375 693.8 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7416 543.4 -5.7 711 7416 done -0.45 - - 2611 - - - 2375 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7725 561.6 -5.9 741 7728 roll -0.46 - - 2611 - 1.27 0.042 1481 -703.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7800 566.2 -6.1 748 7803 done -0.48 - - 2606 - 1.30 0.045 2377 689.2 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8121 585.0 -5.7 779 8124 roll -0.49 - - 2605 - 1.30 0.042 1471 -696.9 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8238 592.1 -5.7 790 8241 done -0.49 - - 2600 - 1.30 0.046 2371 692.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8560 611.5 -5.8 821 8561 done -0.49 - - 2601 - - - 2372 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8870 630.0 -5.6 851 8873 roll -0.49 - - 2601 - 1.27 0.044 1478 -703.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8937 634.2 -6.0 857 8945 done -0.49 - - 2595 - 1.33 0.048 2374 673.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9255 653.3 -6.3 888 9258 roll -0.49 - - 2595 - 1.27 0.043 1484 -700.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9302 656.5 -6.7 892 9309 done -0.49 - - 2590 - 1.30 0.048 2374 684.6 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9618 676.3 -6.6 923 9622 roll -0.49 - - 2590 - 1.30 0.044 1469 -696.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9661 679.1 -7.3 927 9664 done -0.49 - - 2584 - 1.33 0.049 2374 680.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9982 700.9 -6.9 958 9983 done -0.49 - - 2584 - - - 2375 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10293 722.7 -6.8 988 10296 roll -0.49 - - 2584 - 1.27 0.045 1488 -698.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10399 730.4 -7.0 998 10403 done -0.49 - - 2579 - 1.30 0.050 2373 680.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10720 753.0 -6.9 1029 10723 roll -0.49 - - 2578 - 1.27 0.045 1487 -697.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10767 756.6 -8.2 1033 10775 done -0.48 - - 2573 - 1.35 0.049 2384 664.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
11085 780.0 -7.6 1064 11088 roll -0.46 - - 2573 - 1.33 0.046 1480 -679.7 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
11163 786.3 -7.0 1071 11172 done -0.45 0.12 0.153 2600 225.0 1.35 0.049 2380 666.7 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
11480 805.5 -5.7 1102 11481 done -0.46 - - 2599 - - - 2381 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
11791 823.1 -5.6 1132 11794 roll -0.48 - - 2600 - 1.33 0.046 1472 -683.5 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
11855 826.9 -6.4 1138 11858 done -0.48 - - 2596 - 1.33 0.050 2374 678.2 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
12177 845.0 -5.7 1169 12178 done -0.49 - - 2596 - - - 2374 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
12488 862.4 -5.6 1199 12491 roll -0.50 - - 2596 - 1.30 0.046 1477 -690.0 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
12551 866.5 -6.2 1205 12555 done -0.50 - - 2590 - 1.33 0.050 2373 673.7 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
12872 885.7 -5.7 1236 12876 roll -0.50 - - 2590 - 1.30 0.046 1478 -688.5 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
12925 889.2 -6.9 1241 12929 done -0.50 - - 2584 - 1.33 0.050 2374 673.7 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
13247 909.6 -6.2 1272 13248 done -0.50 - - 2585 - - - 2374 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
13558 929.4 -6.3 1302 13559 done -0.50 - - 2584 - - - 2374 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
13868 949.1 -6.3 1332 13871 roll -0.50 - - 2585 - 1.30 0.047 1477 -690.0 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
13921 952.6 -6.3 1337 13924 done -0.50 - - 2579 - 1.33 0.051 2374 674.4 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
14243 973.7 -6.7 1368 14243 done -0.50 - - 2579 - - - 2374 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
14498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14498 begin apogee
14503 990.8 6.6 1393 14654 done -0.25 0.28 0.127 2663 300.0 - - 2249 - - 148.93 1.269 2840 -5.0 0.415 - - - - - - - - -
14654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14654 begin climb
14656 995.4 - 1408 14829 roll 0.63 0.93 0.109 2947 305.4 1.92 0.061 3139 463.5 194.6 167.65 1.235 2045 -4.7 0.408 - - - - - - - - -
14859 978.0 11.5 1428 14863 done 0.52 0.15 0.158 2921 -173.3 1.73 0.038 2252 -512.7 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15180 945.4 9.8 1459 15181 done 0.46 - - 2921 - - - 2253 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15491 915.1 9.5 1489 15492 done 0.39 0.17 0.143 2870 -300.0 - - 2252 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15801 894.7 6.4 1519 15838 roll 0.44 - - 2871 - 1.80 0.057 3149 498.3 236.2 33.22 1.166 1877 -4.7 0.384 - - - - - - - - -
15891 888.2 8.3 1527 15894 done 0.44 - - 2877 - 1.70 0.039 2241 -534.1 236.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16212 866.6 7.1 1558 16227 roll 0.46 - - 2877 - 1.73 0.057 3151 526.0 250.8 12.55 1.062 1818 -4.3 0.374 - - - - - - - - -
16254 863.5 7.5 1561 16262 done 0.46 - - 2884 - 1.70 0.038 2247 -531.8 252.3 2.95 0.499 1811 -2.4 0.438 - - - - - - - - -
16571 840.6 7.0 1592 16594 roll 0.49 - - 2884 - 1.73 0.056 3148 520.8 272.2 18.33 1.096 1729 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
16614 837.1 8.4 1596 16618 done 0.49 - - 2891 - 1.67 0.039 2253 -535.9 272.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16935 812.5 7.8 1627 16936 done 0.49 - - 2891 - - - 2254 - 272.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17247 788.8 7.5 1657 17250 roll 0.49 - - 2891 - 1.67 0.058 3146 534.1 273.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17283 785.7 8.8 1660 17291 done 0.48 - - 2899 - 1.67 0.038 2240 -542.5 273.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17600 760.6 7.8 1691 17601 done 0.48 - - 2898 - - - 2240 - 273.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17911 736.0 8.4 1721 17914 roll 0.46 - - 2899 - 1.73 0.057 3146 523.7 273.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17974 730.1 8.4 1727 17977 done 0.44 - - 2906 - 1.62 0.040 2254 -550.6 273.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18295 702.8 8.7 1758 18296 done 0.43 - - 2906 - - - 2255 - 273.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18606 676.7 8.1 1788 18609 roll 0.41 - - 2906 - 1.70 0.056 3151 527.1 273.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18642 673.1 8.2 1791 18651 done 0.38 0.12 0.127 2871 -291.7 1.65 0.038 2250 -546.1 273.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18958 650.6 8.0 1822 18961 roll 0.48 - - 2871 - 1.12 0.046 1350 -803.6 273.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19086 640.3 8.1 1834 19090 done 0.59 0.15 0.073 2935 426.7 1.20 0.046 2266 763.3 273.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19407 612.6 8.3 1865 19410 roll 0.62 - - 2935 - 1.62 0.056 3131 534.0 273.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19525 600.3 10.9 1876 19528 done 0.57 - - 2943 - 1.60 0.040 2252 -549.4 273.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19846 564.5 11.0 1907 19847 done 0.51 0.12 0.148 2910 -275.0 - - 2253 - 273.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
20157 538.8 7.9 1937 20159 roll 0.49 - - 2910 - 1.65 0.055 3138 536.4 273.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
20220 533.0 9.7 1943 20224 done 0.47 - - 2916 - 1.62 0.040 2247 -550.0 273.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
20541 505.7 8.6 1974 20544 roll 0.45 - - 2916 - 1.70 0.055 3143 527.1 273.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
20577 502.2 10.8 1977 20585 done 0.41 0.12 0.125 2881 -291.7 1.62 0.038 2247 -553.1 273.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
20894 481.7 6.9 2008 20916 done 0.50 - - 2880 - - - 2246 - 296.8 19.73 0.884 1629 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
21225 453.1 9.6 2040 21228 roll 0.63 0.17 0.120 2936 329.4 1.67 0.054 3137 533.5 296.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21314 444.9 10.7 2048 21322 done 0.61 - - 2942 - 1.65 0.038 2229 -550.3 296.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
21632 413.1 10.6 2079 21635 roll 0.57 - - 2942 - 1.73 0.054 3141 527.2 296.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
21674 408.3 10.6 2083 21678 done 0.52 0.10 0.136 2916 -260.0 1.58 0.038 2271 -550.6 296.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
21994 380.6 8.4 2114 21995 done 0.52 - - 2916 - - - 2271 - 296.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
22305 354.3 9.0 2144 22306 done 0.52 - - 2917 - - - 2272 - 296.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
22615 329.0 7.8 2174 22616 done 0.52 - - 2916 - - - 2271 - 296.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
22926 304.5 7.9 2204 22926 done 0.52 - - 2916 - - - 2271 - 296.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
23237 280.0 7.2 2234 23248 done 0.53 - - 2916 - - - 2272 - 306.4 8.62 0.667 1590 -3.9 0.177 - - - - - - - - -
23557 254.4 7.9 2265 23558 done 0.53 - - 2916 - - - 2272 - 306.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
23867 230.7 7.8 2295 23868 done 0.53 - - 2916 - - - 2272 - 306.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
24177 206.9 7.8 2325 24181 roll 0.53 - - 2916 - 1.62 0.050 3144 538.3 306.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
24210 204.2 8.3 2328 24212 done 0.53 - - 2921 - 1.62 0.035 2232 -563.0 306.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
24530 179.6 7.5 2359 24534 roll 0.53 - - 2921 - 1.67 0.048 3133 539.5 307.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
24572 175.9 7.9 2363 24576 done 0.53 - - 2929 - 1.55 0.034 2262 -561.9 307.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
24893 150.4 7.4 2394 24905 done 0.53 - - 2929 - - - 2263 - 310.5 4.93 0.483 1574 -3.0 0.101 - - - - - - - - -
25215 125.8 7.0 2425 25238 roll 0.56 - - 2929 - 1.65 0.048 3141 532.1 328.3 15.68 0.597 1501 -4.7 0.105 - - - - - - - - -
25280 120.4 7.0 2431 25305 done 0.58 - - 2934 - 1.60 0.032 2241 -562.5 348.1 16.95 0.591 1420 -4.8 0.104 - - - - - - - - -
25614 94.5 7.6 2463 25617 roll 0.60 - - 2935 - 1.65 0.048 3143 546.7 348.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
25645 91.8 10.4 2466 25649 done 0.60 - - 2942 - 1.58 0.031 2259 -559.5 348.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
25842 75.9 7.7 2485 25843 done 0.60 - - 2942 - - - 2259 - 348.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
26029 61.9 7.5 2503 26032 roll 0.61 - - 2942 - 1.62 0.047 3134 540.1 348.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
26065 58.8 8.6 2506 26072 done 0.61 - - 2949 - 1.60 0.031 2242 -557.5 348.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
26257 44.6 6.5 2525 26293 roll 0.67 - - 2949 - 1.65 0.045 3143 546.1 385.1 28.80 0.548 1268 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
26330 39.3 6.1 2531 26377 done 0.77 0.05 0.066 3002 1060.0 1.60 0.030 2251 -557.5 440.1 41.88 0.543 1045 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
26569 19.3 7.5 2554 26570 done 0.79 - - 3002 - - - 2251 - 440.1 - - 1040 - - - - - - - - - - -
26756 6.8 6.4 2572 26793 roll 0.98 0.17 0.094 3061 347.1 1.73 0.044 3150 519.7 481.1 30.92 0.510 877 -5.3 0.007 - - - - - - - - -
26839 3.4 0.5 2579 26919 VBD 1.51 0.47 0.115 3219 336.2 1.62 0.032 2249 -556.2 748.7 75.12 0.508 463 -5.5 0.004 - - - - - - - - -
26919 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26919 begin surface coast
26943 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26943 begin surface
SM 2.63 - - - - -7.91 8.48 0.056 203 -355.7 - - 2382 - 584.05 - - 459 - - - - - - - -