• Previous call tries 2 | • 34.74 of 147.00 AH used of 24V (76.37% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.36 of 109.00 AH used of 10V (77.65% remains) | |
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 458.96, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.5 m | ||
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 83 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 97 | VBD | -0.68 | - | - | 122 | - | - | - | 1482 | - | -155.7 | -76.68 | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 5.7 | -9.9 | 11 | 125 | roll | -0.68 | 9.45 | 0.225 | 2504 | 252.1 | 2.17 | 0.053 | 2908 | 657.1 | -155.7 | -7.55 | - | 3520 | -51.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
207 | 47.2 | -32.0 | 29 | 216 | done | -0.68 | - | - | 2500 | - | 2.15 | 0.034 | 1516 | -647.4 | -155.7 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
534 | 132.7 | -25.9 | 90 | 541 | roll | -0.68 | - | - | 2488 | - | 2.20 | 0.048 | 2909 | 633.2 | -155.7 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
574 | 141.9 | -23.7 | 96 | 582 | done | -0.68 | 0.08 | 0.157 | 2514 | 325.0 | 2.17 | 0.036 | 1491 | -653.5 | -155.7 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
899 | 206.3 | -18.1 | 157 | 907 | done | -0.68 | - | - | 2514 | - | - | - | 1491 | - | -155.7 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1233 | 261.0 | -17.4 | 213 | 1236 | roll | -0.68 | - | - | 2518 | - | 1.98 | 0.045 | 202 | -651.0 | -155.7 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1316 | 274.9 | -15.6 | 220 | 1324 | done | -0.68 | - | - | 2511 | - | 1.98 | 0.036 | 1496 | 653.5 | -155.7 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1641 | 323.2 | -14.5 | 251 | 1645 | roll | -0.68 | - | - | 2511 | - | 2.00 | 0.045 | 205 | -645.5 | -155.7 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1681 | 329.2 | -14.5 | 254 | 1688 | done | -0.68 | - | - | 2503 | - | 1.98 | 0.036 | 1514 | 661.1 | -155.7 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2006 | 375.2 | -14.6 | 285 | 2008 | done | -0.68 | - | - | 2502 | - | - | - | 1515 | - | -155.7 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2328 | 418.6 | -13.9 | 315 | 2332 | roll | -0.68 | - | - | 2504 | - | 2.05 | 0.047 | 193 | -644.9 | -155.7 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2378 | 426.3 | -14.3 | 319 | 2385 | done | -0.68 | - | - | 2503 | - | 2.00 | 0.037 | 1502 | 654.5 | -155.7 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2706 | 468.3 | -12.9 | 350 | 2709 | roll | -0.68 | - | - | 2513 | - | 2.03 | 0.048 | 193 | -644.8 | -155.7 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2807 | 482.6 | -13.6 | 359 | 2811 | done | -0.68 | - | - | 2503 | - | 1.98 | 0.037 | 1504 | 662.1 | -155.7 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3140 | 526.3 | -13.5 | 390 | 3141 | done | -0.68 | - | - | 2503 | - | - | - | 1504 | - | -155.7 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3459 | 566.5 | -12.8 | 420 | 3465 | done | -0.68 | - | - | 2503 | - | - | - | 1505 | - | -155.7 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3795 | 609.8 | -13.4 | 449 | 3798 | roll | -0.68 | - | - | 2502 | - | 2.03 | 0.050 | 201 | -642.4 | -155.7 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3878 | 622.2 | -14.7 | 452 | 3886 | done | -0.68 | 0.08 | 0.149 | 2516 | 175.0 | 2.00 | 0.040 | 1495 | 647.0 | -155.7 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4194 | 658.3 | -10.9 | 468 | 4198 | roll | -0.68 | - | - | 2505 | - | 2.17 | 0.054 | 2914 | 653.9 | -155.7 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4220 | 660.7 | -10.7 | 469 | 4224 | done | -0.68 | - | - | 2505 | - | 2.15 | 0.041 | 1496 | -659.5 | -155.7 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4547 | 694.6 | -10.2 | 485 | 4550 | roll | -0.68 | - | - | 2503 | - | 2.00 | 0.054 | 198 | -649.0 | -155.7 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4592 | 699.7 | -11.8 | 487 | 4597 | done | -0.68 | 0.12 | 0.169 | 2524 | 175.0 | 2.03 | 0.048 | 1513 | 647.8 | -155.7 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4923 | 728.9 | -8.9 | 503 | 4926 | roll | -0.68 | - | - | 2525 | - | 2.03 | 0.054 | 202 | -645.8 | -155.7 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4946 | 731.4 | -8.9 | 504 | 4950 | done | -0.68 | - | - | 2516 | - | 1.98 | 0.043 | 1501 | 656.1 | -155.7 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5281 | 762.4 | -9.5 | 520 | 5285 | roll | -0.68 | - | - | 2507 | - | 2.15 | 0.057 | 2907 | 654.0 | -155.7 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5313 | 765.9 | -9.4 | 521 | 5321 | done | -0.68 | - | - | 2507 | - | 2.12 | 0.041 | 1504 | -661.8 | -155.7 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5630 | 796.4 | -9.6 | 537 | 5634 | roll | -0.68 | - | - | 2497 | - | 2.20 | 0.057 | 2904 | 636.4 | -155.7 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5650 | 798.2 | -9.5 | 538 | 5654 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | 2.15 | 0.042 | 1499 | -653.5 | -155.7 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5977 | 833.2 | -10.9 | 554 | 5981 | roll | -0.68 | - | - | 2502 | - | 2.00 | 0.056 | 205 | -647.0 | -155.7 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6045 | 841.6 | -12.5 | 557 | 6048 | done | -0.68 | - | - | 2496 | - | 1.98 | 0.044 | 1501 | 654.5 | -155.7 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6379 | 880.9 | -11.7 | 573 | 6383 | roll | -0.68 | - | - | 2486 | - | 2.20 | 0.059 | 2909 | 640.0 | -155.7 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6401 | 883.6 | -11.6 | 574 | 6406 | done | -0.68 | 0.12 | 0.166 | 2519 | 275.0 | 2.17 | 0.044 | 1490 | -653.9 | -155.7 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6725 | 912.4 | -8.5 | 590 | 6729 | roll | -0.68 | - | - | 2511 | - | 2.25 | 0.059 | 2913 | 632.4 | -155.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6752 | 915.0 | -8.2 | 591 | 6756 | done | -0.68 | - | - | 2511 | - | 2.17 | 0.044 | 1495 | -653.5 | -155.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7074 | 940.9 | -8.0 | 607 | 7075 | done | -0.68 | - | - | 2511 | - | - | - | 1495 | - | -155.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7385 | 964.6 | -7.7 | 622 | 7389 | roll | -0.68 | - | - | 2500 | - | 2.22 | 0.060 | 2908 | 636.5 | -155.7 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7413 | 967.0 | -7.5 | 623 | 7417 | done | -0.68 | - | - | 2500 | - | 2.17 | 0.044 | 1496 | -650.7 | -155.7 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7697 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7697 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7704 | 990.6 | 8.5 | 637 | 7836 | done | -0.14 | 0.60 | 0.136 | 2688 | 313.3 | - | - | 1862 | - | - | 125.47 | 1.462 | 2884 | -4.8 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7836 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7836 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7839 | 992.0 | - | 643 | 7992 | roll | 0.68 | 0.80 | 0.078 | 2965 | 346.2 | 2.42 | 0.061 | 3263 | 578.9 | 155.7 | 140.75 | 1.407 | 2248 | -4.5 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8008 | 973.2 | 15.8 | 650 | 8015 | done | 0.68 | - | - | 2974 | - | 2.33 | 0.044 | 1855 | -604.3 | 155.7 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8325 | 920.4 | 16.7 | 666 | 8329 | roll | 0.68 | - | - | 2969 | - | 2.25 | 0.059 | 3257 | 623.1 | 155.7 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8393 | 908.5 | 16.9 | 669 | 8398 | done | 0.68 | - | - | 2977 | - | 2.17 | 0.044 | 1845 | -650.7 | 155.7 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8715 | 857.2 | 15.3 | 685 | 8716 | done | 0.68 | - | - | 2976 | - | - | - | 1845 | - | 155.7 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9026 | 812.2 | 14.4 | 700 | 9027 | done | 0.68 | - | - | 2976 | - | - | - | 1845 | - | 155.7 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9334 | 767.3 | 14.8 | 715 | 9337 | roll | 0.68 | - | - | 2968 | - | 2.20 | 0.055 | 3252 | 639.5 | 155.7 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9389 | 758.7 | 15.3 | 717 | 9393 | done | 0.68 | - | - | 2976 | - | 2.17 | 0.041 | 1849 | -646.5 | 155.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9712 | 710.1 | 15.3 | 733 | 9716 | roll | 0.68 | - | - | 2987 | - | 2.17 | 0.052 | 434 | -652.1 | 155.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9751 | 703.3 | 16.9 | 734 | 9758 | done | 0.68 | - | - | 2978 | - | 2.20 | 0.043 | 1850 | 643.6 | 155.7 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10067 | 652.5 | 16.2 | 750 | 10071 | roll | 0.68 | - | - | 2968 | - | 2.20 | 0.058 | 3264 | 642.7 | 155.7 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10209 | 630.3 | 15.2 | 756 | 10213 | done | 0.68 | - | - | 2978 | - | 2.15 | 0.043 | 1847 | -659.1 | 155.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10528 | 584.7 | 14.3 | 776 | 10532 | roll | 0.68 | - | - | 2976 | - | 2.20 | 0.056 | 3253 | 639.1 | 155.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10563 | 579.7 | 14.4 | 778 | 10570 | done | 0.68 | - | - | 2984 | - | 2.15 | 0.041 | 1840 | -657.2 | 155.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10888 | 531.3 | 16.4 | 809 | 10889 | done | 0.68 | - | - | 2983 | - | - | - | 1840 | - | 155.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11210 | 481.4 | 15.4 | 839 | 11214 | roll | 0.68 | - | - | 2976 | - | 2.22 | 0.055 | 3260 | 639.6 | 155.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11260 | 472.9 | 16.0 | 843 | 11264 | done | 0.68 | - | - | 2984 | - | 2.15 | 0.041 | 1845 | -658.1 | 155.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11585 | 428.0 | 12.3 | 873 | 11589 | roll | 0.68 | - | - | 2996 | - | 2.15 | 0.050 | 444 | -651.6 | 155.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11617 | 423.7 | 12.8 | 875 | 11624 | done | 0.68 | - | - | 2987 | - | 2.17 | 0.041 | 1850 | 647.9 | 155.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11943 | 387.0 | 10.9 | 906 | 11947 | roll | 0.68 | - | - | 2987 | - | 2.15 | 0.055 | 3258 | 654.9 | 155.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12017 | 377.9 | 12.2 | 912 | 12021 | done | 0.68 | - | - | 2995 | - | 2.10 | 0.038 | 1849 | -671.0 | 155.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12343 | 333.7 | 14.1 | 942 | 12347 | roll | 0.68 | - | - | 2990 | - | 2.17 | 0.050 | 3259 | 649.8 | 155.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12398 | 325.4 | 14.4 | 946 | 12406 | done | 0.68 | 0.12 | 0.195 | 2969 | -175.0 | 2.12 | 0.037 | 1847 | -666.0 | 155.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12726 | 289.6 | 9.7 | 977 | 12730 | roll | 0.68 | - | - | 2965 | - | 2.17 | 0.049 | 3257 | 649.8 | 155.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12770 | 284.8 | 10.0 | 980 | 12778 | done | 0.68 | - | - | 2974 | - | 2.15 | 0.037 | 1843 | -657.7 | 155.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13098 | 253.2 | 10.3 | 1011 | 13104 | done | 0.68 | - | - | 2974 | - | - | - | 1843 | - | 155.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13420 | 219.9 | 9.3 | 1070 | 13436 | roll | 0.69 | - | - | 2966 | - | 2.20 | 0.047 | 3256 | 642.3 | 165.0 | 6.47 | 0.693 | 2211 | -2.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13478 | 214.8 | 9.0 | 1079 | 13502 | done | 0.71 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.035 | 1851 | -662.7 | 181.7 | 15.82 | 0.811 | 2142 | -4.4 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13821 | 179.7 | 11.9 | 1142 | 13829 | roll | 0.71 | - | - | 2982 | - | 2.17 | 0.046 | 444 | -648.4 | 181.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13874 | 174.1 | 10.5 | 1151 | 13882 | done | 0.71 | - | - | 2975 | - | 2.15 | 0.034 | 1856 | 656.7 | 181.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14201 | 146.1 | 7.7 | 1212 | 14250 | roll | 0.77 | - | - | 2976 | - | 2.22 | 0.047 | 3252 | 628.8 | 230.5 | 42.28 | 0.786 | 1944 | -4.7 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14381 | 130.4 | 9.3 | 1242 | 14397 | done | 0.79 | - | - | 2985 | - | 2.15 | 0.034 | 1852 | -651.2 | 240.6 | 9.82 | 0.672 | 1903 | -4.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14716 | 102.1 | 8.2 | 1304 | 14754 | roll | 0.83 | - | - | 2996 | - | 2.17 | 0.044 | 439 | -651.2 | 276.0 | 31.15 | 0.725 | 1757 | -4.7 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14785 | 96.9 | 7.5 | 1314 | 14839 | done | 0.90 | 0.08 | 0.053 | 3055 | 737.5 | 2.17 | 0.033 | 1853 | 651.6 | 329.1 | 45.95 | 0.715 | 1542 | -4.7 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15161 | 60.6 | 6.6 | 1381 | 15231 | roll | 0.99 | - | - | 3055 | - | 2.17 | 0.044 | 3248 | 642.9 | 403.2 | 61.60 | 0.687 | 1238 | -4.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15298 | 51.4 | 7.5 | 1402 | 15350 | done | 1.05 | - | - | 3066 | - | 2.17 | 0.034 | 1850 | -644.2 | 456.6 | 44.03 | 0.662 | 1020 | -5.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15671 | 5.4 | 12.1 | 1469 | 15680 | roll | 1.05 | - | - | 3076 | - | 2.20 | 0.044 | 447 | -637.7 | 456.6 | - | - | 1018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15691 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15691 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15714 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15714 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.94 | - | - | - | - | -8.04 | 7.65 | 0.037 | 143 | -383.4 | - | - | 1526 | - | 458.96 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - |