OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.74 of 147.00 AH used of 24V (76.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.36 of 109.00 AH used of 10V (77.65% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.96, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 97 VBD -0.68 - - 122 - - - 1482 - -155.7 -76.68 - 3132 - - - - - - - - - - -
100 5.7 -9.9 11 125 roll -0.68 9.45 0.225 2504 252.1 2.17 0.053 2908 657.1 -155.7 -7.55 - 3520 -51.4 - - - - - - - - - -
207 47.2 -32.0 29 216 done -0.68 - - 2500 - 2.15 0.034 1516 -647.4 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
534 132.7 -25.9 90 541 roll -0.68 - - 2488 - 2.20 0.048 2909 633.2 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
574 141.9 -23.7 96 582 done -0.68 0.08 0.157 2514 325.0 2.17 0.036 1491 -653.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
899 206.3 -18.1 157 907 done -0.68 - - 2514 - - - 1491 - -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1233 261.0 -17.4 213 1236 roll -0.68 - - 2518 - 1.98 0.045 202 -651.0 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1316 274.9 -15.6 220 1324 done -0.68 - - 2511 - 1.98 0.036 1496 653.5 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1641 323.2 -14.5 251 1645 roll -0.68 - - 2511 - 2.00 0.045 205 -645.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1681 329.2 -14.5 254 1688 done -0.68 - - 2503 - 1.98 0.036 1514 661.1 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2006 375.2 -14.6 285 2008 done -0.68 - - 2502 - - - 1515 - -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2328 418.6 -13.9 315 2332 roll -0.68 - - 2504 - 2.05 0.047 193 -644.9 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2378 426.3 -14.3 319 2385 done -0.68 - - 2503 - 2.00 0.037 1502 654.5 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2706 468.3 -12.9 350 2709 roll -0.68 - - 2513 - 2.03 0.048 193 -644.8 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2807 482.6 -13.6 359 2811 done -0.68 - - 2503 - 1.98 0.037 1504 662.1 -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3140 526.3 -13.5 390 3141 done -0.68 - - 2503 - - - 1504 - -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3459 566.5 -12.8 420 3465 done -0.68 - - 2503 - - - 1505 - -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3795 609.8 -13.4 449 3798 roll -0.68 - - 2502 - 2.03 0.050 201 -642.4 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3878 622.2 -14.7 452 3886 done -0.68 0.08 0.149 2516 175.0 2.00 0.040 1495 647.0 -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4194 658.3 -10.9 468 4198 roll -0.68 - - 2505 - 2.17 0.054 2914 653.9 -155.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4220 660.7 -10.7 469 4224 done -0.68 - - 2505 - 2.15 0.041 1496 -659.5 -155.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4547 694.6 -10.2 485 4550 roll -0.68 - - 2503 - 2.00 0.054 198 -649.0 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4592 699.7 -11.8 487 4597 done -0.68 0.12 0.169 2524 175.0 2.03 0.048 1513 647.8 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4923 728.9 -8.9 503 4926 roll -0.68 - - 2525 - 2.03 0.054 202 -645.8 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4946 731.4 -8.9 504 4950 done -0.68 - - 2516 - 1.98 0.043 1501 656.1 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5281 762.4 -9.5 520 5285 roll -0.68 - - 2507 - 2.15 0.057 2907 654.0 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5313 765.9 -9.4 521 5321 done -0.68 - - 2507 - 2.12 0.041 1504 -661.8 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5630 796.4 -9.6 537 5634 roll -0.68 - - 2497 - 2.20 0.057 2904 636.4 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5650 798.2 -9.5 538 5654 done -0.68 - - 2498 - 2.15 0.042 1499 -653.5 -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5977 833.2 -10.9 554 5981 roll -0.68 - - 2502 - 2.00 0.056 205 -647.0 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6045 841.6 -12.5 557 6048 done -0.68 - - 2496 - 1.98 0.044 1501 654.5 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6379 880.9 -11.7 573 6383 roll -0.68 - - 2486 - 2.20 0.059 2909 640.0 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6401 883.6 -11.6 574 6406 done -0.68 0.12 0.166 2519 275.0 2.17 0.044 1490 -653.9 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6725 912.4 -8.5 590 6729 roll -0.68 - - 2511 - 2.25 0.059 2913 632.4 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6752 915.0 -8.2 591 6756 done -0.68 - - 2511 - 2.17 0.044 1495 -653.5 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7074 940.9 -8.0 607 7075 done -0.68 - - 2511 - - - 1495 - -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7385 964.6 -7.7 622 7389 roll -0.68 - - 2500 - 2.22 0.060 2908 636.5 -155.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7413 967.0 -7.5 623 7417 done -0.68 - - 2500 - 2.17 0.044 1496 -650.7 -155.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7697 begin apogee
7704 990.6 8.5 637 7836 done -0.14 0.60 0.136 2688 313.3 - - 1862 - - 125.47 1.462 2884 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
7836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7836 begin climb
7839 992.0 - 643 7992 roll 0.68 0.80 0.078 2965 346.2 2.42 0.061 3263 578.9 155.7 140.75 1.407 2248 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
8008 973.2 15.8 650 8015 done 0.68 - - 2974 - 2.33 0.044 1855 -604.3 155.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8325 920.4 16.7 666 8329 roll 0.68 - - 2969 - 2.25 0.059 3257 623.1 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8393 908.5 16.9 669 8398 done 0.68 - - 2977 - 2.17 0.044 1845 -650.7 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8715 857.2 15.3 685 8716 done 0.68 - - 2976 - - - 1845 - 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9026 812.2 14.4 700 9027 done 0.68 - - 2976 - - - 1845 - 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9334 767.3 14.8 715 9337 roll 0.68 - - 2968 - 2.20 0.055 3252 639.5 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9389 758.7 15.3 717 9393 done 0.68 - - 2976 - 2.17 0.041 1849 -646.5 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9712 710.1 15.3 733 9716 roll 0.68 - - 2987 - 2.17 0.052 434 -652.1 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9751 703.3 16.9 734 9758 done 0.68 - - 2978 - 2.20 0.043 1850 643.6 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10067 652.5 16.2 750 10071 roll 0.68 - - 2968 - 2.20 0.058 3264 642.7 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10209 630.3 15.2 756 10213 done 0.68 - - 2978 - 2.15 0.043 1847 -659.1 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10528 584.7 14.3 776 10532 roll 0.68 - - 2976 - 2.20 0.056 3253 639.1 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10563 579.7 14.4 778 10570 done 0.68 - - 2984 - 2.15 0.041 1840 -657.2 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10888 531.3 16.4 809 10889 done 0.68 - - 2983 - - - 1840 - 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11210 481.4 15.4 839 11214 roll 0.68 - - 2976 - 2.22 0.055 3260 639.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11260 472.9 16.0 843 11264 done 0.68 - - 2984 - 2.15 0.041 1845 -658.1 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11585 428.0 12.3 873 11589 roll 0.68 - - 2996 - 2.15 0.050 444 -651.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11617 423.7 12.8 875 11624 done 0.68 - - 2987 - 2.17 0.041 1850 647.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11943 387.0 10.9 906 11947 roll 0.68 - - 2987 - 2.15 0.055 3258 654.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12017 377.9 12.2 912 12021 done 0.68 - - 2995 - 2.10 0.038 1849 -671.0 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12343 333.7 14.1 942 12347 roll 0.68 - - 2990 - 2.17 0.050 3259 649.8 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12398 325.4 14.4 946 12406 done 0.68 0.12 0.195 2969 -175.0 2.12 0.037 1847 -666.0 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12726 289.6 9.7 977 12730 roll 0.68 - - 2965 - 2.17 0.049 3257 649.8 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12770 284.8 10.0 980 12778 done 0.68 - - 2974 - 2.15 0.037 1843 -657.7 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13098 253.2 10.3 1011 13104 done 0.68 - - 2974 - - - 1843 - 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13420 219.9 9.3 1070 13436 roll 0.69 - - 2966 - 2.20 0.047 3256 642.3 165.0 6.47 0.693 2211 -2.8 0.094 - - - - - - - - -
13478 214.8 9.0 1079 13502 done 0.71 - - 2973 - 2.12 0.035 1851 -662.7 181.7 15.82 0.811 2142 -4.4 0.123 - - - - - - - - -
13821 179.7 11.9 1142 13829 roll 0.71 - - 2982 - 2.17 0.046 444 -648.4 181.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13874 174.1 10.5 1151 13882 done 0.71 - - 2975 - 2.15 0.034 1856 656.7 181.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14201 146.1 7.7 1212 14250 roll 0.77 - - 2976 - 2.22 0.047 3252 628.8 230.5 42.28 0.786 1944 -4.7 0.092 - - - - - - - - -
14381 130.4 9.3 1242 14397 done 0.79 - - 2985 - 2.15 0.034 1852 -651.2 240.6 9.82 0.672 1903 -4.2 0.086 - - - - - - - - -
14716 102.1 8.2 1304 14754 roll 0.83 - - 2996 - 2.17 0.044 439 -651.2 276.0 31.15 0.725 1757 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
14785 96.9 7.5 1314 14839 done 0.90 0.08 0.053 3055 737.5 2.17 0.033 1853 651.6 329.1 45.95 0.715 1542 -4.7 0.067 - - - - - - - - -
15161 60.6 6.6 1381 15231 roll 0.99 - - 3055 - 2.17 0.044 3248 642.9 403.2 61.60 0.687 1238 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
15298 51.4 7.5 1402 15350 done 1.05 - - 3066 - 2.17 0.034 1850 -644.2 456.6 44.03 0.662 1020 -5.0 0.041 - - - - - - - - -
15671 5.4 12.1 1469 15680 roll 1.05 - - 3076 - 2.20 0.044 447 -637.7 456.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
15691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15691 begin surface coast
15714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15714 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.04 7.65 0.037 143 -383.4 - - 1526 - 458.96 - - 1013 - - - - - - - -