NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.73 of 150.00 AH used of 24V (66.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.03 of 100.00 AH used of 10V (61.97% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 496.98, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 881
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 181 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2286 - -194.7 -150.85 - 3672 - - - - - - - - - - -
184 3.8 -6.1 21 208 roll -0.86 11.52 0.250 2726 112.1 2.80 0.055 891 -498.2 -194.7 -4.85 - 3866 -40.0 - - - - - - - - - -
445 48.6 -14.0 69 453 done -0.81 - - 2726 - 2.75 0.030 2298 511.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
585 68.4 -14.2 94 593 roll -0.74 0.15 0.136 2750 160.0 2.85 0.047 895 -492.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
662 78.1 -11.8 107 668 done -0.74 - - 2750 - 2.72 0.031 2304 518.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
992 118.2 -13.3 168 999 done -0.74 - - 2750 - - - 2304 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1326 157.5 -10.1 229 1331 done -0.74 - - 2750 - - - 2304 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1665 195.2 -12.2 290 1670 done -0.74 - - 2750 - - - 2304 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2003 238.4 -13.3 351 2010 roll -0.74 - - 2750 - 2.83 0.048 886 -501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2048 244.6 -13.8 359 2054 done -0.74 - - 2749 - 2.72 0.030 2307 522.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2389 290.1 -13.2 420 2396 done -0.74 - - 2750 - - - 2307 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2732 333.2 -12.1 481 2738 roll -0.74 - - 2750 - 2.75 0.045 3703 507.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2757 336.2 -12.1 485 2763 done -0.74 - - 2749 - 2.75 0.033 2286 -515.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3091 374.0 -11.1 527 3093 done -0.74 - - 2750 - - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3410 408.2 -10.7 557 3412 done -0.74 - - 2749 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3729 443.8 -11.4 587 3730 done -0.74 - - 2750 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4050 478.4 -10.5 617 4054 roll -0.74 - - 2750 - 2.85 0.046 3709 499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4081 482.1 -10.5 619 4088 done -0.74 - - 2750 - 2.75 0.034 2295 -514.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4408 512.7 -8.9 650 4409 done -0.74 - - 2750 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4727 540.0 -8.6 680 4728 done -0.74 - - 2750 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5044 569.7 -9.7 710 5048 roll -0.74 - - 2750 - 2.85 0.049 3709 496.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5071 572.5 -10.4 712 5076 done -0.74 - - 2750 - 2.75 0.035 2302 -511.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5395 604.8 -9.9 740 5397 done -0.74 - - 2750 - - - 2302 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5703 637.7 -11.0 755 5704 done -0.74 - - 2750 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6013 670.7 -10.6 770 6014 done -0.74 - - 2750 - - - 2302 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6322 700.2 -9.2 785 6323 done -0.74 - - 2750 - - - 2302 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6631 729.6 -10.1 800 6632 done -0.74 - - 2750 - - - 2302 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6941 762.5 -10.5 815 6942 done -0.74 - - 2750 - - - 2302 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7250 793.5 -9.8 830 7251 done -0.74 - - 2750 - - - 2302 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7559 821.3 -8.7 845 7560 done -0.74 - - 2750 - - - 2302 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7869 846.1 -8.9 860 7870 done -0.74 - - 2750 - - - 2302 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8178 878.8 -9.3 875 8183 roll -0.74 - - 2750 - 3.45 0.133 3693 403.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8239 883.7 -7.7 878 8244 done -0.74 - - 2750 - 3.28 0.115 2301 -424.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8566 907.6 -7.0 894 8567 done -0.74 - - 2750 - - - 2300 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8875 927.4 -6.6 909 8879 roll -0.74 - - 2750 - 2.88 0.056 3700 486.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8901 929.4 -7.8 910 8906 done -0.74 - - 2750 - 2.75 0.038 2311 -505.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9217 953.1 -8.3 925 9222 roll -0.74 - - 2750 - 2.88 0.057 3706 484.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9244 955.5 -8.9 926 9248 done -0.74 - - 2750 - 2.78 0.041 2310 -502.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9559 982.1 -7.9 941 9560 done -0.74 - - 2750 - - - 2308 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9660 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9660 begin apogee
9666 991.5 9.5 946 9874 done -0.21 0.75 0.123 2871 161.3 - - 2742 - - 204.27 1.611 3071 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
9875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9875 begin climb
9877 999.7 - 956 10103 roll 0.86 1.38 0.081 3100 165.9 2.65 0.058 3890 433.2 194.7 211.50 1.555 2277 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
10171 969.0 13.9 970 10176 done 0.69 0.20 0.127 3073 -135.0 2.40 0.035 2748 -475.8 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10497 931.4 12.0 986 10502 roll 0.58 0.15 0.126 3049 -160.0 2.40 0.054 3892 476.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10563 923.9 11.7 989 10567 done 0.53 - - 3048 - 2.25 0.035 2765 -500.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10890 889.2 10.3 1005 10892 done 0.48 0.15 0.117 3026 -146.7 - - 2763 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11200 866.1 7.0 1020 11293 roll 0.58 - - 3026 - 2.47 0.054 3903 461.5 281.1 88.60 1.510 1924 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
11323 857.6 6.6 1026 11434 done 0.76 0.30 0.050 3083 190.0 2.28 0.032 2784 -490.8 377.7 104.65 1.480 1531 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
11750 797.7 16.3 1047 11751 done 0.67 - - 3083 - - - 2784 - 377.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
12059 742.8 18.4 1062 12061 done 0.59 0.20 0.109 3053 -150.0 - - 2784 - 377.7 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12368 704.2 11.0 1077 12373 roll 0.59 - - 3054 - 2.92 0.049 1337 -495.5 377.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
12407 700.3 9.7 1079 12421 done 0.65 - - 3053 - 2.88 0.032 2799 507.6 386.1 7.57 1.102 1497 -3.0 0.243 - - - - - - - - -
12738 668.1 10.0 1095 12743 roll 0.65 - - 3053 - 2.95 0.047 1346 -492.5 386.1 - - 1496 - - - - - - - - - - -
12764 665.3 9.3 1096 12796 done 0.67 - - 3053 - 2.83 0.033 2778 506.0 405.4 21.83 1.321 1418 -3.6 0.226 - - - - - - - - -
13104 631.1 10.4 1113 13109 roll 0.67 - - 3053 - 2.92 0.046 1341 -492.1 405.4 - - 1414 - - - - - - - - - - -
13137 627.8 10.1 1114 13144 done 0.73 0.12 0.055 3080 225.0 2.83 0.034 2766 503.5 405.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
13455 583.8 13.4 1135 13459 roll 0.67 - - 3080 - 2.25 0.051 3897 502.7 405.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
13487 580.1 13.2 1137 13491 done 0.62 0.15 0.108 3058 -146.7 2.20 0.031 2761 -516.4 405.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
13811 547.9 10.7 1167 13815 roll 0.62 - - 3057 - 2.83 0.048 1339 -502.5 405.4 - - 1412 - - - - - - - - - - -
13849 543.8 10.7 1170 13854 done 0.67 - - 3058 - 2.78 0.031 2760 511.2 405.4 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14173 506.6 12.1 1200 14174 done 0.67 - - 3058 - - - 2760 - 405.4 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14492 466.1 12.6 1230 14496 roll 0.67 - - 3057 - 2.85 0.045 1337 -499.3 405.4 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14524 461.9 12.3 1232 14533 done 0.72 - - 3058 - 2.78 0.032 2748 507.6 405.4 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14850 425.6 10.2 1263 14851 done 0.72 - - 3058 - - - 2748 - 405.4 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15169 397.4 8.8 1293 15214 roll 0.77 0.15 0.055 3093 233.3 2.90 0.045 1340 -485.5 440.6 36.88 1.196 1274 -3.7 0.156 - - - - - - - - -
15241 388.4 12.7 1299 15248 done 0.77 - - 3093 - 2.78 0.031 2733 501.1 440.6 - - 1272 - - - - - - - - - - -
15567 346.0 13.0 1332 15575 roll 0.69 0.15 0.110 3067 -173.3 2.35 0.047 3896 494.9 440.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
15624 340.6 8.2 1341 15688 done 0.81 0.15 0.055 3097 200.0 2.25 0.031 2736 -515.6 493.6 55.95 1.162 1057 -3.8 0.140 - - - - - - - - -
16022 283.6 14.7 1412 16029 done 0.75 - - 3097 - - - 2735 - 493.6 - - 1051 - - - - - - - - - - -
16364 228.3 18.9 1473 16371 roll 0.68 0.17 0.104 3067 -176.5 2.33 0.046 3890 495.7 493.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
16406 221.5 14.7 1480 16414 done 0.74 - - 3068 - 2.22 0.031 2754 -511.7 493.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
16750 182.3 10.5 1541 16757 roll 0.81 0.15 0.053 3104 240.0 2.80 0.044 1341 -504.6 493.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -
16812 173.3 13.7 1552 16820 done 0.81 - - 3104 - 2.75 0.031 2739 508.4 493.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
17152 114.4 18.0 1613 17159 roll 0.73 0.15 0.107 3078 -173.3 2.28 0.045 3894 506.6 493.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
17211 105.9 12.7 1623 17217 done 0.80 - - 3078 - 2.20 0.031 2745 -522.3 493.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
17542 69.3 10.6 1684 17551 roll 0.85 0.12 0.057 3105 225.0 2.83 0.048 1340 -496.5 493.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
17596 61.8 14.8 1693 17602 done 0.85 - - 3105 - 2.70 0.030 2737 517.4 493.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
17920 3.1 16.8 1754 17928 roll 0.79 - - 3105 - 2.30 0.047 3890 501.3 493.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
17936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17936 begin surface coast
17948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17948 begin surface
SM 0.46 - - - - -6.79 8.48 0.048 1432 -197.3 - - 2299 - 496.98 - - 1044 - - - - - - - -