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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.14 of 150.00 AH used of 24V (99.90% remains) | |
| • 3.47 of 100.00 AH used of 10V (96.53% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -23.4 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.58 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 3 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.74 | - | - | - | 55.87 | turning | -0.99 | 45.65 | - | 413.44 | - | - | 0.001 | 2037.56 | - | -40.12 | 0.16 | - | 2665.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 57.23 | 1.5 | -2.9 | 9 | 76.19 | -1.01 | 3.08 | - | 2185.50 | 575.3 | 9.61 | - | 516.19 | -158.3 | -63.95 | 2.79 | - | 2761.38 | 34.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | 25.56 | |
| 345.84 | 21.2 | -6.7 | 66 | 349.62 | -1.01 | - | - | 2185.06 | - | - | - | 2030.81 | - | -63.95 | 3.00 | - | 2761.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 529.41 | 33.2 | -6.6 | 84 | 533.57 | -1.01 | - | - | 2185.44 | - | - | - | 532.62 | - | -63.95 | 2.68 | - | 2760.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 649.78 | 41.3 | -6.7 | 96 | 654.03 | -1.01 | - | - | 2185.12 | - | - | - | 2041.19 | - | -63.95 | 2.87 | - | 2761.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 839.66 | 54.1 | -7.0 | 115 | 843.58 | -1.01 | - | - | 2184.38 | - | - | - | 564.31 | - | -63.95 | 2.79 | - | 2760.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1113.90 | 72.8 | -7.1 | 142 | 1119.51 | -1.01 | - | - | 2186.62 | - | - | - | 2056.75 | - | -63.95 | 3.13 | - | 2761.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1419.76 | 94.0 | -6.4 | 173 | 1423.59 | -1.01 | - | - | 2185.50 | - | - | - | 557.25 | - | -63.95 | 2.86 | - | 2760.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1448.77 | 95.0 | 5.9 | 175 | 1506.02 | turning | -0.20 | 54.64 | - | 2456.31 | 5.0 | 1.41 | 0.001 | 1987.38 | 1014.3 | - | 0.14 | - | 2501.81 | -1848.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1507 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1507 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1508.47 | 95.5 | - | 181 | 1569.37 | 2.45 | 1.01 | 54.58 | - | 2829.44 | 6.8 | 1.86 | - | 3458.75 | 791.1 | 63.95 | 2.79 | - | 2240.19 | -93.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 1837.35 | 67.4 | 8.5 | 214 | 1841.12 | 1.01 | - | - | 2829.44 | - | - | - | 1973.25 | - | 63.95 | 3.01 | - | 2241.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2147.17 | 39.9 | 8.6 | 245 | 2151.11 | 1.01 | - | - | 2829.00 | - | - | - | 3449.00 | - | 63.95 | 2.91 | - | 2240.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2422.38 | 17.1 | 7.3 | 276 | 2427.16 | 1.01 | - | - | 2828.81 | - | - | - | 1998.62 | - | 63.95 | 2.82 | - | 2240.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2487.41 | 12.3 | 7.2 | 289 | 2491.73 | 1.01 | - | - | 2828.88 | - | - | - | 3472.88 | - | 63.95 | 2.91 | - | 2240.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2762.28 | 3.0 | -0.3 | 344 | 2772.37 | 1.09 | 6.58 | - | 2828.94 | - | - | - | 2017.88 | - | 124.88 | 2.73 | - | 2198.72 | -15.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 2773 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2773 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2901 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2902 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 1278.72 | 12.47 | - | - | -0.2 | 0.09 | 0.002 | 1081858816 | 12020653511.1 | 0.75 | 0.02 | - | - | 0.0 | 0.000 | -536870912 | 1081260360 | - | - | - | - | |||